機(jī)器人團(tuán)隊(duì):“自主”合作搭積木
導(dǎo)語(yǔ):哈佛大學(xué)的科學(xué)家從白蟻身上獲得啟發(fā),研制出能夠在沒(méi)有人類干預(yù)下協(xié)同工作,建造高塔、城堡和金字塔等結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的建筑的微型機(jī)器人群。
哈佛大學(xué)的科學(xué)家從白蟻身上獲得啟發(fā),研制出能夠在沒(méi)有人類干預(yù)下協(xié)同工作,建造高塔、城堡和金字塔等結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的建筑的微型機(jī)器人群??茖W(xué)家打造了一個(gè)龐大的機(jī)器人群,數(shù)量上千,這些機(jī)器人能夠組成方形、字母以及其他兩維外形。在另一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中,一支機(jī)器人船艦隊(duì)上演較為復(fù)雜的群體機(jī)動(dòng),整個(gè)過(guò)程由利用攝像機(jī)對(duì)其進(jìn)行追蹤的中央電腦下達(dá)指令。
河北省科學(xué)院應(yīng)用數(shù)學(xué)研究所副所長(zhǎng)崔彥軍:機(jī)器人的“自主”合作是指多個(gè)自主機(jī)器人協(xié)同合作,就像團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成某種特定的任務(wù)。這種“自主”合作的靈感來(lái)源于螞蟻、蜜蜂一類的生物群系統(tǒng),這些生物在沒(méi)有統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)的情況下,通過(guò)個(gè)體之間的信息交互和共享合作執(zhí)行大量復(fù)雜的任務(wù)。這些研究成果意味著機(jī)器人群將能夠完成當(dāng)前只有人類才能完成的復(fù)雜任務(wù)。在將來(lái),“自主”合作機(jī)器人可以在石油泄漏清理、深海冒險(xiǎn)等領(lǐng)域發(fā)揮巨大作用,甚至有可能被送入太空,不知疲倦地執(zhí)行任務(wù)。
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