由大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司承擔(dān)的2014年度遼寧省科技創(chuàng)新重大專項(xiàng)“虛擬五軸爬行系列機(jī)器人”在大連順利通過驗(yàn)收，標(biāo)志著我國(guó)航空航天飛行器裝配技術(shù)在智能化進(jìn)程中又邁出了重要的一步，不僅打破了該領(lǐng)域核心特種機(jī)器人長(zhǎng)期依賴國(guó)外進(jìn)口的被動(dòng)局面，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，還大幅度提升了我國(guó)航空航天飛行器數(shù)字化裝配機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)鏈的整體競(jìng)爭(zhēng)力。
隨著現(xiàn)代航空航天飛行器裝配技術(shù)的快速發(fā)展，具有自動(dòng)化、柔性化、精度高、效率高、成本低等特點(diǎn)的智能裝配機(jī)器人已成為決定航空航天飛行器研制周期和量產(chǎn)能力的核心裝備，而國(guó)內(nèi)由于起步晚，同時(shí)又面臨著國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)封鎖，導(dǎo)致我國(guó)航空航天飛行器的裝配仍然是以人工裝配為主，和國(guó)際最先進(jìn)技術(shù)相比差距很大，嚴(yán)重影響了國(guó)產(chǎn)飛行器的研制周期和質(zhì)量，從而影響到國(guó)防安全和產(chǎn)品的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，迫切需要通過自主研制高端機(jī)器人產(chǎn)品改變落后的現(xiàn)狀。
大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所，圍繞航空航天飛行器的數(shù)字化裝配，開展系列柔性軌道機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)。完成了柔性軌道制孔機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，解決了柔性軌道剛度、機(jī)身測(cè)量建模標(biāo)定、機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)出單、雙軌和輕、中、重型虛擬五軸爬行系列機(jī)器人產(chǎn)品，并已有兩套不同型號(hào)產(chǎn)品在中航工業(yè)飛機(jī)裝配現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了首臺(tái)套示范應(yīng)用，顯著提高了我國(guó)某型機(jī)的裝配水平，保證了多架次飛機(jī)的裝配質(zhì)量和效率，掌握了爬行機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際最前沿、最先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念和關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)提升我國(guó)航空航天飛行器的整體競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力、保障國(guó)防安全、以及提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，均具有重大的意義。
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