日本東京大學(xué)石川正俊教授團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一款即使不對(duì)工業(yè)機(jī)器人提前教作業(yè)步驟，也能使其順利完成零部件組裝和鎖螺絲等動(dòng)作的技術(shù)。使工業(yè)機(jī)器人以每1000分之1秒左右確認(rèn)一次位置并調(diào)整動(dòng)作。同時(shí)，生產(chǎn)線的重組換線作業(yè)也能輕松完成。目前石川教授正與多家企業(yè)共同進(jìn)行開(kāi)發(fā)研究，預(yù)計(jì)最快在一年后，把這項(xiàng)技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品上進(jìn)行實(shí)用化。
四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人RS43
一般情況下，要想讓工業(yè)機(jī)器人記住作業(yè)步驟，需要作業(yè)人員事先直接移動(dòng)機(jī)器人的前端或利用控制器進(jìn)行操作。這樣使自我學(xué)會(huì)作業(yè)手順，事前作業(yè)員運(yùn)行機(jī)器人的前端部分，必須要用控制器進(jìn)行操作。多數(shù)使用機(jī)器人的工廠組裝產(chǎn)品的仕樣有變更的話，生產(chǎn)線就要停線，進(jìn)行重新設(shè)定機(jī)器人程序的動(dòng)作，過(guò)程既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。
四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人RS45
由于生產(chǎn)使用的工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作速度很快，普通圖像處理技術(shù)的速度很難跟上。因此，新研發(fā)的技術(shù)可以透過(guò)每秒可拍攝1000幀影像的攝影鏡頭，進(jìn)一步確認(rèn)零件的孔洞等目標(biāo)位置。并借由高速運(yùn)算的功能，讓機(jī)器人自行移動(dòng)位置及角度，進(jìn)而自行調(diào)整工作和施力方式等。
四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人RS46
規(guī)正在做使工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確并反復(fù)完成在開(kāi)有直徑2毫米大小的孔洞板上，插拔像鐵絲一樣棒狀物的動(dòng)作的實(shí)驗(yàn)。
四軸直驅(qū)機(jī)器人DS44
目前的工業(yè)機(jī)器人只能發(fā)揮在長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)相同作業(yè)程序的作業(yè)效果。但是，機(jī)器人卻不適合在短期內(nèi)頻繁變更作業(yè)方式的工作狀態(tài)。對(duì)此，石川正俊教授說(shuō)“若采用新的技術(shù)來(lái)進(jìn)行復(fù)雜的程序作業(yè)，至少可以節(jié)省下大約一周的教學(xué)時(shí)間”。
立式搬運(yùn)機(jī)器人VS63
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