美科學(xué)家研制變形機(jī)器人可用于搜救 折紙獲靈感

時(shí)間:2015-05-26

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導(dǎo)語(yǔ):報(bào)道稱,機(jī)器人由5層材料制成,都是經(jīng)激光刀切割而成。中間層是銅,刻有復(fù)雜的電引線。兩層紙質(zhì)結(jié)構(gòu)包裹銅層,最外層則是有變形記憶功能的聚合物,遇熱后可自動(dòng)折疊。

一個(gè)蝴蝶形的塑料平板,竟然能自動(dòng)折疊為一個(gè)機(jī)器人。英國(guó)《每日郵報(bào)》今晨稱,美國(guó)哈佛大學(xué)的科學(xué)家從日本折紙中獲得靈感,研發(fā)了一款可變形機(jī)器人。測(cè)試中,這款小型變形機(jī)器人可以從扁平狀態(tài)變成四腳站立的機(jī)器人,在不借助人力的情況下,就能實(shí)現(xiàn)行走和轉(zhuǎn)彎。

報(bào)道稱,該機(jī)器人將來(lái)甚至可以用于災(zāi)區(qū)搜救工作。

電池通電4分鐘內(nèi)“折”出機(jī)器人

日本傳統(tǒng)折紙藝術(shù)中,折疊紙張以巧妙的方式折成3D形狀,比如鮮花、動(dòng)物或裝飾圖形??茖W(xué)家正是利用了類似的原理,研制出一個(gè)可自行組裝的四腳機(jī)器人。

報(bào)道稱,機(jī)器人由5層材料制成,都是經(jīng)激光刀切割而成。中間層是銅,刻有復(fù)雜的電引線。兩層紙質(zhì)結(jié)構(gòu)包裹銅層,最外層則是有變形記憶功能的聚合物,遇熱后可自動(dòng)折疊。這些激光切割的材料組合起來(lái)后,再將一個(gè)微處理器和一個(gè)或多個(gè)小型發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在材料表層上。

一旦電池通電后,扁平機(jī)器人的外部聚合物會(huì)受熱折疊,在4分鐘內(nèi)變形為可移動(dòng)的機(jī)器人。它長(zhǎng)約12.7厘米,可以以每秒鐘5厘米的速度爬行,也能自己轉(zhuǎn)彎。

縫隙搜救可應(yīng)用于尋找幸存者

報(bào)道稱,與變形金剛玩具不同,這款機(jī)器人并非為兒童設(shè)計(jì),而是有其他用途。

研究人員希望這一機(jī)器人能夠應(yīng)用在狹小空間中的搜索救援工作。例如,先從盤旋的無(wú)人機(jī)中降下,隨后自動(dòng)變形為爬行模式,便可在諸如地震殘骸中尋找幸存者。

報(bào)道指出,這一機(jī)器人探測(cè)密閉空間的功能尤為突出,原本扁平的機(jī)器人可以在轉(zhuǎn)變成全尺寸之前通過(guò)狹窄的縫隙或隧道。

哈佛大學(xué)微型機(jī)器人工程師羅伯特·伍德稱,終于有一天機(jī)器人的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程可以完全自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)真正的自我組裝。已經(jīng)有其他的研究團(tuán)隊(duì)在研究給機(jī)器人附加集成電路板和電池。“接下來(lái)的研究需要將機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得更易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。”他說(shuō)。

報(bào)道稱,折疊機(jī)器人的部件可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)工具迅速地大規(guī)模生產(chǎn),一批可生產(chǎn)100-1000件套。而且造價(jià)低廉。

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