智昌集團(tuán)目前是國(guó)內(nèi)控制器和雙臂機(jī)器人的龍頭企業(yè)，它是由ABB前首席科學(xué)家甘中學(xué)博士歸國(guó)創(chuàng)建的機(jī)器人企業(yè)，目前完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的控制器全國(guó)領(lǐng)先、并在控制器基礎(chǔ)上完成了六軸機(jī)器人、七軸單臂機(jī)器人和七軸雙臂機(jī)器人系列產(chǎn)品的研發(fā)。遲永琳博士作為智昌集團(tuán)首席科學(xué)家對(duì)公司技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，以及整個(gè)國(guó)際國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人都有很深入的認(rèn)知，對(duì)此，機(jī)器人大講堂對(duì)遲永琳博士做了一次專訪。

遲永琳智昌集團(tuán)首席科學(xué)家、執(zhí)行總裁.

嘉賓簡(jiǎn)介

遲永琳博士為智昌集團(tuán)首席科學(xué)家、執(zhí)行總裁，與智昌集團(tuán)創(chuàng)始人甘中學(xué)博士共事十多年。在甘中學(xué)博士帶領(lǐng)和引導(dǎo)下一直在專注從事機(jī)器人行業(yè)，特別是機(jī)器人控制器。遲永琳博士在機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十多年，曾親歷了世界頂尖的機(jī)器人企業(yè)在中國(guó)飛速發(fā)展的階段，深度參與機(jī)器人控制器相關(guān)的產(chǎn)品和項(xiàng)目研發(fā)，并在機(jī)器人應(yīng)用推廣上也做了大量的工作。

據(jù)遲永琳博士介紹，智昌集團(tuán)旗下目前有三大核心產(chǎn)業(yè)：完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的控制器；高性能控制器結(jié)合川崎機(jī)器人本體形成的智川系列機(jī)器人，雙方優(yōu)勢(shì)的積累達(dá)到不輸國(guó)外品牌的機(jī)械臂系列；集團(tuán)自主研發(fā)的河姆渡系列機(jī)器人，最大的突出優(yōu)點(diǎn)是七軸冗余單臂機(jī)器人和雙臂機(jī)器人。

遲永琳博士表示，整個(gè)中國(guó)制造現(xiàn)在一個(gè)很好的發(fā)展趨勢(shì)和機(jī)會(huì)就是智能制造，但智能制造遠(yuǎn)遠(yuǎn)不僅僅是在現(xiàn)有的制造的基礎(chǔ)上加點(diǎn)互聯(lián)網(wǎng)的概念和智能的概念。智能制造還是要深入到制造業(yè)的需求中去，深入挖掘在現(xiàn)代制造業(yè)當(dāng)中要克服的難點(diǎn)和重點(diǎn)問(wèn)題。智昌開(kāi)發(fā)的控制器和機(jī)器人最突出的一個(gè)特征，就是在機(jī)器人的控制器層面深深的嵌入了智能制造的特征。其具體可以細(xì)化為以下幾個(gè)特征：

第一、適應(yīng)產(chǎn)品多樣性的運(yùn)動(dòng)智能。

產(chǎn)品的不斷縮短的生命周期和多品種小批量的生產(chǎn)組織模式對(duì)控制器配提出了新的要求。產(chǎn)品種類的差異和產(chǎn)品質(zhì)量的誤差，對(duì)于人來(lái)說(shuō)通過(guò)眼睛和手感可以快速甄別。然而對(duì)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備來(lái)說(shuō)，必須在控制器中嵌入了傳感融合技術(shù)，能與視覺(jué)、力學(xué)、激光、加速度等多種傳感器實(shí)現(xiàn)快速關(guān)聯(lián)，快速識(shí)別生產(chǎn)線中的產(chǎn)品種類和質(zhì)量差異，做到柔性生產(chǎn)。

第二、工藝上的智能。

制造線中的部件和來(lái)料都會(huì)存在差異和質(zhì)量變化，制造設(shè)備必須能適應(yīng)這些不同，做工藝上的調(diào)整來(lái)彌補(bǔ)這些差異，并保證一致的產(chǎn)品性能，這就是制造設(shè)備的工藝智能。為此，在控制器中使用了工藝大數(shù)據(jù)功能，能根據(jù)來(lái)料的變化和歷史的制造過(guò)程和新一批來(lái)料當(dāng)中提供的數(shù)據(jù)信息和傳感器信息，自動(dòng)改善整個(gè)制造工藝，確保即使產(chǎn)品種類變化和來(lái)料品質(zhì)的差異，控制器也可以自動(dòng)調(diào)整，做到自適應(yīng)。

第三、調(diào)度和決策的智能。

現(xiàn)在制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)是十分激烈的，每個(gè)生產(chǎn)線必須具有極高的生產(chǎn)效率，在多品種小批量制造環(huán)境的要求下，生產(chǎn)調(diào)度和決策是生產(chǎn)線效率的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。我們的控制器里內(nèi)置了分布式?jīng)Q策智能，改變傳統(tǒng)制造業(yè)從ERP，到MES，再到工作站和設(shè)備這種層級(jí)式的結(jié)構(gòu)。我們的控制器通過(guò)分布式的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和訪問(wèn)，控制器變成了既能采集數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，也能訪問(wèn)生產(chǎn)線上其他設(shè)備相關(guān)的所有關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，能在產(chǎn)品生產(chǎn)需求變化的時(shí)候，工作站或者機(jī)器人控制器這一級(jí)做出相應(yīng)的關(guān)鍵決策，反饋回相應(yīng)的生產(chǎn)決策者。這就是我們控制器當(dāng)中另外一個(gè)的關(guān)鍵的職能叫分布式智能決策。

此外，作為一個(gè)機(jī)器人公司，他們希望能帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展。通過(guò)控制器的接口和智能補(bǔ)償技術(shù)，對(duì)各種特別是國(guó)產(chǎn)的關(guān)鍵核心部件提供很多接口或者補(bǔ)償技術(shù)，能把使用國(guó)產(chǎn)部件的機(jī)器人的整體性能和可靠性提升一個(gè)臺(tái)階，力爭(zhēng)和國(guó)外主流的核心部件相抗衡。把中國(guó)從里到外的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)發(fā)揮出來(lái)，形成真正同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)的水平，這樣才能與我們制造業(yè)大國(guó)的地位相符，并逐步發(fā)展成制造業(yè)強(qiáng)國(guó)。

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