要讓機(jī)器人能真正像人一樣思考,則不僅需要為其配備類人的“大腦”,與人相近的認(rèn)知外界的方式也是不可或缺的。耳聰目明和頭腦靈活都是人類擁有良好智力的表現(xiàn),機(jī)器人亦需中樞與終端并重。
深度學(xué)習(xí)能力是反映機(jī)器人智能化程度的重要標(biāo)志,因而也是當(dāng)前各大科技公司研發(fā)的重點(diǎn)。通過研究和模擬人類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)轉(zhuǎn)方式,并將科研成果逐步應(yīng)用于設(shè)計(jì)實(shí)踐,機(jī)器人的深度學(xué)習(xí)能力不斷增強(qiáng),智力日益提高,“思維”變得越來越像人。不過,要讓機(jī)器人能真正像人一樣思考,則不僅需要為其配備類人的“大腦”,與人相近的認(rèn)知外界的方式也是不可或缺的。
人類對(duì)外界的認(rèn)知主要來源于五種感官,即視覺、聽覺、嗅覺、味覺和觸覺五感。因此,當(dāng)前業(yè)界在賦予機(jī)器人以類人的知覺時(shí),也主要據(jù)此分成五個(gè)分支。無論是虛擬機(jī)器人還是實(shí)體機(jī)器人,只要是往類人的方向發(fā)展,則都繞不開對(duì)這五類感官的模仿。只不過根據(jù)定位與功能的不同,而在感官種類與感知程度上有所差異。
視覺
人類所感知的信息有大約90%來自于視覺,相應(yīng)地,機(jī)器視覺在機(jī)器人五感中也占有舉足輕重的地位。機(jī)器人的“視覺器官”主要有光敏傳感器、色敏傳感器等。
上個(gè)月,美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)工程學(xué)院的研究人員開發(fā)出一種可以自動(dòng)識(shí)別和分類不同種類的金屬3D打印粉末的機(jī)器視覺技術(shù),準(zhǔn)確率超過95%,有望在5年內(nèi)普及。計(jì)算機(jī)的粉末識(shí)別能力實(shí)際上比訓(xùn)練有素的人更好。研究人員認(rèn)為他們的工作會(huì)有助于未來的自主微觀結(jié)構(gòu)分析研究。
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