日前，記者從秦川集團了解到，2017年該集團開發(fā)的四大系列不同規(guī)格的機器人關節(jié)減速器，滿足了5公斤到800公斤機器人的選配需求，產品實現了機器人本體、弧焊、上下料、碼垛、沖壓、壓鑄以及系統(tǒng)集成全覆蓋。該機器人關節(jié)減速器已獲200家國內外企業(yè)訂單。
據了解，機器人關節(jié)減速器被譽為工業(yè)4.0的核心技術之一，其在應用方面的高傳動精度、高扭轉剛性、高過載能力，過定位結構和過盈傳動等要求，導致了其研發(fā)制造的高門檻特點。秦川集團在“中國制造2025”的引領下，依托五十多年裝備制造積累的經驗，采用具有國際先進水平的齒輪傳動系統(tǒng)設計軟件進行受力分析、齒輪修型設計、壽命計算等手段，開發(fā)了系列機器人關節(jié)減速器。同時，秦川減速器研發(fā)先后得到國務院04專項、工信部智能制造專項、國家強基工程等多方面支持，并在2016年獲得國家機器人關節(jié)減速器團體標準制定權。
近年來，秦川集團在分析減速器結構特點及最終的性能要求的基礎上，抓關鍵、攻難點，充分發(fā)揮精密機床和齒輪傳動研發(fā)、制造優(yōu)勢，針對擺線輪、針齒殼、偏心軸、行星架和行星齒輪五種關鍵零件，并針對關鍵零件的關鍵工藝研發(fā)出了專用工藝裝備。為了穩(wěn)定工藝、提高效率、擴大產能、搶占機器人減速器市場，培養(yǎng)秦川集團的智能制造能力，2015年，秦川集團啟動了與德國工業(yè)4.0的主要倡導者之一——博世力士樂在BX5+1生產線智能化項目上的合作。同時，從機器人減速器的實用要求出發(fā)，秦川集團還自主設計、制造了機器人減速器產品試驗臺，用于測試產品的傳動精度、回差、效率、溫升、振動、噪聲、扭轉剛度、壽命等主要指標。通過實驗室測試及部分客戶的掛機實驗，回轉精度、剛度等性能指標已完全滿足設計要求，并得到用戶認可。
據悉，目前秦川集團已形成了月產1000臺機器人關節(jié)減速器的生產能力，成為國內產品系列最全的機器人減速器生產廠商。
來源：寶雞日報
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