人類使用工具已經(jīng)有很長一段歷史；其中一些工具大約可以追溯至340萬前。這些工具已經(jīng)非常復(fù)雜，但發(fā)明工具的原因一直是一致的——希望更高效，降低健康和安全的風(fēng)險，并豐富我們的日常生活。目前社會不論從生活還是生產(chǎn)方面，都已經(jīng)進(jìn)入高級機(jī)器人時代，合理的機(jī)器人利用將大大幫助企業(yè)在生產(chǎn)過程中提升效率。

在剛剛結(jié)束的2015上海慕尼黑電子展上，一家來自丹麥的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)UniversalRobots公司首發(fā)了協(xié)作機(jī)器人的第三代產(chǎn)品，UR3。該款產(chǎn)品的發(fā)布，大大吸引了展會參觀者的眼球。據(jù)了解，UR3除了保留之前兩款產(chǎn)品的易于使用、性能卓越、價格實(shí)惠，且無需安全防護(hù)即可與人們近距離一起工作的特性外，以其自重僅為24.3磅，但是有效負(fù)載卻高達(dá)6.6磅，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)、末端關(guān)節(jié)可作無限旋轉(zhuǎn)的更加靈活輕便的性能而大放異彩。UR3更加適合元器件這樣的需要精細(xì)化操作的生產(chǎn)流程中使用，它可以高度精準(zhǔn)地定位、放置和組裝零部件，在組裝、拋光、涂膠和擰螺絲應(yīng)用中，實(shí)現(xiàn)恒定一致的高產(chǎn)品質(zhì)量，真真實(shí)實(shí)成為員工的“第三只手”。

優(yōu)傲機(jī)器人：中國首發(fā)UR3助力電子產(chǎn)業(yè)精細(xì)化生產(chǎn)

UniversalRobots公司首席技術(shù)官兼創(chuàng)始人，艾斯本奧斯特加（EsbenOestergaard）表示，之所以本次UR3的首發(fā)選擇在中國進(jìn)行，也是看到了中國機(jī)器人市場的巨大空間，中國作為世界工廠，電子產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)加工需求旺盛，UR3機(jī)器人主要針對的是其它元件的組裝和傳遞的工作方式。UR3的問世賦予了臺式自動化應(yīng)用簡單、安全、靈活的特點(diǎn)；有了UR3機(jī)器人這個第三只手的幫助，現(xiàn)在一名工人就能完成傳統(tǒng)意義上兩名工人的工作量。極大地提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率，減少企業(yè)的人工與生產(chǎn)成本。據(jù)了解，除了靈活與便捷性，UR系列機(jī)器還有一個特點(diǎn)就是編程的便捷性，一個毫無編程經(jīng)驗(yàn)的人，依靠固定動作步驟的設(shè)定，UR機(jī)器人便可記憶運(yùn)動軌跡，并馬上進(jìn)入工作節(jié)奏；另外，其195天的平均投資回報周期對于企業(yè)主來說也極具吸引力；同時，在工業(yè)生產(chǎn)過程中，員工的安全工作環(huán)境也是企業(yè)需要考慮的一個因素，與UR3的配合過程中，只要其受力傳感值為一定牛頓時，UR3會自動停止工作，受力區(qū)間在50——150牛頓，生產(chǎn)企業(yè)可根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)定，最大力度保護(hù)了員工的安全性。

UniversalRobots作為一家成立時間十年的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，可以說趕上了工業(yè)發(fā)展的最好時機(jī)，對于未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景，艾斯本奧斯特加表示：“靈活度是非常重要的一點(diǎn)，比如中國有的瑞士軍刀可以折疊起來，如果我們把太多的功能都放到軍刀上面來它就顯得比較大。這樣作為工具它的實(shí)用性就不太方便，放在口袋里也太大。所以一個挑戰(zhàn)就是我們要做一個通用型的機(jī)器人，但是又不能做的太復(fù)雜，不容易操作。以我們的目標(biāo)就是要面對這個挑戰(zhàn)，制作出來的機(jī)器人要有通用的用途，但是也要非常方便操作。”

在未來，UniversalRobots在產(chǎn)品的設(shè)計上將會更加充分發(fā)揮人和機(jī)器的特點(diǎn)，利用人的創(chuàng)意以及機(jī)器的穩(wěn)定性來進(jìn)行協(xié)同配合，達(dá)到企業(yè)生產(chǎn)效率的最高化。同時，UniversalRobots希望可以為企業(yè)生產(chǎn)過程中創(chuàng)造更加安全的工作環(huán)境，員工與機(jī)器人工作時，不再需要有防護(hù)攔、圍欄，真正達(dá)到人機(jī)緊密合作。

UR3主要特點(diǎn)：

6軸，臺式協(xié)作機(jī)器人

自重：24.3磅

有效負(fù)載：6.6磅

工作范圍：19.7英寸

所有腕關(guān)節(jié)可360度旋轉(zhuǎn)，末端關(guān)節(jié)可無限旋轉(zhuǎn)

可重復(fù)精度：±0.1mm(±0,004英寸)

15種可調(diào)整的高級安全設(shè)置；

力量限制：默認(rèn)150牛頓，

可調(diào)整到低至50牛頓

模塊化設(shè)計：更換一個關(guān)節(jié)

耗時不超過30分鐘，一天交付

改進(jìn)的力控制

新主板，啟動更快

應(yīng)用：

焊接

涂膠

擰螺釘

噴涂

抓放

操作手工工具

實(shí)驗(yàn)室工作

排風(fēng)柜工作

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