我們正處于汽車技術(shù)巨變的起點(diǎn)，美國政府表示計(jì)劃在30年內(nèi)把國內(nèi)的交通事故死亡人數(shù)降為零，而這一計(jì)劃實(shí)施的基礎(chǔ)就是自動(dòng)駕駛技術(shù)。想要真正的達(dá)到安全交通，零交通死亡率的目標(biāo)，就目前的技術(shù)來看這也許還是一個(gè)漫長的路程。

“這個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)到底什么時(shí)候能成熟？”談起自動(dòng)駕駛，這應(yīng)該是公眾問的最多的一個(gè)問題。今年三月，在德州奧斯汀舉行的SXSW互動(dòng)媒體活動(dòng)上，谷歌無人駕駛項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人厄姆森表示“自動(dòng)駕駛車的真正出現(xiàn)可能比曾經(jīng)預(yù)測(cè)的時(shí)間要晚很多，最長可能需要30年”。這一場(chǎng)技術(shù)革命我們需要堅(jiān)持不懈的努力。

自動(dòng)駕駛通往未來之路需沖破傳感器路障

汽車要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，首先要解決的便是提升安全性的問題。同樣，這也是研發(fā)過程中需要投入較大的一部分。為了能讓汽車自動(dòng)安全的行駛在馬路上，那么就必須給它配備一雙視力良好的“眼睛”和一個(gè)聰明的“大腦”。而組成這雙“眼睛”的就是各類不同的傳感器和感應(yīng)測(cè)量設(shè)備。

對(duì)于任何具備自動(dòng)導(dǎo)航或引導(dǎo)功能的系列來說，首要滿足的條件是自動(dòng)定位。一旦只有明確了當(dāng)前的方位，才能根據(jù)當(dāng)下情況判斷下一步所要進(jìn)行的“動(dòng)作”。因此，GPS和慣性導(dǎo)航模塊都是自動(dòng)駕駛汽車中所必不可少的。不僅如此，自動(dòng)駕駛汽車還對(duì)此提出了更高的要求。尤其是在定位的精確度上。因?yàn)?，一個(gè)小小的位置誤差，很有可能會(huì)讓行駛在山道上汽車摔下懸崖或讓本該避讓的車輛發(fā)生碰撞。

然而僅有位置還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，自動(dòng)駕駛汽車還需要能夠檢測(cè)到行駛過程中，任何會(huì)與之發(fā)生碰撞的物體，并做出避讓，以確保車內(nèi)人員的安全。通常在汽車的關(guān)鍵部位出會(huì)安裝有圖像傳感器和雷達(dá)探測(cè)裝置。其中，圖像傳感器采集的數(shù)據(jù)，能夠在軟件算法的幫助下用于分析危險(xiǎn)“障礙物”及其分布。而雷達(dá)裝置則能夠?qū)χ車h(huán)境地形、運(yùn)動(dòng)物體形狀和速度進(jìn)行探測(cè)，進(jìn)一步為自動(dòng)駕駛提供安全保障。

其實(shí)，即使做到這些但對(duì)于實(shí)際應(yīng)用還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展還需要更多的傳感技術(shù)和更加先進(jìn)的軟件或智能算法的支持。只有讓更多的傳感器加入到“眼睛”的行列中來，才能消除“尺有所短，寸有所長”的缺陷，讓自動(dòng)駕駛順利馳騁。

以下是中國傳動(dòng)網(wǎng)編者梳理的汽車制造領(lǐng)域常用的傳感器：

空氣流量傳感器

空氣流量傳感器是將吸入的空氣轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送至電控單元（ECU），作為決定噴油的基本信號(hào)之一。根據(jù)測(cè)量原理不同，可以分為旋轉(zhuǎn)翼片式空氣流量傳感器、卡門渦游式空氣流量傳感器、熱線式空氣流量傳感器和熱膜式空氣流量傳感器四種型式。前兩者為體積流量型，后兩者為質(zhì)量流量型。主要采用熱線式空氣流量傳感器和熱膜式空氣流量傳感器兩種。

