一、ABB——碼垛機器人IRB460

ABB此次推出的緊湊型4軸機器人IRB460是全球速度最快的碼垛機器人，主要用于生產線末端進行高速碼垛作業(yè)。IRB460的操作節(jié)拍最高可達每小時循環(huán)2190次，運行速度比同類常規(guī)機器人提升了15%，作業(yè)覆蓋范圍為2.4米。同時，其占地面積則比一般碼垛機器人節(jié)省五分之一，更適用于在狹小的空間內進行高速作業(yè)。

碼垛是機器人應用的重要領域，服務于化工、建材、飲料、食品等行業(yè)生產線物料、貨物的堆放等。除IRB460外，ABB此次還推出了用于整層碼垛應用的機器人IRB760，以及全系列的專用碼垛夾具和人性化編程軟件，大幅提高了碼垛應用的編程效率，使物料搬運更為準確高效。

二、十八軸雙臂機器人

甘中學團隊此次發(fā)布的18軸雙臂靈巧協作機器人是國內首個自主研發(fā)的雙臂機器人，也是全球首個十八軸雙臂機器人。它由兩個高精度7自由度手臂和一個4自由度的自主移動平臺組成。每個機械手臂重復定位精度高，能夠達到0.03毫米的重復定位精度，雙臂協同定位精度0.1毫米，最大臂展能夠達到850毫米。自主移動平臺具有4個自由度和麥克拉姆輪，可以進行任意方向的移動。此款機器人的突破性表現還包括，其機械臂的末端負載可達3公斤，移動平臺負載可達50公斤以上。此外，此款機器人實現了工具末端的智能閉環(huán)控制，為實現“人機主動協同工作”提供了技術基礎。

三、川崎重工——四軸雙臂協作機器人“duAro”

川崎重工四軸雙臂協作機器人“duAro”可用于生產周期短的產品。這主要得益于其所擁有的特點，比如機身與控制器采用一體設計，實現了如小型臺車一樣的形態(tài)，設置及移設簡單；示教容易，可在很短的時間內導入，等等?？捎糜谏a周期短、尚未大幅自動化的電子行業(yè)的組裝及檢查工序，以及機器人導入緩慢的全球中小企業(yè)。

機器人機身具備從身體水平伸出的兩根機械臂，兩根機械臂成對工作。可設置在相當于一名工人所占的空間內，可代替實施工人用雙臂進行的作業(yè)。另外還可與工人共同作業(yè)，當工人與機器人發(fā)生碰撞時，可通過碰撞檢測功能停止機器人運轉。具體操作時會監(jiān)控機械臂中內置的電機所流過的電流，當檢測到異常值時，就會判斷為發(fā)生了碰撞，停止機械臂運轉。

在示教方法上，除了工人實際移動機器人的機械臂來教授的直接示教之外，還可利用平板電腦等來教授。

四、庫卡——KR3AGILUS

KUKA最新研發(fā)的KR3AGILUS機器人采用6軸輕量設計，最大負載3kg，最大工作范圍541mm，重復精度±0.02mm。它是正對追求最短循環(huán)時間和最高產量的電子行業(yè)量身打造的產品，有利于客戶實現最佳的投資回報率。

KR3AGILUS緊湊的單元設計和多樣的安裝方式特別適合需要在狹小空間內進行生產的產品。在鍵盤檢測中，它的機器人末端集成了高性能的六軸力/力矩傳感器，結合精準的定位，能夠快速獲取末端的力與位移數據，更加高效與智能。KUKA將其專業(yè)知識與技能應用于電子行業(yè)密集型的生產單元中，重新定義了3公斤負載級別的機器人技術標準。

KR3AGILUSR540娛樂應用單元在另一個機器人工作站中，KUKA展示了同款新品機器人的娛樂應用。KR3AGILUS尺寸結構緊湊、占地面積小，內置的拖鏈系統(tǒng)、機械臂上受保護的接口以及最小的干擾輪廓能確保在有限空間內靈活運動。憑借這些卓越特性，KR3AGILUS成為針對微型工件及產品生產的最佳解決方案，廣泛適用于小型部件裝配、拾取與放置、螺接、焊接、粘結、包裝、檢測或檢驗等應用。

作為在其負載級別中速度最快的機器人之一，KR3AGILUS能夠用最短的節(jié)拍時間創(chuàng)造最多的價值。無論客戶希望將其放置在什么位置，也無論需要多長的周期時間，KR3AGILUS始終能發(fā)揮最佳的使用效果和最高作業(yè)精度。