說到機器人的核心零部件，關鍵的減速機部分，一直令國產(chǎn)機器人核心零部件江湖中的各路英豪“英雄氣短”，確實在“中國智造”、“一帶一路”的感召下，很多這個行業(yè)的中國企業(yè)，無論是控制成本，解決本土勞動力，提升培養(yǎng)本國軟實力的角度來說，都希望能夠造出一臺全部由國內(nèi)企業(yè)自主研發(fā)的國產(chǎn)機器人。而工業(yè)機器人三大核心零部件控制器、伺服電機占到機器人成本的70%。

在中國的機器人行業(yè)減速機一直作為核心零部件被重視，但國內(nèi)減速器被國外廠商高度壟斷，現(xiàn)階段尚處于普及期的國產(chǎn)減速機無法實現(xiàn)全面進口替代，嚴重制約了自主化市場需求，因此，提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器部件是我國機器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。

精密減速器市場被看好

機器人行業(yè)是當下最受矚目的行業(yè)，精密減速器是工業(yè)機器人中最關鍵的功能部件，一直有工業(yè)機器人的“關節(jié)”之稱，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關重要的應用環(huán)節(jié)。

據(jù)業(yè)內(nèi)預測，2016年至2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到29.4萬套、36.5萬套和46.3萬套。此外，對于國內(nèi)市場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。

在機器人的制造中，減速器處于產(chǎn)業(yè)鏈上游，在機器人制造成本中占據(jù)權重較高，達到了38%。以6軸機器人25萬元的價格為例，減速機的成本就能達到近10萬。但我國的減速器尤其是精密減速器并未實現(xiàn)，還需依靠進口，而高昂進口成本嫣然成了不斷地壓縮我國機器人制造業(yè)的利潤空間的重要原因。

因此在國家《中國制造2025》規(guī)劃當中，政府重點指出了要將“突破機器人減速機等關鍵零部件的技術瓶頸”作為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。目前我國減速機行業(yè)還是一片藍海。據(jù)業(yè)內(nèi)人士預測，全球范圍內(nèi)機器人將會越來越普及，僅服務機器人的市場規(guī)模將會在2020年達到近200億美元，再加上日益走入各大工廠的工業(yè)機器人，對于減速機行業(yè)來說，未來的前景十分看好。

國內(nèi)減速器起步晚趕超國外挑戰(zhàn)重重

國外在先進減速機的設計生產(chǎn)上已經(jīng)十分成熟，一些知名生產(chǎn)商已經(jīng)擁有一百余年的減速機生產(chǎn)經(jīng)驗，市場份額也十分可觀。工業(yè)機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)主要是日本公司，納博特斯克、哈默納科、住友是其中的主要代表公司。納博特斯克和哈默納科兩家公司占據(jù)工業(yè)機器人七成以上的減速機市場，納博特斯克優(yōu)勢產(chǎn)品是RV減速機，哈默納科的優(yōu)勢產(chǎn)品是諧波減速機。

相比日本巨頭幾十年的積淀，中國的工業(yè)機器人用精密減速器研究開始較晚，技術不成熟，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴重依賴進口。但國內(nèi)減速機的發(fā)展歷史也有近40年，生產(chǎn)廠家數(shù)目眾多，形式也多樣，目前，國內(nèi)各類通用減速器的標準系列已達數(shù)百個，基本可滿足各行業(yè)對通用減速器的需求。但是與國外相比我國減速機水平仍然有較大差距，同國外外減速器行業(yè)存在的比較突出的問題是，行業(yè)整體新產(chǎn)品開發(fā)能力弱、工藝創(chuàng)新及管理水平低。

國內(nèi)涉足RV精密減速器的公司有上市公司秦川機床、上海機電、巨輪股份，新三板公司有唯一標的恒華股份，非上市公司有南通振康、恒豐泰、武漢精華、上海精華、山東帥克等，涉足諧波減速器的有非上市公司蘇州綠的諧波傳動科技有限公司、北京中技美克諧波傳動有限公司等。

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