里程表傳感器

在差速器或者半軸上面的傳感器，來感覺轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，里程表傳感器一般用霍爾，光電兩個(gè)方式來檢測(cè)信號(hào)，其目的利用里程表記數(shù)可有效的分析判斷汽車的行駛速度和里程，因?yàn)榘胼S和車輪的角速度相等，已知輪胎的半徑，直接通過里程參數(shù)來計(jì)算。在傳動(dòng)軸上設(shè)計(jì)兩個(gè)軸承，大大減輕了運(yùn)行中的力距，減少了摩擦力，增強(qiáng)了使用壽命；由原來的動(dòng)態(tài)檢測(cè)信號(hào)改為齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)式檢測(cè)信號(hào)；由原來直插式垂直變速箱改為倒角式接口變速箱。里程表傳感器插頭一般是在變速箱上，有的打開發(fā)動(dòng)機(jī)蓋可以看到，有的要在地溝操作。

機(jī)油壓力傳感器

是指集微型傳感器、執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路、接口電路、通信和電源于一體的微型機(jī)電系統(tǒng)。常用的有硅壓阻式和硅電容式，兩者都是在硅片上生成的微機(jī)械電子傳感器。一般情況上，我們通過機(jī)油壓力傳感器來檢測(cè)汽車的機(jī)油向內(nèi)的機(jī)油還有多少，并將檢測(cè)到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成我們可以理解的信號(hào)，提醒我們還有多少機(jī)油，或者還可以走多遠(yuǎn)，甚至是提醒汽車需要加機(jī)油了。

水溫傳感器

它的內(nèi)部是一個(gè)半導(dǎo)體熱敏電阻，溫度愈低，電阻愈大；反之電阻愈小，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體或缸蓋的水套上，與冷卻水直接接觸。從而側(cè)得發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的溫度。電控單元根據(jù)這一變化測(cè)得發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的溫度，溫度愈低，電阻愈大；反之電阻愈小。電控單元根據(jù)這一變化測(cè)得發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的溫度，作為燃油噴射和點(diǎn)火正時(shí)的修正號(hào)。就是我們可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)水溫的溫度了解汽車運(yùn)行的狀態(tài)，停止或者運(yùn)動(dòng)，或者運(yùn)動(dòng)的時(shí)間有多長等。

ABS傳感器

在制動(dòng)活塞旁邊（卡制動(dòng)碟的卡鉗，里面是制動(dòng)活塞），ABS工作就是保證制動(dòng)活塞和制動(dòng)碟不卡死，保證它們處于滑動(dòng)摩擦和靜摩擦的邊緣。大多由電感傳感器來監(jiān)控車速，abs傳感器通過與隨車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的齒圈作用，輸出一組準(zhǔn)正弦交流電信號(hào)，其頻率和振幅與輪速有關(guān).該輸出信號(hào)傳往ABS電控單元（ECU），實(shí)現(xiàn)對(duì)輪速的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

目前市場(chǎng)上出現(xiàn)過的自動(dòng)駕駛汽車

特斯拉ModelS

提到自動(dòng)駕駛，特斯拉無疑是現(xiàn)在技術(shù)發(fā)展最為突出的廠家。去年10月特斯拉推出了Autopilot模式，并將其運(yùn)用在支持Autopilot模式的特斯拉車型上，ModelS是其中一款，在這一模式下ModelS可通過計(jì)算機(jī)為車主提供輔助駕駛功能，如輔助轉(zhuǎn)向和打方向燈自動(dòng)變道等。

然而好景不長，盡管Autopilot模式的出現(xiàn)一定程度上推動(dòng)了汽車行業(yè)向自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展，今年ModelS因自動(dòng)駕駛引發(fā)的幾起事故，讓公眾對(duì)于特斯拉自動(dòng)駕駛的討論再次熱烈起來。一些人認(rèn)為特斯拉所宣稱的“自動(dòng)駕駛”其實(shí)并不是真正意義上的自動(dòng)駕駛，而屬于“智能輔助駕駛”系統(tǒng)，是“半自動(dòng)駕駛”的范疇。

