●向產(chǎn)品壽命較短領(lǐng)域?qū)霗C(jī)器人的新提案

●與人共存的革新突破，川崎重工新型雙手腕定位機(jī)器人"duAro"即日起全面發(fā)售。

一直以來(lái)，工業(yè)用機(jī)器人都是以產(chǎn)品壽命長(zhǎng)、生產(chǎn)批量化領(lǐng)域的產(chǎn)品為中心發(fā)展起來(lái)的。而另一方面，電器、電子行業(yè)等產(chǎn)品壽命較短、生產(chǎn)單位僅為幾個(gè)月、模型更換持續(xù)頻繁的生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)，急需機(jī)器人的同時(shí)，準(zhǔn)備周期與費(fèi)用形成的相反結(jié)果，一直被認(rèn)為是這一領(lǐng)域自動(dòng)化難以實(shí)現(xiàn)的最大難點(diǎn)。而此次，川崎重工就針對(duì)在此領(lǐng)域內(nèi)引入機(jī)器人而實(shí)現(xiàn)，提出了新的方案。

新產(chǎn)品"duAro" 是將人體動(dòng)作時(shí)的行動(dòng)范圍、雙手姿勢(shì)，以及各個(gè)手腕的獨(dú)立動(dòng)作等完美再現(xiàn)，從而研發(fā)出的新型雙手腕機(jī)器人。對(duì)于便于操作理念的全方位貫徹、將在水平方向是實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔動(dòng)作水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝于雙臂之上、再加之直線示教機(jī)能的搭載，鑄就而成了這款示教簡(jiǎn)便、實(shí)用性強(qiáng)的新型機(jī)器人。另外，將機(jī)器人本體和控制柜同時(shí)安裝在同一臺(tái)車上，使設(shè)計(jì)和移動(dòng)更為容易。

機(jī)器人本體是 從機(jī)器人本身水平方向伸展雙臂動(dòng)作，一個(gè)人雙手進(jìn)行的作業(yè)可在一個(gè)工位內(nèi)實(shí)現(xiàn)。另外，設(shè)置了沖突檢測(cè)功能和人體靠近速度減慢的安全功能，即使放置在作業(yè)人員身旁也可以安心的完成協(xié)同作業(yè)。

雙手腕定位機(jī)器人"duAro"的名字是由英語(yǔ)的"Dual"和"Robot"組合而來(lái)的新詞語(yǔ)。從"擁有2個(gè)手臂的、讓客戶覺(jué)得安心安全的機(jī)器人"的產(chǎn)品形象出發(fā)，定義出了這個(gè)親切的愛(ài)稱。

下載

雙手腕定位機(jī)器人"duAro"手冊(cè)

1.特長(zhǎng)

節(jié)省空間

設(shè)置在同一軸上的2個(gè)手臂可由1臺(tái)控制柜控制，且其安裝空間僅為1個(gè)人所需空間。同軸雙手臂的構(gòu)造不僅實(shí)現(xiàn)了雙手臂作業(yè)，也實(shí)現(xiàn)了2臺(tái)定位機(jī)器人無(wú)法做到的2個(gè)手臂相互協(xié)調(diào)、共同完成作業(yè)的可能。

設(shè)置簡(jiǎn)便

控制柜放置于設(shè)置手臂的臺(tái)車內(nèi)，通過(guò)移動(dòng)臺(tái)車即可簡(jiǎn)單的完成機(jī)器人的設(shè)置工作。

與人員的協(xié)同作業(yè)

選用低輸出馬達(dá)、并且通過(guò)區(qū)域監(jiān)視實(shí)現(xiàn)的減速機(jī)能等，使得其與人員間的協(xié)同作業(yè)得以實(shí)現(xiàn)。除此之外，一旦機(jī)器人與作業(yè)人員發(fā)生碰撞可能，也會(huì)通過(guò)其配置的沖突檢測(cè)功能瞬間停止機(jī)器人運(yùn)行。

*請(qǐng)實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、在充分降低風(fēng)險(xiǎn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行使用。

簡(jiǎn)易示教

可通過(guò)操作人員手持機(jī)械手臂進(jìn)行直接動(dòng)作示教實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易示教作業(yè)機(jī)能。

選件豐富

T/P示教器即觸摸操作面板可與多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行連接。 另外，還有視覺(jué)系統(tǒng)及抓手選件可供選擇。

2.規(guī)格