汽車工業(yè)是衡量一個國家工業(yè)水平的準(zhǔn)繩，汽車產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機器人的應(yīng)用水平，直接顯示了一個國家的機器人技術(shù)水平。新松作為國內(nèi)工業(yè)機器人的領(lǐng)導(dǎo)品牌，一直精益求精，不斷開發(fā)先進技術(shù)，在AGV領(lǐng)域最終有所突破。

AGV小車作為未來工業(yè)自動化發(fā)展的重要樞紐，一直都是各國研究的重點對象。下面讓我們來看看由新松出品的AGV汽車零部件搬運機器人系統(tǒng)。

1.變速箱體AGV輸送系統(tǒng)

輥道移動搬運型簡易AGV小車是新松公司根據(jù)簡單物料輸送的實際要求而開發(fā)設(shè)計的系列產(chǎn)品。其運行控制采用新松標(biāo)準(zhǔn)的AGC控制模式，根據(jù)負載大小可選用不同的驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)航方式采用磁導(dǎo)航。車體上安裝不同類型的輸送棍道實現(xiàn)貨物的單向自動轉(zhuǎn)載或雙向自動轉(zhuǎn)載。

2.柴油機移栽搬運型AGV

新松公司根據(jù)柴油機測試車間物料輸送的實際要求，開發(fā)設(shè)計的柴油機輥道移載搬運型AGV，其運行控制采用新松標(biāo)準(zhǔn)的AGV控制模式，使用雙舵輪驅(qū)動實現(xiàn)AGV小車全方位運行的驅(qū)動模式，采用激光導(dǎo)航的導(dǎo)航模式，根據(jù)負載大小形成系列產(chǎn)品。

3.汽車發(fā)動機搬運機器人系統(tǒng)

輥道型移載搬運型AGV是新松公司根據(jù)物料輸送的實際要求而開發(fā)設(shè)計的系列產(chǎn)品。其運行控制采用新松標(biāo)準(zhǔn)的AGV控制模式，主要分為雙輪差動、單舵輪驅(qū)動、雙舵輪驅(qū)動等驅(qū)動方式，使用磁導(dǎo)航或者激光導(dǎo)航，在車體上安裝有不同類型的輸送輥道實現(xiàn)貨物的單向自動運載。

4.柴油機裝配型AGV系統(tǒng)

根據(jù)濰柴動力股份有限公司的實際需求，新松開發(fā)出柴油機裝配型AGV，研發(fā)出集升降、翻轉(zhuǎn)、盤車于一體的AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、絲桿升降裝置、翻轉(zhuǎn)盤車裝置等組成。該設(shè)備承擔(dān)柴油機裝完缸蓋后柴油機整機裝配任務(wù)。由計算機控制的空中自行葫蘆將柴油機送到指定點后，柴油機通過飛輪殼與AGV小車上的法蘭盤相連接。按照固定的環(huán)形路線一次經(jīng)過各個工藝停車點進行相應(yīng)工藝內(nèi)容的裝配工作，完成全部預(yù)定的工作內(nèi)容后，再?？康街付ǖ恼军c由人工將柴油機吊放到測試輸送線上，完成一個工作循環(huán)。

新松依靠自身多年積攢下來的機器人制造技術(shù)，通過大量投資科研，逐漸攻克AGV小車搬運機器人制造業(yè)的核心技術(shù)，并且根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)的實際需求，打造可以為企業(yè)增添動力的專業(yè)AGV小車，為企業(yè)的生產(chǎn)提供了先進的動力，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，為企業(yè)自動化轉(zhuǎn)型奠定了基礎(chǔ)。