特斯拉·ModelX

MODELX，特斯拉繼ModelS之后的又一輛頂梁柱角色的車型，與ModelS一樣具備自動(dòng)駕駛功能。ModelX的自動(dòng)駕駛功能不僅可以幫助車主實(shí)現(xiàn)ACC自適應(yīng)巡航的功能，還能時(shí)刻進(jìn)行車道的保持，當(dāng)面對(duì)障礙物時(shí)也會(huì)自動(dòng)采取制動(dòng)措施，自動(dòng)變道、自動(dòng)停車，的確一定程度上減輕了駕駛員負(fù)擔(dān)。但是，據(jù)小編了解，出了幾次交通意外后，特斯拉把“自動(dòng)駕駛模式”改名為“轉(zhuǎn)向輔助模式”，并從9月份開始陸續(xù)對(duì)全球的特斯拉ModelS和Model？X用戶進(jìn)行系統(tǒng)更新，以進(jìn)一步提升行車安全。

奔馳新E級(jí)

從前兩年S級(jí)的自動(dòng)駕駛實(shí)際道路測(cè)試，到現(xiàn)在E級(jí)裝備的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，奔馳在自動(dòng)駕駛的路上不斷提速。全新奔馳E級(jí)長軸版配備遙控泊車功能，借助智能手機(jī)專用APP來對(duì)車輛進(jìn)行操控，包括前進(jìn)、倒車、轉(zhuǎn)彎等都可以通過APP來進(jìn)行操作。除此之外，新E級(jí)車搭載的智能領(lǐng)航系統(tǒng)可讓車輛自動(dòng)與前車保持合理距離；標(biāo)配的主動(dòng)式制動(dòng)輔助系統(tǒng)能夠主動(dòng)探測(cè)前方車輛和車前橫向通過的行人，預(yù)知碰撞風(fēng)險(xiǎn)并實(shí)施自主制動(dòng)；而率先搭載的Car-to-X智能云端交互系統(tǒng)則可令汽車在行駛過程中遠(yuǎn)距離與其他車輛進(jìn)行信息交流，實(shí)現(xiàn)及時(shí)且有效提示駕駛者前方的交通狀況或障礙物的存在情況。

奔馳·F015

當(dāng)前，各大汽車廠商爭先恐后地投入到了自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)當(dāng)中，作為傳統(tǒng)大廠的梅賽德斯奔馳也不例外，奔馳在這一領(lǐng)域的研究成果是F015。這款車?yán)脭z像頭、傳感器和LED燈的組合來進(jìn)行導(dǎo)航，并對(duì)行人及其他車輛的存在作出回應(yīng)。如當(dāng)發(fā)現(xiàn)行人時(shí)，汽車會(huì)在地面上投射出激光斑馬線，并使用輕柔的語音和指示箭頭鼓勵(lì)對(duì)方通過。而且當(dāng)不需要控制汽車時(shí)，前座的乘客可以將座椅轉(zhuǎn)向后方，以和后面的乘客進(jìn)行更直接的交流，給予駕駛員充分的自由空間。

寶馬iVisionFutureInteraction概念車

在今年年初開幕的2016美國消費(fèi)電子展（CES）上，寶馬正式發(fā)布了旗下BMWiVisionFutureInteraction概念車。這款概念車基于i8敞篷版進(jìn)行打造，采用了寶馬最新的互聯(lián)駕駛技術(shù)，使車輛具備更加人性化的運(yùn)作模式：車輛會(huì)針對(duì)當(dāng)前駕駛模式和周圍環(huán)境自動(dòng)調(diào)整到最合適狀態(tài)。駕駛者在自己的智能手機(jī)、智能手表或MobilityMirror上開始行程之前，可以查看車輛電池電量或者提供的路線，之后，這些信息被自動(dòng)傳輸?shù)竭@款車的相應(yīng)菜單、平面地圖顯示器以及全景顯示器上的駕駛者信息中，進(jìn)一步方便駕駛者在路程中進(jìn)行決策。除此之外，這款寶馬概念車還搭載了全新的BMWCONNECT互聯(lián)系統(tǒng)，其基于云服務(wù)打造，可以將用戶相關(guān)的信息進(jìn)行整合，提前為用戶安排好行車路線，同時(shí)還可以學(xué)習(xí)用戶的使用習(xí)慣。

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