EnergidTechnologiesCorporation獲得美國(guó)宇航局(NASA)資助，將開發(fā)一款新型輕型機(jī)械臂以應(yīng)用于輔助自由飛行器(AssistiveFree-Flyers,AFF)。AFF是可在國(guó)際空間站(ISS)上的微重力環(huán)境下飛行的小型機(jī)器人研究平臺(tái)。此次項(xiàng)目包括機(jī)械臂設(shè)計(jì)、控制算法開發(fā)和仿真工具創(chuàng)建。

當(dāng)今，無人機(jī)（在地面上使用的AFF類似設(shè)備）的使用越來越廣泛。這些飛行機(jī)器人已不再僅僅是一種昂貴的玩具，它們正在成功的轉(zhuǎn)變成強(qiáng)大的商用照相機(jī)和傳感器平臺(tái)。現(xiàn)在所急需的正是一款靈巧輕便的機(jī)械臂和控制軟件，可以讓無人機(jī)直接操控周圍的環(huán)境，這將極大的擴(kuò)展無人機(jī)的應(yīng)用范圍。

NASA希望國(guó)際空間站的AFF機(jī)器人也能擁有這種能力，并選定與Energid合作開發(fā)新的機(jī)械臂系統(tǒng)。這種機(jī)械臂可以使AFF與周圍環(huán)境互動(dòng)，在工作區(qū)給宇航員提供幫助，停在欄桿上以節(jié)約電量并能精確放置傳感器以進(jìn)行監(jiān)控。

該項(xiàng)目將充分利用Energid在機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)上的專長(zhǎng)和它的Actin™機(jī)器人仿真控制軟件工具包。Energid通過專注于開發(fā)輕型安全協(xié)作機(jī)器人的子公司Robai積累了豐富的輕型機(jī)械臂的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。

這種新型機(jī)械臂充分利用了新材料和關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)技術(shù)，使得重量不足一磅（0.45千克），但卻非常靈巧有力，足以應(yīng)對(duì)各種任務(wù)。同時(shí)通過創(chuàng)新的控制算法來協(xié)調(diào)機(jī)械臂和推進(jìn)器，它還可以做出高難度的特技動(dòng)作。

項(xiàng)目經(jīng)理DouglasBarker表示：“我們正在開發(fā)的這款機(jī)械臂將為國(guó)際空間站上的自由飛行器與周圍環(huán)境之間提供關(guān)鍵接口。該機(jī)械臂除了可以用來操控物體外，我們發(fā)現(xiàn)它也可能用來操縱飛行器。裝備機(jī)械臂的AFF可以抓住并推開其他物體，從而像宇航員一樣在國(guó)際空間站內(nèi)移動(dòng)。”

另一方面，Energid的Actin™軟件工具包為多自由度的移動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(Mobilearticulatedmechanisims)提供了統(tǒng)一的控制和仿真框架，并在多種關(guān)鍵任務(wù)型(Mission-critical)機(jī)器人應(yīng)用中發(fā)揮核心作用。

Energid首席執(zhí)行官NeilTardella說道：“Actin用途十分廣泛，它已成功用于石油鉆探、制造、檢驗(yàn)和農(nóng)業(yè)等各種應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人協(xié)作控制。此次將為美國(guó)宇航局開發(fā)的系統(tǒng)提供支持。”

利用Actin還可以對(duì)這款新型機(jī)械臂、自由飛行器平臺(tái)、傳感器和國(guó)際空間站環(huán)境進(jìn)行物理仿真(physics-basedsimulation)。這將使研究人員可以通過仿真來測(cè)試新的控制策略并演示操控和傳感任務(wù)，而不必首先建造硬件。

該項(xiàng)目將在馬薩諸塞州和威斯康星州展開。NASA與Energid簽署合約NNX15CA48P，為該項(xiàng)目提供資助。

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