制造業(yè)是立國(guó)之本、興國(guó)之器、強(qiáng)國(guó)之基。發(fā)展高端制造業(yè)早已被很多發(fā)達(dá)國(guó)家提升至國(guó)家戰(zhàn)略高度，如美國(guó)的“再工業(yè)化”、德國(guó)的“工業(yè)4.0”等。

《中國(guó)制造2025》行動(dòng)綱領(lǐng)描繪了制造業(yè)發(fā)展的藍(lán)圖，以期實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略。而在這個(gè)過程中，少不了海歸的身影。

經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型

智能制造必不可少

中國(guó)經(jīng)濟(jì)如今已步入“新常態(tài)”階段，勞動(dòng)力、原材料成本日益增加，資源稀缺問題凸顯，結(jié)構(gòu)性改革勢(shì)在必行。在改革中，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)是重點(diǎn)。由“中國(guó)制造”向“中國(guó)智造”轉(zhuǎn)變有其必然性，它是當(dāng)前經(jīng)濟(jì)發(fā)展中必須正視的命題。

智能制造既是經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)的成果，能大幅提高生產(chǎn)效率，反過來(lái)又為轉(zhuǎn)型升級(jí)提供了助力。

楊桂林曾于新加坡南洋理工大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)攻讀博士，他深耕于全向移動(dòng)平臺(tái)領(lǐng)域。這一平臺(tái)適用于需要進(jìn)行精密裝配、精準(zhǔn)定位與對(duì)接的場(chǎng)合，并能大幅提高裝配效率。據(jù)了解，傳統(tǒng)的非全向移動(dòng)平臺(tái)通常采用“大輪套小輪”的滑動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的運(yùn)作，依靠扭力來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，對(duì)地面的摩擦力大，容易造成地面損毀，并且轉(zhuǎn)向過程也較為復(fù)雜，不僅效率較低，還不太穩(wěn)定。而全向移動(dòng)平臺(tái)則可以沿著任意方向做直線運(yùn)動(dòng)而無(wú)需事先做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以更為精準(zhǔn)高效。當(dāng)在狹窄的空間施工時(shí)，它的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)得更為明顯。楊桂林的全向移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)應(yīng)用于物流搬運(yùn)領(lǐng)域，只需要一個(gè)小平臺(tái)，輔以一只機(jī)器人掛臂，便能實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)。

除了倉(cāng)儲(chǔ)物流，全向移動(dòng)平臺(tái)還可以應(yīng)用于航空航天、軌道交通、武器裝備等領(lǐng)域。據(jù)悉，已有越來(lái)越多的行業(yè)正利用全向移動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人作業(yè)。在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過程中，智能制造的痕跡隨處可見。

高層人才

海歸成分不容小覷

人才作為科技創(chuàng)新的根本要素，是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的根本動(dòng)力，同時(shí)也是創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)勁引擎。引進(jìn)一個(gè)高層次海外科研人才，就能帶來(lái)、開發(fā)一個(gè)具有高科技含量的科研項(xiàng)目；引進(jìn)一個(gè)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，有可能培育出一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，甚至催生出一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)。因此，人才、特別是高層次人才，對(duì)于中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)有著重要的意義。

呂廣強(qiáng)在日本立命館大學(xué)取得機(jī)器人科學(xué)與工程博士學(xué)位后，決定回國(guó)創(chuàng)業(yè)。他專攻管道檢測(cè)與非開挖修復(fù)機(jī)器人，掌握著核心研發(fā)技術(shù)并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。

據(jù)他介紹，管廊修復(fù)是一項(xiàng)復(fù)雜的工程，涉及到從檢測(cè)到修復(fù)等多個(gè)環(huán)節(jié)?！耙酝粝霗z測(cè)管廊破損的具體位置，要么是人鉆到管子里去，要么是使用專門的球形棍伸進(jìn)去探測(cè)。施工者只能挑著燈在幽暗狹長(zhǎng)的管道中爬行摸索。由于管道一般都比較長(zhǎng)，管道內(nèi)的情況復(fù)雜、未知，可能藏有大量的不明物體，比如磚塊、淤泥等，在檢測(cè)的過程中會(huì)遇到非常多的麻煩。并且施工者長(zhǎng)時(shí)間地待在管道中工作，很容易出現(xiàn)缺氧的狀況?！眳螐V強(qiáng)說道。

