隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人逐漸成了人們關(guān)注的焦點(diǎn)；其中，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前醫(yī)學(xué)領(lǐng)域最具代表性、最權(quán)威的手術(shù)機(jī)器人。

目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人被世界各國(guó)醫(yī)院爭(zhēng)相采用。截止到2012年為止，由達(dá)芬奇機(jī)器人輔助完成的手術(shù)超過(guò)20萬(wàn)臺(tái)。截止2014年12月31日，全球共裝機(jī)3266臺(tái)，其中美國(guó)2223臺(tái)，歐洲549臺(tái)，亞洲350臺(tái)。

目前，國(guó)內(nèi)共有29家醫(yī)療單位可開(kāi)展達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)。近日，多家醫(yī)院傳來(lái)好消息，達(dá)芬奇機(jī)器人在不同的手術(shù)中屢創(chuàng)佳績(jī)，越來(lái)越多的患者可就近得到手術(shù)機(jī)器人的精準(zhǔn)“照料”。

國(guó)內(nèi)“達(dá)芬奇”屢創(chuàng)佳績(jī)

2015年4月1日，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人正式在北京大學(xué)人民醫(yī)院投入使用。北大醫(yī)院普通外科胃腸腫瘤專家團(tuán)隊(duì)，應(yīng)用此機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)順利完成首例手術(shù)，為一名直腸癌術(shù)后、肝臟孤立轉(zhuǎn)移瘤的患者，完美切除肝臟轉(zhuǎn)移瘤，切除過(guò)程僅20分鐘，這為達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在北大醫(yī)院的應(yīng)用拉開(kāi)完美序幕。

2015年3月29日，在武漢協(xié)和醫(yī)院心外科,一名瓣膜疾病合并先心病病患者成功接受了由主刀醫(yī)生“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行的全機(jī)器人瓣膜成型加房間隔缺損修補(bǔ)術(shù)。據(jù)悉，自從2月初達(dá)芬奇機(jī)器人落戶武漢協(xié)和醫(yī)院，目前該院已將達(dá)芬奇成功應(yīng)用于胃腸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、心外科手術(shù)，成功開(kāi)展機(jī)器人手術(shù)近50臺(tái)。同日，武漢同濟(jì)醫(yī)院心臟大血管外科為一名的女患者完成了達(dá)芬奇機(jī)器人下心臟修復(fù)手術(shù)，這也是中南地區(qū)首例機(jī)器人心臟手術(shù)。

2015年3月12日，39歲患者熊某從解放軍總醫(yī)院普通外科痊愈出院，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)首例達(dá)芬奇機(jī)器人輔助下“食管裂孔疝修補(bǔ)術(shù)及胃底折疊抗反流術(shù)”取得成功。手術(shù)歷時(shí)2小時(shí)50分，整個(gè)過(guò)程出血僅30毫升。術(shù)后8小時(shí)患者下地行走活動(dòng)，38小時(shí)患者腸蠕動(dòng)恢復(fù)，62小時(shí)患者進(jìn)流食，手術(shù)后未出現(xiàn)腹痛、腹脹及胃部不適。

此外，近日達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人還在南京首次嘗試宮頸癌手術(shù)。南京鼓樓醫(yī)院婦科主任醫(yī)師周懷君表示，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人能夠自動(dòng)過(guò)濾手上的顫抖動(dòng)作，使手術(shù)更加準(zhǔn)確，減少術(shù)后并發(fā)癥。宮頸癌手術(shù)是最復(fù)雜的婦科手術(shù)，傳統(tǒng)的手術(shù)方式至少由4名醫(yī)生同時(shí)進(jìn)行；“達(dá)芬奇”的加入使得主治醫(yī)師單獨(dú)一人就能完成多個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié)。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人究竟是何物？

達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)是由IntuitiveSurgical公司開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)和制造，1999年1月獲得歐洲CE市場(chǎng)認(rèn)，2000年被FDA正式批準(zhǔn)投入使用。此手術(shù)系統(tǒng)最初主要用于泌尿外科的微創(chuàng)手術(shù)，例如前列腺切除手術(shù)，現(xiàn)在被越來(lái)越多地應(yīng)用于心外科，婦科以及小兒外科等外科微創(chuàng)手術(shù)。

達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)配有高分辨三維內(nèi)鏡，可將患者體內(nèi)探查到的圖像放大10～20倍。手術(shù)中，機(jī)器人的機(jī)械手臂在病人體表留下的創(chuàng)口僅有1-2厘米，出血更少，術(shù)后病人疼痛感更少，恢復(fù)更快。此外，由于機(jī)器人手臂在患者體內(nèi)可靈巧轉(zhuǎn)動(dòng)，這是傳統(tǒng)腔鏡所不具備的重要突破，手術(shù)的精確度實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。三大特性使得外科醫(yī)生能夠超越傳統(tǒng)外科手術(shù)技術(shù)的限制，將微創(chuàng)技術(shù)更廣泛的應(yīng)用于復(fù)雜的外科手術(shù)，將外科手術(shù)帶入了一個(gè)新的時(shí)代。

隨著機(jī)器人系統(tǒng)的不斷發(fā)展進(jìn)步，達(dá)芬奇機(jī)器人也在不斷更新?lián)Q代。目前市場(chǎng)上普遍應(yīng)用的是第三代產(chǎn)品，達(dá)芬奇Si系統(tǒng)。這款機(jī)器人在實(shí)時(shí)操作上已經(jīng)非常到位，但是手術(shù)的操作范圍上比較局限。如果醫(yī)生想要繼續(xù)探究病人其他部位或身體更深部位的病理情況，需要重新定位。

去年，IntuitiveSurgical公司發(fā)布了旗下機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的第四代產(chǎn)品——達(dá)芬奇XI系統(tǒng)。該系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就是其四個(gè)微創(chuàng)手術(shù)刀的設(shè)計(jì)，并且可旋轉(zhuǎn)支架的設(shè)計(jì)能夠使其旋轉(zhuǎn)到身體的任何部位。更為重要的是，如果醫(yī)生認(rèn)為有必要，那么這四個(gè)微創(chuàng)手術(shù)刀可以取出以及重新植入身體內(nèi)部。

未來(lái)前景

在發(fā)達(dá)國(guó)家，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)在普外科、泌尿外科、胸外科及婦科等多科室進(jìn)行了微創(chuàng)手術(shù)。然而，在國(guó)內(nèi)由于擁有“達(dá)芬奇”的醫(yī)院不多，且費(fèi)用比普通手術(shù)貴2-3萬(wàn)元，目前“達(dá)芬奇”的使用才剛剛起步。如果將來(lái)“達(dá)芬奇”能夠普及，將機(jī)械手和操控臺(tái)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，醫(yī)生即便身在北京、上海，也可為其它地區(qū)的患者做手術(shù)。

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