1.機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人并不新鮮，但過(guò)去它們非常昂貴，且非常蠢笨，最適宜重復(fù)性操作?，F(xiàn)在，我們采用更好的軟件和計(jì)算能力來(lái)運(yùn)行，再結(jié)合攝影機(jī)，使得機(jī)器人能夠任意定位，根據(jù)需要安置。系列彈性制動(dòng)器可以保持某些機(jī)器人的內(nèi)在安全，消除了對(duì)于安全籠的需求。如果機(jī)器人的手臂撞到某人，就會(huì)自動(dòng)停止。RethinkRobotics用其Baxter機(jī)器人向我證明了這一點(diǎn)。被機(jī)器人的手臂碰到就像被電影排隊(duì)人群中某人的肘部輕輕碰到一樣。

成本已大幅下降。Baxter的完成成本低于25000美元，而在短短十幾年前要達(dá)到這樣的能力，成本會(huì)是現(xiàn)在的十倍。一些公司提供的工業(yè)級(jí)SCARA型機(jī)器人成本低于10000美元。

一直以來(lái)，機(jī)器人都有二維機(jī)器視覺(jué)。這有助于它們找到相應(yīng)對(duì)象，然后進(jìn)行操作?，F(xiàn)在，我們即將見(jiàn)到擁有三維視覺(jué)的機(jī)器人了。這能使它們從雜亂的物體中任意挑選其中某部分，定位，并將其放在特定的位置上。我估計(jì)，不久以后我們就能在車(chē)間看到，無(wú)需操作系統(tǒng)就能從零件箱或輸送機(jī)上挑選出個(gè)別組件了。聽(tīng)起來(lái)很貴，是嗎？其中一部分使用微軟的KinectXBox控制器，在當(dāng)?shù)仉娮由痰昶涑杀具€不到200美元。

機(jī)器人在價(jià)格/性能方面的不斷改善，意味著我們將看到一些自由的應(yīng)用。泰國(guó)的一家公司將展示一臺(tái)機(jī)器人填充機(jī)，可以改變包裝機(jī)的設(shè)計(jì)。包裝瓶放在伺服驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)上。當(dāng)瓶子經(jīng)過(guò)時(shí)，安裝在機(jī)器人手臂上的10個(gè)灌裝噴嘴就會(huì)進(jìn)入、填充和撤回。這種設(shè)計(jì)消除了典型液體灌裝機(jī)的大部分硬件，以及幾乎所有的機(jī)械轉(zhuǎn)換。

2.傳感器和檢測(cè)設(shè)備

用于檢測(cè)振動(dòng)的加速計(jì)，曾經(jīng)非常昂貴，但現(xiàn)在，每部智能手機(jī)上都裝有該裝置?，F(xiàn)在它們非常便宜，以至于每臺(tái)電機(jī)、變速器或軸承上都裝有該裝置。這樣，在錯(cuò)誤發(fā)生之前就可以避免，而不用等待災(zāi)難發(fā)生。

一直以來(lái)，視覺(jué)系統(tǒng)在檢測(cè)所視物時(shí)非常受限。Pharmaworks最近開(kāi)發(fā)出一種用于檢測(cè)泡囊內(nèi)藥片的三維檢測(cè)系統(tǒng)。這使得它們能夠向檢測(cè)表面物體一樣，檢測(cè)出泡囊內(nèi)藥片的體積。

任何檢測(cè)系統(tǒng)的性能都是由其所作的分析程度決定的。對(duì)于包裝機(jī)來(lái)說(shuō)，在檢測(cè)到若干個(gè)并行錯(cuò)誤（例如三個(gè)未加蓋的包裝瓶）之后選擇關(guān)閉是很常見(jiàn)的。如果每次都是第二十七個(gè)瓶子未加蓋，那么，大多數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)都將拒絕操作，但不會(huì)采取進(jìn)一步行動(dòng)。實(shí)時(shí)SPC（統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制）實(shí)現(xiàn)了可以識(shí)別模式以及聲音報(bào)警，甚至中斷機(jī)器運(yùn)行的系統(tǒng)。一旦模式確定后，在表面上隨機(jī)出現(xiàn)的失效模式就可以被識(shí)別。

3.印刷和編碼設(shè)備

標(biāo)簽庫(kù)存的控制是真正的難點(diǎn)，特別是在嚴(yán)格管制行業(yè)，如制藥行業(yè)。一種解決方案是將未印刷的（“白色”）標(biāo)簽儲(chǔ)存以來(lái)，使用時(shí)再隨時(shí)印刷，這在過(guò)去是不實(shí)用的。目前，這已成為二次包裝（如瓦楞紙托運(yùn)商）的標(biāo)準(zhǔn)做法。有幾家公司將展示輥對(duì)輥標(biāo)簽打印系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用Memjet噴墨技術(shù)，滿(mǎn)足數(shù)字印刷高分辨率、全程彩色標(biāo)簽的需求。該系統(tǒng)的一個(gè)殺手級(jí)應(yīng)用是，采用自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)對(duì)其進(jìn)行整合，使原標(biāo)簽以生產(chǎn)速度進(jìn)行印刷及應(yīng)用?，F(xiàn)在還不能實(shí)現(xiàn)該技術(shù)，但我認(rèn)為，不久之后就會(huì)出現(xiàn)。

熱噴墨編碼，大部分基于Hewlett-Packard技術(shù)，在能力與普及度上仍在繼續(xù)發(fā)展。到目前為止還存在一個(gè)缺點(diǎn)，即油墨的問(wèn)題。它現(xiàn)在還不能在大多數(shù)非吸收性表面（如：塑料印刷或漆板）上印刷。隨著最近溶劑型油墨的推出，情況有所改變，開(kāi)啟了接近更多應(yīng)用之門(mén)。

4.驅(qū)動(dòng)和控制

多年來(lái)，汽車(chē)已經(jīng)從大型中央電機(jī)發(fā)展為小型獨(dú)立電機(jī)，更便于使用。下一個(gè)邏輯上的進(jìn)步是分散控制，在本次展會(huì)上我們即將看到。不是在一個(gè)大工作間里進(jìn)行單一控制，現(xiàn)在，控制器和驅(qū)動(dòng)器都位于電機(jī)內(nèi)部。

一些公司，如B&R自動(dòng)化公司，將控制器安裝在電機(jī)內(nèi)部。其他公司，如Kollmorgen，為便于使用將其放在小型獨(dú)立機(jī)箱內(nèi)。這些方法各有其優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)都避免了控制器位于一個(gè)中心面板上時(shí)的大量布線(xiàn)及復(fù)雜度要求。

在一些新型HMI（人機(jī)界面）方面，智能機(jī)器的發(fā)展有目共睹。將其作為類(lèi)固醇生產(chǎn)的平板計(jì)算機(jī)界面。HMI過(guò)去主要用于控制方面，現(xiàn)在卻可以包含相當(dāng)豐富的信息，包括機(jī)器手冊(cè)、機(jī)器動(dòng)畫(huà)、視頻和圖片、SPC圖表、報(bào)警以及幾乎你能想到的任何事情。

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