這樣的檢測(cè)方式低效又危險(xiǎn)，但卻是大多數(shù)地下管廊修復(fù)者的工作常態(tài)。把這些工作交給機(jī)器人完成是一個(gè)明智的選擇。呂廣強(qiáng)的管廊機(jī)器人能夠在充滿淤泥的排水管道中輕松穿梭，并將管道內(nèi)部的情況清晰成像、實(shí)時(shí)反饋，同時(shí)還能采集、儲(chǔ)存相關(guān)數(shù)據(jù)。他的機(jī)器人現(xiàn)已為“五水共治”工程、國(guó)家“海綿城市”建設(shè)以及“新農(nóng)村建設(shè)”提供過不少服務(wù)。

用智能機(jī)器替換人，既能解放人力、節(jié)約成本，又能提高效率，這也是經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要作用。憑借著在某些方面的科研優(yōu)勢(shì)，高層次海外科研人才在回國(guó)后能夠用其科研成果為經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供服務(wù)。

智能制造

前景光明任重道遠(yuǎn)

當(dāng)談到“中國(guó)制造”這4個(gè)字時(shí)，大多數(shù)人會(huì)想到衣服、鞋子等加工品。這種印象一旦形成，想要改變并非是一朝一夕的事。在“中國(guó)制造”向前推進(jìn)的過程中，能否實(shí)現(xiàn)“中國(guó)創(chuàng)造”與“中國(guó)智造”很重要，關(guān)鍵在于核心技術(shù)的掌握。現(xiàn)如今，在許多領(lǐng)域我們的智能制造初顯成果，但還略顯稚嫩。

據(jù)呂廣強(qiáng)介紹，國(guó)內(nèi)工業(yè)正處于機(jī)械化向自動(dòng)化過渡的階段，而許多發(fā)達(dá)國(guó)家卻早已走過了這個(gè)階段，正由自動(dòng)化向智能化轉(zhuǎn)變?！皣?guó)內(nèi)大多數(shù)做管廊機(jī)器人的公司仍需進(jìn)口某些關(guān)鍵零部件，核心技術(shù)還不太成熟，容易受制于人。我們公司雖然掌握著自主研發(fā)技術(shù)，卻也面臨著智能化不足的問題。因?yàn)橛行┑叵鹿芾乳L(zhǎng)達(dá)幾公里，管道內(nèi)部情況復(fù)雜。這對(duì)管廊機(jī)器人提出了較高的要求。它既要在各種復(fù)雜工況下做到精確檢測(cè)、記錄，又要實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)，比如修復(fù)管道。一次性要做這么多工作，我們的機(jī)器人經(jīng)常會(huì)感到力不從心。這些延伸的功能現(xiàn)在仍處于摸索階段?！眳螐V強(qiáng)說道。

上面這段話反映出了智能制造的現(xiàn)狀：大部分企業(yè)仍處于技術(shù)模仿的階段，過于依賴國(guó)外的技術(shù)與設(shè)備，而擁有核心技術(shù)的創(chuàng)新型企業(yè)則面臨著“瓶頸期”。若只引進(jìn)國(guó)外的技術(shù)與設(shè)備，而不進(jìn)行研發(fā)投入，在技術(shù)路徑不明確的新興產(chǎn)業(yè)中有可能造成沉沒成本。一旦產(chǎn)業(yè)技術(shù)革新，則前期的投入難以收回，會(huì)給企業(yè)帶來(lái)巨大的風(fēng)險(xiǎn)。因此，企業(yè)應(yīng)該注重“產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合”，以技術(shù)創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的內(nèi)在動(dòng)力。

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