在“工業(yè)4.0”布局之下，領(lǐng)先制造企業(yè)對(duì)于新技術(shù)、新產(chǎn)品和新解決方案的需求持續(xù)升級(jí)。在2016年第18屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，作為B2B領(lǐng)域的重要?jiǎng)?chuàng)新力量，松下集團(tuán)在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)搭建起一座奇妙的智能工廠(chǎng)，除了展示智能制造系統(tǒng)、IoT云端控制、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、焊接機(jī)器人等生動(dòng)案例之外，11月２日，松下隆重推出了全新的RTEX(RealtimeExpress)網(wǎng)絡(luò)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，隨著“RTEXOneStopSolution”產(chǎn)品的正式量產(chǎn)，將為中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化注入新活力。

在工業(yè)制造領(lǐng)域，客戶(hù)對(duì)于工件尺寸、設(shè)備位移、速度控制等指標(biāo)有著越來(lái)越高的精度要求，伺服電機(jī)得以廣泛應(yīng)用。盡管目前伺服電機(jī)的控制端仍以脈沖系統(tǒng)為主，但其網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)已愈發(fā)明顯。特別是通過(guò)PLC(可編程控制器)控制伺服電機(jī)組建高效、易用的機(jī)電一體化平臺(tái)，已逐漸成為領(lǐng)先制造企業(yè)的共識(shí)。為了讓這一系統(tǒng)擁有更高的同步性和實(shí)時(shí)性，松下利用在控制、驅(qū)動(dòng)等方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，自主開(kāi)發(fā)出高速網(wǎng)絡(luò)化的RTEX總線(xiàn)，以契合日本及亞洲市場(chǎng)客戶(hù)的高階需求。

PLC+運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組建更輕松

松下此次推出的RTEX新品包括FP-XHRTEX控制器和MINASA6N伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，分別是在FP-XH(運(yùn)動(dòng)控制型)和MINASA6標(biāo)準(zhǔn)型基礎(chǔ)上，通過(guò)增加RTEX通信功能升級(jí)而來(lái)，滿(mǎn)足用戶(hù)從位置控制向運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展的需要。同時(shí)，借助RTEX總線(xiàn)，PLC與AC伺服電機(jī)的配合將更加緊密，帶來(lái)高協(xié)同性的一站式解決方案。

易搭建高性能低成本松下發(fā)布全新RTEX系統(tǒng)

在脈沖式系統(tǒng)的組建過(guò)程中，隨著伺服電機(jī)數(shù)量的增加，設(shè)備之間的接線(xiàn)也變得繁瑣復(fù)雜。而在升級(jí)至網(wǎng)絡(luò)模式后，PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器之間只需通過(guò)CAT5e類(lèi)網(wǎng)線(xiàn)進(jìn)行連接，無(wú)需價(jià)格高昂的專(zhuān)用光纖，設(shè)計(jì)難度大大降低，配線(xiàn)工時(shí)更可削減至前者的1/8。采用RTEX總線(xiàn)后，不僅接線(xiàn)成本顯著下降，也能有效提升系統(tǒng)的抗干擾性，達(dá)到業(yè)界最高級(jí)的性能級(jí)別。

高效同步極速響應(yīng)功能更強(qiáng)大

基于Ethernet的RTEX總線(xiàn)，傳輸速率可達(dá)到100Mbps，通信周期1.0ms，從而更好地連接PLC端與伺服端。松下FP-XHRTEX除具備0.04us/步基本指令處理、0.5ms/5K步掃描周期等指標(biāo)外，還新增多組2軸或3軸的直線(xiàn)/圓弧/螺旋插補(bǔ)，以及電子齒輪/電子離合器/電子凸輪等豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能，集成度更高。而A6N伺服驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)頻率達(dá)到3200Hz，較前代產(chǎn)品提升40%，并通過(guò)23bit編碼器、負(fù)載變動(dòng)抑振、全閉環(huán)控制等特性完成高精度驅(qū)動(dòng)。二者配合時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)低至0.0625ms的最短通信周期，使系統(tǒng)性能最優(yōu)化。

現(xiàn)有脈沖系統(tǒng)的指令傳輸速度為4Mpps，面對(duì)高速化、高精度的發(fā)展趨勢(shì)已經(jīng)顯得力不從心。而在松下打造的RTEX總線(xiàn)系統(tǒng)中，最大可發(fā)送4Gpps的高分解能指令，優(yōu)勢(shì)明顯。此外，多軸脈沖伺服無(wú)法進(jìn)行同步控制，而RTEX最多支持8軸同步控制，應(yīng)用靈活度更有保證。

成本削減更高回報(bào)率

除了布線(xiàn)成本的大幅節(jié)約，RTEX系統(tǒng)的“ALLINONE”特性使其具備了更多投資優(yōu)勢(shì)。此前，PLC的CPU需要追加定位單元來(lái)實(shí)現(xiàn)同步控制，而松下FP-XHRTEX無(wú)需追加模塊，就能實(shí)現(xiàn)8軸輸入/輸出和運(yùn)動(dòng)控制，省去了后期的升級(jí)投入。系統(tǒng)還內(nèi)置4通道高速計(jì)數(shù)器，并可通過(guò)I/O接口和配套編程工具進(jìn)行功能擴(kuò)展。盡管組建網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)對(duì)技術(shù)層面的要求較高，但RTEX一站式解決方案的投入產(chǎn)出比仍十分突出。

即將入市的松下RTEX產(chǎn)品線(xiàn)，在充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)控制型伺服系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，在系統(tǒng)導(dǎo)入、程序編制、設(shè)備調(diào)試以及功能配套、售后服務(wù)等方面，將使終端用戶(hù)感受到RTEX帶來(lái)的多重便利，既能提升控制精度和設(shè)備可靠性，也可以降低包括人員、開(kāi)發(fā)時(shí)間在內(nèi)的綜合成本。目前，RTEX已獲得眾多控制器廠(chǎng)商的支持，RTEX聯(lián)盟初具規(guī)模，在電子制造、食品包裝、制藥機(jī)械、儲(chǔ)運(yùn)物流、機(jī)械加工等眾多應(yīng)用領(lǐng)域，RTEX都將引領(lǐng)工業(yè)制造進(jìn)入新階段。