模式選擇需要安全
    模式選擇開關(guān)在我們的生活中常見于電子電氣類產(chǎn)品，例如單反相機的撥輪用于曝光模式的選擇；汽車的換擋桿用于行車模式切換；萬用表的旋鈕用于電流/電壓等各種檔位的選定。
    在工業(yè)自動化領(lǐng)域，模式選擇開關(guān)的使用場景更為復雜，并時常伴隨產(chǎn)生額外的風險。在一臺機械設備的使用過程中，會遇到對機械的設定、示教、工藝轉(zhuǎn)換、故障查找、清洗或維護等任務，這些任務可能會需要移除或屏蔽防護裝置的同時，保持機器危險部件的運轉(zhuǎn)。
    面對不同技術(shù)水平的作業(yè)人員，如何在授權(quán)管理、作業(yè)安全與操作可行性之間取得平衡，實施合理有效的風險控制，通常是一些制造型企業(yè)不得不面對的課題。

生活中最常見的模式選擇

標準中的安全要求
    針對設備切換不同模式后的風險控制，國際電工委員會與國際標準化組織均在其發(fā)布標準（IEC 60204-1，ISO 12100）中提到了與之相關(guān)的安全要求。
    其一，從模式選擇開關(guān)自身的工作方式考慮：
    a)可以使用例如鑰匙或編碼等，防止未被授權(quán)的模式切換
    b)需要配備如方向位置、指示燈等措施來表征當前選定的模式
    c)保證在當前選擇模式下，其他所有控制模式均不起作用
    其二，從額外的保護措施角度考慮：
    a)只有通過使用連續(xù)驅(qū)動的使能、雙手或保持—運行裝置，才能允許危險部件的運轉(zhuǎn)
    b)引入運動控制限制，如減速，降低動力等措施降低風險
    c)針對運動部件的運動方向和范圍進行限制以降低風險
    安全模式選擇的實現(xiàn)
    實現(xiàn)安全的模式選擇同樣也需要基于標準的要求，從硬件和軟件兩個角度出發(fā)：
    1)硬件方面選擇具有可靠工作原理并具有高性能等級的產(chǎn)品
    2)軟件方面利用控制系統(tǒng)，根據(jù)不同的模式分別定義功能區(qū)間及參數(shù)限制
    皮爾磁的安全操作模式選擇開關(guān)PITmode從原理上實現(xiàn)了工作方式的可靠性，插入鑰匙并按下對應按鈕，即可選定操作模式；同時通過按鈕本體及最下方的LED指示燈實時提示當前的模式狀態(tài)。

皮爾磁的PITmode

權(quán)限及對應鑰匙由低到高共分5個等級，最高級別為SERVICE級，每把鑰匙均單獨編碼，以防篡改。

Tmode配備的編碼鑰匙

除硬件以外，不同模式下的功能區(qū)間及參數(shù)限制需要由用戶自定義配置。
    通過皮爾磁PNOZmulti 2及其運動控制擴展模塊，可以單獨針對速度區(qū)間，運動方向，停止監(jiān)控等進行單獨的配置，整個設定僅需通過使用內(nèi)置的功能塊進行拖拽及參數(shù)設定操作即可完成。
    額外保護措施的組合
    至此，我們通過硬件與軟件的結(jié)合，輕松的實現(xiàn)了安全的模式切換，不僅對生產(chǎn)、調(diào)試與維修等任務下的不同作業(yè)人員增添了授權(quán)管理，更是利用軟件實施的技術(shù)限制，進一步進行了風險的管控。

皮爾磁中國
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