我國正從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)，推進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化成為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)重要任務(wù)。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及成為企業(yè)較理想的選擇。

機(jī)器人市場空間巨大

我國工業(yè)自動(dòng)化市場仍有較大增長空間。在過去的十年中，中國工業(yè)自動(dòng)化市場發(fā)展迅速，規(guī)模逐年擴(kuò)增，2012年自動(dòng)化設(shè)備市場規(guī)模已接近千億元。目前全球制造業(yè)機(jī)器人密度為55，而中國工業(yè)機(jī)器人的使用密度僅為21，遠(yuǎn)低于日、韓、德、美等機(jī)器人發(fā)達(dá)國家。我國仍是世界上工業(yè)自動(dòng)化相對(duì)比較落后的國家，隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的推進(jìn)，未來工業(yè)機(jī)器人市場還有很大的增長空間。

未來我國機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到千億級(jí)。2012年末，我國制造業(yè)有4262萬職工人數(shù)，假設(shè)我國制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度與全球55的平均水平相當(dāng)，則需要工業(yè)機(jī)器人23.4萬臺(tái)，目前我國已有10.2萬機(jī)器人存量，那么將新增工業(yè)機(jī)器人13.2萬臺(tái)?，F(xiàn)在全球工業(yè)機(jī)器人均價(jià)30多萬，我們判斷國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人價(jià)格呈下行趨勢，假設(shè)未來均價(jià)25萬元，那么我國制造業(yè)對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人本體市場規(guī)模接近330億元，算上系統(tǒng)的話，對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到990億元（按照系統(tǒng)規(guī)模是本體3倍測算）。

工業(yè)機(jī)器人成產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型重要方向

“任何產(chǎn)品的國產(chǎn)替代進(jìn)口都是必然趨勢，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的重要方向。”羅百輝認(rèn)為，國內(nèi)機(jī)器人廠家要形成自主品牌、增強(qiáng)客戶信任度，這三項(xiàng)技術(shù)是必須要突破的，3-5年內(nèi)會(huì)有較大突破。

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2014年全球工業(yè)機(jī)器人總銷量為25萬臺(tái)，同比增長27%，汽車、電子、金屬等應(yīng)用領(lǐng)域仍然為機(jī)器人最大的市場占有領(lǐng)域。中國市場方面，2014年總銷量達(dá)到5.6萬臺(tái)，穩(wěn)居全球第一大市場的位置。其中進(jìn)口機(jī)器人銷量為4萬臺(tái)，同比增長47%;國產(chǎn)機(jī)器人銷量為1.6萬臺(tái)，同比增長77%。

從以上數(shù)據(jù)可以看出，盡管目前市場絕對(duì)占有率依然落后于進(jìn)口機(jī)器人，但國產(chǎn)機(jī)器人的市場增長幅度顯然超過進(jìn)口產(chǎn)品。相比去年，今年國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)在精度掌握、軟硬件協(xié)調(diào)等技術(shù)指標(biāo)方面，與國際水平進(jìn)一步接軌，預(yù)計(jì)5年內(nèi)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人將完成對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的替代。

業(yè)內(nèi)的觀察家羅百輝認(rèn)為亞洲的機(jī)器人市場，如中國、韓國和其他東南亞國家等，能夠保持高速發(fā)展的態(tài)勢。隨著機(jī)器人應(yīng)用的迅速普及，全球市場對(duì)機(jī)器人的需求不斷增加，而這一趨勢在中國體現(xiàn)得尤為明顯。隨著國產(chǎn)技術(shù)不斷突破，未來5-8年內(nèi)國產(chǎn)機(jī)器人將完成對(duì)進(jìn)口機(jī)器人的替代。

工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合發(fā)展的途徑

1.加工制造方面

機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，專用機(jī)床服務(wù)于機(jī)器人專用減速機(jī)的精密加工，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間。借助雙方企業(yè)的戰(zhàn)略合作，機(jī)器人企業(yè)可借助機(jī)床廠家的制造與工藝技術(shù)能力實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：

(1)面向機(jī)器人的本體鑄件、減速機(jī)結(jié)構(gòu)件，共同研究形成批量精密制造技術(shù)，提高機(jī)器人批量化生產(chǎn)能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定、精密的節(jié)拍生產(chǎn)。

(2)面向機(jī)器人工裝、夾具，機(jī)加生產(chǎn)線的集成能力，借助各大機(jī)床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣應(yīng)用機(jī)器人。

(3)研發(fā)面向機(jī)床單機(jī)及生產(chǎn)線上下料和零部件搬運(yùn)、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂(粉)等自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)急需的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床企業(yè)與工業(yè)機(jī)器人企業(yè)共同研制，實(shí)現(xiàn)整機(jī)零部件的自動(dòng)加工，推動(dòng)機(jī)床生產(chǎn)制造技術(shù)水平提升。

(4)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的關(guān)鍵零部件，如轉(zhuǎn)盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對(duì)機(jī)械加工設(shè)備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求；機(jī)器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和加工，目前國內(nèi)的加工設(shè)備、裝配工藝、精度檢測等還難以達(dá)到。但立足使用國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床及工具設(shè)備完成相關(guān)加工，則有助于提高我國高端精密機(jī)械零部件設(shè)計(jì)及加工水平，促進(jìn)國產(chǎn)數(shù)控裝置與國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用和發(fā)展。

2.在集成應(yīng)用方面

機(jī)床上下料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)加柔性生產(chǎn)線將是便捷有效的推廣方式。國內(nèi)數(shù)控機(jī)床保有量約200萬臺(tái)，機(jī)器人企業(yè)首推應(yīng)用機(jī)床上下料柔性機(jī)加生產(chǎn)線，將會(huì)有很大的市場需求，并且也有利于助推機(jī)床制造、機(jī)器人等機(jī)械零部件走向自動(dòng)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)方式，可實(shí)現(xiàn)過程智能控制、信息化管理，能提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，提高工藝管理水平，直至推動(dòng)裝備制造業(yè)的整體水平提升。例如，廣州數(shù)控與大連機(jī)床、寶雞機(jī)床等機(jī)床廠家形成戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同研發(fā)機(jī)器人專用加工機(jī)床、加工工藝技術(shù)應(yīng)用、機(jī)器人機(jī)加自動(dòng)柔性生產(chǎn)應(yīng)用等項(xiàng)目，促進(jìn)了雙方互相融入各自產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

國產(chǎn)機(jī)器人和機(jī)床工具行業(yè)與國際先進(jìn)水平存在差距，尤其作為新興產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，起步晚于國內(nèi)機(jī)床產(chǎn)業(yè)，無論制造工藝水平、控制系統(tǒng)，還是集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；無論技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)成熟度，還是專業(yè)人才擁有程度，都制約當(dāng)前的發(fā)展速度，尚需在摸索中尋求進(jìn)步。但我們相信，兩者的深度融合，對(duì)于提高中國裝備制造業(yè)的綜合競爭力具有重大意義。

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