湖北荊州檢修分公司輸電線路無人機(jī)班應(yīng)用無人機(jī)在6個(gè)領(lǐng)域開展作業(yè)，作業(yè)范圍涵蓋了“三跨”輸電線路巡查、變電站核相、輸電線路電氣連接精細(xì)巡查、帶電取異物作業(yè)等，累計(jì)完成安全飛行800多架次，巡檢桿塔2500多基，發(fā)現(xiàn)缺陷510多處。

小小無人機(jī)創(chuàng)新大課題

向上飛行半米，向右半個(gè)機(jī)身，左偏航15度，瞄準(zhǔn)，點(diǎn)火……漂亮！”

9月18日，在220千伏竟陵變電站的出線處，湖北荊州檢修分公司輸電線路無人機(jī)班成員熊立正在嫻熟地操作。不遠(yuǎn)處的上空，一架無人機(jī)在110千伏竟鐘Ⅰ回線路兩旁平穩(wěn)而精準(zhǔn)地進(jìn)行帶電取異物作業(yè)。

荊州檢修分公司輸電線路無人機(jī)班成立于2016年3月。團(tuán)隊(duì)克服起步晚、基礎(chǔ)差、經(jīng)驗(yàn)欠缺等困難，多項(xiàng)成果走在了湖北電網(wǎng)無人機(jī)智能巡檢的前沿：全省地市公司首家“無人機(jī)+”創(chuàng)新工作室、首個(gè)專業(yè)開展無人機(jī)作業(yè)團(tuán)隊(duì)、首例開展可靠的無人機(jī)帶電作業(yè)、首個(gè)全省獲得AOPA作業(yè)資格的無人機(jī)團(tuán)隊(duì)。6月16日，該公司無人機(jī)代表隊(duì)參加了國網(wǎng)湖北省電力公司輸電線路無人機(jī)巡檢技能競賽，從全省16支參賽隊(duì)中脫穎而出，榮獲團(tuán)體第二名。

在玩中學(xué)、學(xué)中干

在荊州檢修分公司“無人機(jī)+”創(chuàng)新工作室，擺放著各種類型的無人機(jī)。工作室負(fù)責(zé)人王麗萍說：“我們團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有固定翼無人機(jī)兩架，多旋翼作業(yè)無人機(jī)10架，承擔(dān)近3700千米輸電線路的無人機(jī)巡檢任務(wù)?！弊?016年3月成立無人機(jī)班后，她先后參觀了中電聯(lián)的無人機(jī)競賽以及北京、深圳各地?zé)o人機(jī)展覽，眼界大開?；貋砗?，她提出組建“無人機(jī)+”創(chuàng)新工作室，利用無人機(jī)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)線路運(yùn)檢的多項(xiàng)功能。

“工作室成立之初我們僅有3名成員，當(dāng)時(shí)大家都很迷茫，對(duì)無人機(jī)運(yùn)用范圍認(rèn)識(shí)很有限?！蓖觖惼颊f。

方法總比困難多，盡管此前荊州檢修分公司在輸電無人機(jī)領(lǐng)域是空白，也沒有專業(yè)的老師，但利用年輕人樂于接受新事物的特點(diǎn)，因材施教，讓大家在玩中學(xué)、學(xué)中干。為了讓團(tuán)隊(duì)盡快掌握無人機(jī)巡視線路這一前沿科技，該公司搭建平臺(tái)提供資源保障，充分調(diào)配師資與軟硬件等資源，邀請(qǐng)具有豐富實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的教練全天候指導(dǎo)，現(xiàn)場講解無人機(jī)的構(gòu)成、工作原理、控制器使用等方面的知識(shí)。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)成員自主上網(wǎng)尋找培訓(xùn)視頻、課件等資料，加大團(tuán)隊(duì)知識(shí)儲(chǔ)備。

“我們?cè)诰毩?xí)使用無人機(jī)過程中經(jīng)常會(huì)碰到一些問題，查百度、問廠家技術(shù)員、找書籍……大家憑著一股不服輸?shù)膭蓬^，就是要闖出一條路來?！眻F(tuán)隊(duì)成員蔡熠回憶道。

一份耕耘，一份收獲?，F(xiàn)在，荊州檢修分公司無人機(jī)飛行團(tuán)隊(duì)橫向擴(kuò)展到新聞中心，縱向開始向縣（市）公司推進(jìn)。飛行人員從最初的3人發(fā)展到13人，現(xiàn)在每個(gè)運(yùn)維班組都有員工能操作無人機(jī)。

深化技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用

“創(chuàng)新的動(dòng)力源于作業(yè)實(shí)際，我們所做的一切都是為了降低人身、電網(wǎng)設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)，提高作業(yè)效率?！蓖觖惼颊f。無人機(jī)團(tuán)隊(duì)在多次使用無人機(jī)智能巡線后，發(fā)現(xiàn)其在電網(wǎng)運(yùn)維領(lǐng)域還有很大提升空間。

起初，由于對(duì)“飛行器”一無所知，他們就泡各種論壇，尋找民間高手請(qǐng)教，走遍了城區(qū)大大小小的電子器材城，專心致力于研發(fā)一代無人機(jī)。

“不但要能噴火，還得在帶電環(huán)境下噴?！眻F(tuán)隊(duì)提出了一個(gè)富有挑戰(zhàn)性的目標(biāo)。普通的無人機(jī)，只要火舌一接觸或靠近高壓線，就會(huì)被直接吸過去。如果能夠試驗(yàn)成功，這將是一次零的突破。經(jīng)多次試驗(yàn)，工作室最終研發(fā)出先噴灑霧化水珠狀的汽油作為燃料，點(diǎn)火后立即熄火以避免電場力作用，當(dāng)飄掛物燃燒時(shí)適時(shí)再度噴灑燃料助燃的方法，解決了這一難題。

1月5日，竟陵變電站運(yùn)維人員在巡查時(shí)發(fā)現(xiàn)110千伏竟鐘Ⅱ回1號(hào)塔C相導(dǎo)線上懸掛了一只氣球。氣球懸掛在高空隨風(fēng)搖擺，隨時(shí)有可能導(dǎo)致線路跳閘，人工攀爬鐵塔清除氣球難度較大。面對(duì)這一情況，巡檢無人機(jī)“臨危受命”。王麗萍和隊(duì)員們操控噴火無人機(jī)迅速起飛。無人機(jī)升至24米高空后，在距離氣球3米處懸停，待風(fēng)停間隙，無人機(jī)將噴口對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)線上的氣球噴出火焰，氣球瞬間燃燒殆盡。不到10分鐘，導(dǎo)線上的氣球被清除。

“無人機(jī)帶電作業(yè)環(huán)境下噴火”這一課題的成功給團(tuán)隊(duì)增添了極大信心。王麗萍帶領(lǐng)技術(shù)人員成立QC小組，開始研發(fā)適用于輸電巡檢各種情況的無人機(jī)。她說，團(tuán)隊(duì)集思廣益，并向有關(guān)部門和專家咨詢，很快，他們結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際先后研發(fā)了放線無人機(jī)、宣傳無人機(jī)、長續(xù)航無人機(jī)。

“由外部公司設(shè)計(jì)的巡檢無人機(jī)動(dòng)輒上百萬元，而我們的巡檢飛行器成本只要兩萬元?！蓖觖惼冀榻B。近年來，“無人機(jī)+”創(chuàng)新工作室已成為企業(yè)培養(yǎng)高技能人才的“孵化器”，累計(jì)解決生產(chǎn)中各類實(shí)際問題70多項(xiàng)。

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