中國科學家造出了世界首臺液態(tài)金屬機器人，這一成就被外媒形容為制造出“終結者”。

由劉靜研究員帶領的中國科學院理化技術研究所、清華大學醫(yī)學院聯合研究小組，在AdvancedMaterials上發(fā)表了題為“Self-FueledBiomimeticLiquidMetalMollusk”(2015)的研究論文，迅速被NewScientist、Nature研究亮點、Science新聞等數十個知名科學雜志或專業(yè)網站專題報道，在國際上引起重要反響和熱議。

此項研究于世界上首次發(fā)現了一種異常獨特的現象和機制，即液態(tài)金屬可在吞食少量物質后以可變形機器形態(tài)長時間高速運動，實現了無需外部電力的自主運動，從而為研制實用化智能馬達、血管機器人、流體泵送系統(tǒng)、柔性執(zhí)行器乃至更為復雜的液態(tài)金屬機器人奠定了理論和技術基礎。這是該小組繼首次發(fā)現電控可變形液態(tài)金屬基本現象(Shengetal.,AdvancedMaterials,2014,封面文章；Zhangetal.,ScientificReports,2014)之后的又一突破性發(fā)現。

可變形液態(tài)金屬機器在內含電解液的容器或各種槽道中的自主運動情形

自主型液態(tài)金屬機器所展示的人工軟體動物、實物馬達及其驅動流體情形

這種液態(tài)金屬機器完全擺脫了龐雜的外部電力系統(tǒng)，從而向研制自主獨立的柔性機器邁出了關鍵的一步。文章被選為期刊內前封面故事，Altmetric計量學數據顯示其指數已達71.0，遠高于期刊平均值6.7，在同時期論文中則排名No.1。

研究揭示，置于電解液中的鎵基液態(tài)合金可通過“攝入”鋁作為食物或燃料提供能量，實現高速、高效的長時運轉，一小片鋁即可驅動直徑約5mm的液態(tài)金屬球實現長達1個多小時的持續(xù)運動，速度高達5cm/s。這種柔性機器既可在自由空間運動，又能于各種結構槽道中蜿蜒前行；令人驚訝的是，它還可隨沿程槽道的寬窄自行作出變形調整，遇到拐彎時則有所停頓，好似略作思索后繼續(xù)行進，整個過程仿佛科幻電影中的終結者機器人現身一般。

應該說，液態(tài)金屬機器一系列非同尋常的習性已相當接近一些自然界簡單的軟體生物，比如：能“吃”食物（燃料），自主運動，可變形，具備一定代謝功能（化學反應），因此作者們將其命名為液態(tài)金屬軟體動物。這一人工機器的發(fā)明同時也引申出“如何定義生命”的問題。

目前，實驗室根據上述原理已能制成不同大小的液態(tài)金屬機器，尺度從數十微米到數厘米，且可在不同電解液環(huán)境如堿性、酸性乃至中性溶液中運動。試驗和理論分析表明，此種自主型液態(tài)金屬機器的動力機制來自兩方面：一是發(fā)生在液態(tài)合金、金屬燃料及電解液間的Galvanic電池效應會形成內生電場，從而誘發(fā)液態(tài)金屬表面的高表面張力發(fā)生不對稱響應，繼而對易于變形的液態(tài)金屬機器造成強大推力；與此同時，上述電化學反應過程中產生的氫氣也進一步提升了推力。正是這種雙重作用產生了超常的液態(tài)金屬馬達行為，這種能量轉換機制對于發(fā)展特殊形態(tài)的能源動力系統(tǒng)也具重要啟示意義。

在迄今所發(fā)展的各種柔性機器中，自主型液態(tài)金屬機器所表現出的變形能力、運轉速度與壽命水平等均較為罕見，這為其平添了諸多重要用途。作為具體應用器件之一，論文還特別展示了首個無需外界電力的液態(tài)金屬泵，通過將其限定于閥座內，可達到自行旋轉并泵送流體的目的，據此可快速制造出大量微泵，滿足諸如藥液、陣列式微流體的輸運等，成本極低；若將此類柔型泵用作降溫，還可實現高度集成化的微芯片冷卻器；進一步的應用可發(fā)展成血管或腔道機器人甚至是可自我組裝的液態(tài)金屬智能機器等。

自驅動液態(tài)金屬機器的問世引申出了全新的可變形機器概念，將顯著提速柔性智能機器的研制進程。當前，全球圍繞先進機器人的研發(fā)活動正處于如火如荼的階段，若能充分發(fā)揮液態(tài)金屬所展示出的各種巨大潛力，并結合相關技術，將引發(fā)諸多超越傳統(tǒng)的機器變革。劉靜小組關于液態(tài)金屬自驅動效應和相應機器形態(tài)的發(fā)現，為今后發(fā)展高級的柔性智能機器人技術開辟了全新途徑，具有十分重要的科學意義和實際應用價值。