當(dāng)前，大多數(shù)工業(yè)機器人是單臂機器人，只適應(yīng)于特定的產(chǎn)品和工作環(huán)境，而且不能實現(xiàn)人機互動協(xié)同。我國自主研發(fā)的18軸雙臂機器人實現(xiàn)了工具末端的智能閉環(huán)控制，為實現(xiàn)“人機主動協(xié)同工作”提供了技術(shù)基礎(chǔ)。
甘中學(xué)（左一）團隊與其首發(fā)的18軸雙臂靈巧協(xié)作機器人
日前，“第三屆中國機器人峰會暨全球海歸寧波峰會”在浙江余姚四明湖畔開幕。有一款18軸雙臂靈巧協(xié)作機器人吸引了大眾的目光，這是國內(nèi)首個自主研發(fā)的雙臂機器人，也是全球首個十八軸雙臂機器人，由國家“千人計劃”專家甘中學(xué)帶領(lǐng)團隊研發(fā)完成。
當(dāng)前，大多數(shù)工業(yè)機器人是單臂機器人，只適應(yīng)于特定的產(chǎn)品和工作環(huán)境，而且不能實現(xiàn)人機互動協(xié)同。此前，瑞典abb集團和日本安川公司都曾發(fā)布過雙臂14軸機器人。甘中學(xué)團隊此次發(fā)布的18軸雙臂靈巧協(xié)作機器人，由兩個高精度7自由度手臂和一個4自由度的自主移動平臺組成。每個機械手臂重復(fù)定位精度高，能夠達到0.03毫米的重復(fù)定位精度，雙臂協(xié)同定位精度0.1毫米，最大臂展能夠達到850毫米。自主移動平臺具有4個自由度和麥克拉姆輪，可以進行任意方向的移動。此款機器人的突破性表現(xiàn)還包括，其機械臂的末端負載可達3公斤，移動平臺負載可達50公斤以上。此外，此款機器人實現(xiàn)了工具末端的智能閉環(huán)控制，為實現(xiàn)“人機主動協(xié)同工作”提供了技術(shù)基礎(chǔ)。
甘中學(xué)是國家“千人計劃”首批特聘專家、國家“十二五”863計劃專家、973首席科學(xué)家，曾任ABB集團自動化領(lǐng)域全球首席科學(xué)家和北美機器人研究中心主任。他介紹，18軸雙臂靈巧協(xié)作機器人能夠快速實現(xiàn)對現(xiàn)有的大量手工操作的替代，可在工業(yè)生產(chǎn)、危險處理、國防、航天航空等方面廣泛運用。
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