運(yùn)動(dòng)控制通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。按照使用動(dòng)力源的不同，運(yùn)動(dòng)控制主要可分為以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的電氣運(yùn)動(dòng)控制、以氣體和流體作為動(dòng)力源的氣液控制和以燃料(煤、油等)作為動(dòng)力源的熱機(jī)運(yùn)動(dòng)控制等。

電氣運(yùn)動(dòng)控制占有一席之地

運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置＋驅(qū)動(dòng)器(步進(jìn)或伺服)電機(jī)?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí)，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對(duì)于精度較高(如插補(bǔ)控制)、反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中(如插補(bǔ)指令)，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)。

步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，是唯一可以在開環(huán)情況下運(yùn)行，而不需位置反饋的運(yùn)動(dòng)控制方法。這使得步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)比伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單得多，成本較低也增添了步進(jìn)電機(jī)的吸引力。再加上其它不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)，如硬件小型化和高密度力矩，使得步進(jìn)系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中保持著較強(qiáng)的競(jìng)力。對(duì)于某些低功率應(yīng)用，內(nèi)在控制簡(jiǎn)單，微電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、高密度轉(zhuǎn)矩步進(jìn)系統(tǒng)構(gòu)成了伺服電機(jī)可行的選擇。東方馬達(dá)對(duì)此推出的調(diào)速電動(dòng)機(jī)組合產(chǎn)品。

US2系列是US系列的全面升級(jí)，基于先進(jìn)的D-loop的更強(qiáng)大性能及可靠性，采用了高容許轉(zhuǎn)矩、高強(qiáng)度的KⅡ系列電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)。高性能、功能豐富，更易用。

最近，中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品(通用伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器)穩(wěn)步增長(zhǎng),增速高于新常態(tài)下GDP的增長(zhǎng)。尤其是機(jī)床、紡織、印刷、包裝和電子等行業(yè)的快速發(fā)展有力帶動(dòng)了對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的需求。通用運(yùn)動(dòng)控制器作為伺服系統(tǒng)的控制裝置，其市場(chǎng)規(guī)模受到伺服系統(tǒng)的直接影響;運(yùn)動(dòng)控制器需求量在

2006-2012年保持穩(wěn)定增長(zhǎng)，由2006年的25.36萬套上升至2012年的75.45萬套。2013年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)需求依舊相對(duì)穩(wěn)定，增速約為19%，需求量在90萬套左右。

伴隨著市場(chǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，中國(guó)廠商開始在運(yùn)動(dòng)控制方面占據(jù)一席之地。例如中國(guó)最大的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品綜合制造商之一上海安浦鳴志自動(dòng)化設(shè)備有限公司，目前已躋身全球五大步進(jìn)電機(jī)制造商之列的。始終秉持對(duì)專業(yè)應(yīng)用技術(shù)和國(guó)際化科學(xué)管理手段的追求，在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域中不斷的提供更專業(yè)、更節(jié)能、更高效的產(chǎn)品。從工廠自動(dòng)化專業(yè)部件到智能LED照明驅(qū)動(dòng)器，從大型工廠設(shè)備的智能管理系統(tǒng)到汽車通信設(shè)備的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，鳴志成為集運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品以及運(yùn)動(dòng)控制解決方案于一體的綜合性服務(wù)提供商，產(chǎn)品覆蓋步進(jìn)電機(jī)、直流無刷電機(jī)、伺服電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

更多資訊請(qǐng)關(guān)注運(yùn)動(dòng)控制頻道