23日上午，在位于漢口江大路的武漢工控儀器儀表有限公司，包括12位成員在內(nèi)的智能機器人團隊，正在加緊技術(shù)攻關(guān)。團隊負(fù)責(zé)人孫兆沛告訴記者，去年團隊研發(fā)了國內(nèi)首款大數(shù)據(jù)智能安防機器人，今年的目標(biāo)是加緊調(diào)試、走向市場。

智能機器人團隊正在進行交付前的調(diào)試工作

孫兆沛和團隊核心成員從華中科技大學(xué)畢業(yè)前，都曾在該校啟明學(xué)院錘煉過，并獲得第九屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽全國總冠軍，目前共有12名成員，其中6名碩士，4名高級工程師。團隊開發(fā)的“小卒一號”安防機器人頭上裝著4個攝像頭，能在小區(qū)里自由行走，無需人工控制，提供全方位無死角監(jiān)控保障，只需充電4小時，可以不間斷巡邏8小時。樣機在2017年11月初的第十四屆光博會推出后，很受關(guān)注，目前已正式接到一家物業(yè)公司的機器人訂單，最早下個月即交付。

為盡快實現(xiàn)概念機的投入使用以及量產(chǎn)目標(biāo)，團隊一直到臘月二十九還在完善技術(shù)細(xì)節(jié)，大年初七，成員紛紛從外地趕回工作崗位。

23日，記者在現(xiàn)場看到，團隊成員正在訓(xùn)練機器人走路。一位成員控制機器人從平地緩緩走向坡道，通過激光雷達，一旁的筆記本電腦實時監(jiān)控機器人的步態(tài)數(shù)據(jù)，并在電腦上繪成一條坡度曲線。另一位成員一邊觀察機器人的位置，一邊對比檢測數(shù)據(jù)與真實坡度的誤差，分析存在的問題。

孫兆沛說，機器人很難識別小臺階等障礙物。團隊要開發(fā)針對性的算法和實地調(diào)試，才能保證機器人“通行無阻”。當(dāng)坡度數(shù)據(jù)跟真實坡度曲線幾乎完全重合時，一項小小的上下坡識別算法才算調(diào)試完成。23日記者到現(xiàn)場時，他們已調(diào)試了近20次。

據(jù)了解，武漢工控儀器儀表有限公司智能機器人團隊成立不過半年時間，去年11月，企業(yè)與西門子（中國）公司簽訂了數(shù)字化工廠產(chǎn)品及服務(wù)戰(zhàn)略合作協(xié)議，擬建造約800平方米的數(shù)字化工廠，建設(shè)一條全自動化裝配線，用工業(yè)機器人生產(chǎn)服務(wù)機器人，努力打造成為全國首個服務(wù)機器人的機器人裝配測試示范線。

該企業(yè)是武漢工業(yè)控股集團有限公司將原武漢市儀器儀表研究所和武漢分析儀器廠優(yōu)化整合后成立的一家高新技術(shù)企業(yè)。而作為市屬國有獨資企業(yè)的武漢工業(yè)控股集團公司，集中了近90%的武漢市屬國有工業(yè)企業(yè)，將以智能自動化設(shè)備和人工智能為支撐，為武漢國有工業(yè)融入“智造”血液，再創(chuàng)“武字頭”輝煌。

來源：長江日報