7月23日上午，熱鬧喧囂了近一周的安徽國際會展中心和合肥奧體中心驟然安靜，不見各種造型的機器人和各種膚色的外國友人。只有一場與Robcup機器人有關(guān)的學(xué)術(shù)大會靜靜的召開。在合肥舉辦的本次比賽有何亮點？與往屆相比有哪些創(chuàng)新？給未來留下那些空間？國際人工智能聯(lián)合會主席、RoboCup國際聯(lián)合會前主席Veloso與RoboCup中國委員會主席陳小平昨天也介紹了本次大會多個“第一次”。

皖高校六項躋身世界前八

據(jù)陳小平主席介紹，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)奪得三個大項即服務(wù)機器人精確測試組、仿真2D組、家庭服務(wù)機器人組總分冠軍，其中前兩者拿到金牌，家庭服務(wù)組屈居亞軍；組隊僅半年的“可佳工人”隊獲得RoboCup@Work組第四名。

另外，合肥工業(yè)大學(xué)獲得仿真2D組第六名，安徽工業(yè)大學(xué)獲得仿真2D組第八名。國內(nèi)高校如上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、東南大學(xué)、北京科技大學(xué)在救援組、小型組、中型組的比拼中也獲得了前三的好成績。世界老牌名校表現(xiàn)穩(wěn)定，美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)此次重奪小型組冠軍；德國、日本也顯示了他們在機器人領(lǐng)域上一貫的高水準。

足球機器人越來越完美了

近20年的實戰(zhàn)積累，參賽機器人越來越智能、越來越接近人類的期望值，比如：隊友間傳球、場上的戰(zhàn)術(shù)配合。

“今年小型組比賽的亮點就是機器人之間需要多項配合，能夠多角度傳球而非單一角度，而且運動速度非?？欤瑥娜斯ぶ悄芗夹g(shù)研究的角度來看，這對機器人的智能性和配合性要求非常高。”Veloso說，今年小型組在人工智能特別是多機器人配合研究課題上跨越了一大步。面對越來越聰明的機器人，想考驗它們就必須不斷提升比賽的難度。“此次類人組的足球比賽就給機器人們增加了挑戰(zhàn)。”Veloso介紹，“比如仿真草坪等。”

更聰明

Veloso說：“類人組的足球比賽場地第一次使用了仿真草坪，比賽中發(fā)現(xiàn)，各隊竟然都走得更好了，而且還能進行相互配合、踢球甚至射門，從機器人足球技術(shù)發(fā)展的角度來說，這是一個質(zhì)變的過程。”

更智能

對服務(wù)型機器人的標準測試項目也是大賽首創(chuàng)。陳小平介紹，“它由12個攝像頭組成，能夠從12個方向高精度觀察機器人的行為，有了這個系統(tǒng)，以后評價服務(wù)型機器人就可以不依賴人工了。”Veloso也強調(diào)：“從低成本服務(wù)、機器人量化標準等角度來說，這都是一個非常大的創(chuàng)新性活動。”

更實在

杯賽期間舉行機器人產(chǎn)業(yè)峰會也屬首次，美國卡耐基梅隆大學(xué)、香港科技大學(xué)等教授與世界頂尖機器人企業(yè)一起探討，“碰撞出的‘火花’也會很快應(yīng)用在機器人開發(fā)領(lǐng)域。”

更親近

陳小平說：“這次在合肥設(shè)立的創(chuàng)新體驗區(qū)，有來自本地、中國以及外國的多家企業(yè)帶著他們的機器人來到這里與現(xiàn)場觀眾進行人機互動，觀眾可以現(xiàn)場通過自己編程來控制機器人、聽機器人講故事等等，這在RoboCup世界杯上還是第一次。”