先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展必然離不開機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的做大做強(qiáng)。會上，中國工程院院士王天然在作“關(guān)于工業(yè)機(jī)器人進(jìn)展”的主題演講時，拋出了“現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人很笨”的觀點(diǎn)。

他說，目前，很多企業(yè)希望將來機(jī)器人和人一起干活，但由于工業(yè)機(jī)器人的示教實踐很長，所以人們一直在想辦法，希望工業(yè)機(jī)器人能夠“即插即用”。這也是制約工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的一項技術(shù)瓶頸，即人機(jī)交互很難。

目前，工業(yè)機(jī)器人還難以理解抽象的命令。未來的發(fā)展目標(biāo)是：機(jī)器人可以與人進(jìn)行交流，與人互助，而且是安全的，也就是說，人與工業(yè)機(jī)器人的關(guān)系要像師傅帶徒弟一樣，由現(xiàn)在的主仆關(guān)系變?yōu)楹献骰锇?，變成朋友?/p>

另外，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展還面臨諸多挑戰(zhàn)，除汽車、電子等批量生產(chǎn)的行業(yè)外，其運(yùn)用領(lǐng)域有限，例如，面對非對稱性對象，比如再制造領(lǐng)域，現(xiàn)有的機(jī)器人還不適用。在飛機(jī)制造領(lǐng)域，其裝配仍接近于手工作坊。另外，在一些勞動密集型行業(yè)，也很難用機(jī)器人代替產(chǎn)業(yè)工人。

“人機(jī)共融”是新一代機(jī)器人的本質(zhì)特征。德國的工業(yè)4.0實際上就是“人機(jī)融合”。王天然表示，“當(dāng)然，還有更加長遠(yuǎn)的目標(biāo)，比如說用新材料研發(fā)軟體機(jī)器人，它的動力學(xué)和運(yùn)用學(xué)等控制原理和現(xiàn)在都將有很大不同。”

從全球看，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用需求是非常廣泛的，目前約有160萬臺機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)，盡管體量不大，但影響非常大。中國已經(jīng)成為世界第一大機(jī)器人市場。2013年中國銷售的機(jī)器人達(dá)36000臺，比2012年增長了41%，超過了日本。

“中國現(xiàn)在大概有13萬臺機(jī)器人在運(yùn)行。”王天然預(yù)計，中國的機(jī)器人市場還將繼續(xù)擴(kuò)大。其理由包括三個方面：一是新技術(shù)的進(jìn)步不以人的意志為轉(zhuǎn)移，而且發(fā)展中國家每萬名產(chǎn)業(yè)工人擁有機(jī)器人量是很低的。目前，韓國每萬名產(chǎn)業(yè)工人擁有機(jī)器人300~400臺，全球平均數(shù)是58臺，而我國只有23臺。

二是我國的經(jīng)濟(jì)環(huán)境發(fā)生了變化，勞動力成本不斷上升，勞動力的數(shù)量繼續(xù)下降。按照國際機(jī)器人聯(lián)合會分析預(yù)測，中國勞動力近五年間減少了2000萬人，2012年到2015年還將再減少2000萬人，2015年到2020年還將再減少2000萬人。

三是我國經(jīng)濟(jì)技術(shù)發(fā)展進(jìn)入到一個新階段，我國正在由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變，某些行業(yè)將逐步進(jìn)入世界發(fā)達(dá)國家行列，例如工程機(jī)械行業(yè)，對機(jī)器人的需求很大。

那么，面對巨大的市場需求，我國機(jī)器人制造企業(yè)準(zhǔn)備好了么？

王天然表示，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還面臨著很多問題，包括：關(guān)鍵部件有賴進(jìn)口，減速器、電機(jī)和伺服系統(tǒng)基本依靠進(jìn)口，成本很高，企業(yè)盈利困難。國內(nèi)的企業(yè)規(guī)模小，相比之下，機(jī)器人領(lǐng)域的大型跨國公司幾乎都在中國設(shè)廠，國內(nèi)企業(yè)面臨著巨大的競爭壓力。國家政策支持還不夠，特別是政策的連續(xù)性不夠，鼓勵整機(jī)進(jìn)口的政策對產(chǎn)業(yè)發(fā)展不利。

對此，他建議，要積極科學(xué)地發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，一方面，主機(jī)行業(yè)要加強(qiáng)市場開拓，關(guān)鍵零部件行業(yè)要進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。另一方面，政府部門要高度重視行業(yè)發(fā)展，在應(yīng)用工程方面給予政策支持。

會上，圍繞“復(fù)雜裝備的創(chuàng)新設(shè)計與數(shù)字設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”，中國工程院院士譚建榮為與會代表論述了“產(chǎn)品概念設(shè)計與創(chuàng)新技術(shù)、基于知識的智能設(shè)計技術(shù)、大批量定制與模塊化設(shè)計技術(shù)、數(shù)字樣機(jī)與仿真設(shè)計技術(shù)等先進(jìn)制造領(lǐng)域的10大共性關(guān)鍵技術(shù)。