“2014年，全球的工業(yè)機器人銷售總量為25萬臺，中國市場銷量為5.7萬臺，穩(wěn)居世界第一。未來中國機器人市場有望穩(wěn)步提升。”上海新時達機器人有限公司市場經(jīng)理張鎮(zhèn)奎接受記者采訪時表示，工業(yè)機器人使用較多集中于汽車行業(yè)。從全球看，汽車行業(yè)的應(yīng)用約占工業(yè)機器人總量的40%；而在中國，更是占到了70%。

受核心技術(shù)制約，我國企業(yè)研發(fā)和制造的工業(yè)機器人很難進入整車企業(yè)。目前，90%的汽車市場被日系的安川、發(fā)那科、川崎，韓系的現(xiàn)代、羅普伺達、阿爾帕，歐系的瑞士abb、德國庫卡、意大利柯馬等知名外資企業(yè)瓜分了。

■“四大家族”引領(lǐng)前沿技術(shù)

目前，ABB、發(fā)那科、安川、庫卡是工業(yè)機器人行業(yè)中的“四大家族”，并占據(jù)重要地位，產(chǎn)品性能及精度更是代表世界領(lǐng)先水平。

ABB是全球公認的機器人行業(yè)老大，客戶包括寶馬、奔馳、博澤、佛吉亞、匯眾等全球眾多汽車及零部件企業(yè)。“現(xiàn)在已能制造6種車型，平均1分鐘1輛車下線。”上海ABB工程有限公司機器人與應(yīng)用部總經(jīng)理梁銳介紹說，ABB已能幫助汽車車間實現(xiàn)90%的自動化，僅有10%需要依靠人力。據(jù)了解，目前ABB為長安福特提供了最新的柔性車身總拼定位系統(tǒng)，可實現(xiàn)6種車型的車身共用同一條生產(chǎn)線完成制造，實現(xiàn)18秒快速切換。

不僅技術(shù)領(lǐng)先，還勇于創(chuàng)新，正因此，發(fā)那科一直保持世界前三地位。發(fā)那科機器人在汽車焊接、沖壓、總裝等工藝領(lǐng)域久負盛名。據(jù)悉，發(fā)那科是世界上惟一一家由機器人來做機器人的公司，惟一提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)，更是世界上惟一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。“弧形點焊機是安川的優(yōu)勢產(chǎn)品，很多汽車零部件企業(yè)是我們的客戶。”安川電機（中國）有限公司機器人事業(yè)部營業(yè)部部長桶谷重人告訴記者，安川活躍在汽車、機械、電機等各個工業(yè)領(lǐng)域，占有中國20%的市場。

大眾汽車的機器人很多來自德國庫卡，因為其機器人擁有PCBASED控制系統(tǒng)，能在微軟Windows界面下操作，該系統(tǒng)再加上標(biāo)準(zhǔn)化的個人電腦硬件，以及簡單的規(guī)劃和設(shè)置，使其MTBF(平均故障間隔時間)超過7.5萬小時。庫卡產(chǎn)品不但具備德國工業(yè)的嚴(yán)謹，還深受大眾汽車的認可，同時也不乏時尚元素。據(jù)悉，2013年庫卡通過特斯拉審核，今年又為大眾自動快充系統(tǒng)提供機器人。

日本OTC雖說總量比不上前四位，但其在焊接領(lǐng)域有一定知名度。希機電（上海）有限公司機器人銷售部長岳峰說：“OTC是全球第三大焊接機器人企業(yè)，能夠為客戶提供高性能的焊接服務(wù)。OTC的焊接系統(tǒng)代表全球領(lǐng)先的技術(shù)。”

現(xiàn)代、豐田、三菱、電裝等眾多汽車及零部件企業(yè)在機器人制造領(lǐng)域也有建樹。比如，電裝以生產(chǎn)小型裝配機器人見長。電裝執(zhí)行董事、控制系統(tǒng)事業(yè)部部長長島良治表示，較高精密度要求和柔性要求的作業(yè)可能是未來車用機器人應(yīng)用的一個重要方向。

■自主企業(yè)：“沒有一家完全掌握核心技術(shù)”

自主機器人本體技術(shù)在發(fā)展，但局限是關(guān)鍵零部件。“我國沒有完全自主研發(fā)的機器人，RV減速機、諧波減速器、伺服電機與驅(qū)動、控制器等核心零部件技術(shù)，自主企業(yè)只能做到部分國產(chǎn)化。”中科新松有限公司營銷中心銷售工程師許小剛對記者說，盡管有些機器人宣稱是自主研發(fā)的，但其核心零部件或多或少都有進口。

隨著國家戰(zhàn)略的支持，我國機器人市場一片繁榮。在近千家機器人生產(chǎn)企業(yè)中，沈陽新松、安徽埃夫特、廣州數(shù)控、新時達等新秀近年來開始“冒尖”。由于汽車對機器人的一致性、精密度等有較高的要求，目前自主機器人占汽車市場的份額不到5%。自主機器人要想扎實發(fā)展，必需逐步攻破關(guān)鍵零部件技術(shù)。“真正有能力制造機器人的企業(yè)不超過10家，每家各有側(cè)重，其實不存在競爭的。”張鎮(zhèn)奎告訴記者，新時達、埃斯頓主推焊接機器人，新松特長是運輸機器人，數(shù)控和電機起家的廣數(shù)處于打基礎(chǔ)階段。值得注意的是，裝配機器人是外資品牌的天下。“做好機器人，才有市場話語權(quán)。”廣州數(shù)控設(shè)備有限公司總經(jīng)理助理李伯基表示，廣州數(shù)控剛剛進入汽車及零部件市場，正在為廣汽集團配套4臺大型機器人，用于汽車沖壓。新松成立于1999年，強項是AGV和外圍集成項目能力。目前，AGV產(chǎn)品綜合競爭力強，被通用等國際知名企業(yè)列為重點采購目標(biāo)。許小剛說，作為國產(chǎn)機器人的龍頭企業(yè)，我們將借助中科院的技術(shù)實力，努力讓機器人的關(guān)鍵零部件逐步國產(chǎn)化。

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