隨著工業(yè)4.0及智能智造對(duì)工業(yè)制造產(chǎn)業(yè)的推動(dòng)，作為制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵部件——工業(yè)機(jī)器人，它的智能化程度起著至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)形式的工業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用中，需要機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)越來(lái)越復(fù)雜的工作，除了對(duì)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)精度有更高的要求外，還需要機(jī)器人能夠趨向智能化。即，要求機(jī)器人能智能感知周圍的環(huán)境、智能決策工作任務(wù)。

利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，不需要預(yù)先對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約大量的編程時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。機(jī)器視覺(jué)具有快速處理復(fù)雜信息、智能交互的優(yōu)勢(shì)，加上智能視覺(jué)軟件的綜合特性，能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)感知功能，并且不需要機(jī)器人進(jìn)行復(fù)雜的程序處理。

在高校的科研領(lǐng)域，大量學(xué)者也在關(guān)注著“機(jī)器人智能化”這個(gè)研究方向。但是，由于缺乏有利的環(huán)境(研究平臺(tái))，很多應(yīng)用及理論技術(shù)不能得到有效施展。維視圖像正是本著“為高校研究提供可靠、開放、靈活的研究平臺(tái)”的想法，結(jié)合了大量針對(duì)高校智能機(jī)器人研究人員的調(diào)研數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)研發(fā)了IRVS500工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)柔性線系統(tǒng)。

本系統(tǒng)對(duì)科研工作者的意義

(1)提供完整的研究平臺(tái)

本系統(tǒng)集合了：模塊化、柔性生產(chǎn)線，工業(yè)機(jī)器人，電氣控制系統(tǒng)，智能視覺(jué)系統(tǒng)。科研工作者在進(jìn)行“智能機(jī)器人”研究時(shí)，可以不用考慮復(fù)雜的電氣控制及機(jī)械原理，只專注于如何讓機(jī)器視覺(jué)充分地將工業(yè)機(jī)器人智能化。

(2)提供完整的案例和技術(shù)方法

為了更便捷地讓科研工作開展，本系統(tǒng)以工業(yè)生產(chǎn)為模型，設(shè)計(jì)了一套技術(shù)案例——PCB板裝配。

本案例將智能機(jī)器人研究的過(guò)程進(jìn)行了系統(tǒng)化的整合，把原料處理、檢測(cè)、視覺(jué)引導(dǎo)、自動(dòng)裝配、分揀、立體倉(cāng)庫(kù)、碼垛、裝箱的各個(gè)環(huán)節(jié)技術(shù)進(jìn)行打通。圍繞“機(jī)器視覺(jué)+工業(yè)機(jī)器人”這個(gè)中心，把各個(gè)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)的技術(shù)難點(diǎn)全部以案例的方式體現(xiàn)。 對(duì)于科研工作者后期的課題研究，有案例可參考、有方法可借鑒、有技術(shù)可突破，讓科研工作能順利、快速開展。

(3)開放、靈活的研究方式

本系統(tǒng)有開放的結(jié)構(gòu)(如上圖)，開放的軟件，開放的控制系統(tǒng)。這些特點(diǎn)全都是基于科研工作的需求而設(shè)計(jì)，讓科研工作在進(jìn)行時(shí)，有充分地發(fā)揮空間，有靈活的研究方法。