外形酷似黃魚的“潛龍二號”

在近日中國大洋49航次中，跟隨“向陽紅10”號船出發(fā)的“潛龍二號”實現(xiàn)首潛告捷，在西南印度洋的近海底工作30小時，取得了大量深海探測成果。“潛龍二號”是中國目前最先進的自主水下機器人，它的身世如何？究竟有何過人之處？

綽號“黃胖魚”

1986年，中國研制出首臺水下機器人“海人一號”。從2010年開始，中國水下機器人發(fā)展迅速，“蛟龍”號載人潛水器在7000米級海試中打破世界同類型載人潛水器最大下潛深度，接著無人系列的“潛龍一號”和“潛龍二號”也先后面世。

“潛龍二號”長3。5米，重1。5噸，通體鮮黃色，頭尾各有兩個紅色“魚鰭”型推進器，外形好像一條魚——科學家親切地稱之為“黃胖魚”。

“潛龍二號”奇特的模樣在國內(nèi)獨樹一幟?！斑@是國際上首次應用非回轉(zhuǎn)體立扁魚形設計，有利于減少垂直面的阻力，便于它在復雜海底地形中垂直爬升，也可以增強水面航行能力?！睗擙埗柨傇O計師、中科院沈陽自動化研究所研究員劉健說，“我們設計的初衷并非為了仿照魚形，外形設計依據(jù)的是水動力優(yōu)化計算的結(jié)果，沒想到最后和魚的外形類似。”

結(jié)束水下作業(yè)的“潛龍二號”

“智商”非常高

相比潛龍一號，潛龍二號更像一輛越野車，能更好地在復雜地形中作業(yè)：除了探測多金屬硫化物，它還能探測多金屬結(jié)殼資源，獲得同時間同位置的聲學微地貌、溫鹽深、濁度、甲烷、氧化還原電位、磁力等多種數(shù)據(jù)，進而圈定礦化區(qū)。

下潛前，科研人員會在“黃胖魚”的“大腦”中植入?yún)?shù)和使命配置，然后用吊車將其放到水中；之后解除吊車和潛水器之間的聯(lián)系，“黃胖魚”就能夠下潛到指定區(qū)域。

“眼睛”是指潛龍二號的聲吶。其中，前視聲吶是一臺避碰控制設備，可以將潛水器采集的聲學數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖像，用以識別障礙物和周邊環(huán)境，隨后通過自主轉(zhuǎn)動和躲避，保障機體安全和任務正常。

“相機”，就是海底照相機，每隔7秒鐘就能在伸手不見五指的海底拍攝一張照片，最終形成一張完整清晰的海底照片，供科學家分析研究。

“黃胖魚”的先進不僅體現(xiàn)在精良的構(gòu)造，更在于它高“智商”，自動性好。比如，當它發(fā)現(xiàn)自己“身體”出現(xiàn)故障，如果不影響作業(yè)，它就會堅持到底；如果感到“大事不妙”，不能再在水下了，它就會自動結(jié)束作業(yè)上浮回來。

成績單亮瞎眼

“黃胖魚”初出茅廬，就表現(xiàn)不俗。2016年2月至3月，它在西南印度洋執(zhí)行了中國大洋40航次第二航段試驗性應用任務，這也是它的首次試驗性應用。該任務總共進行了8個潛次，其中7個潛次為長航程探測任務，水下時間231。3小時，累計航程661。7公里，探測面積達到218平方公里，探測數(shù)據(jù)均完整有效。

在這次試驗性應用中，潛龍二號的探測面積超過我國以往任何深海自主水下機器人的探測面積，連續(xù)4個長航程成功探測成績也創(chuàng)下了我國深海自主水下機器人之最。