【伺服電機(jī)成就了機(jī)器人】看過《我的機(jī)器人女友》的人都為影片中那個長相完美、身材火辣、智商也堪比人類的機(jī)器人女友所折服。其實(shí)在剝離機(jī)器人華麗的外表后，里面就是一大堆的電機(jī)與傳感器，這種機(jī)器人的流暢動作也就是通過使用伺服電動機(jī)和微型計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的。

這一方面要?dú)w功于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，另一方面是由于伺服電機(jī)制造技術(shù)進(jìn)一步成熟的成果。

日本有個叫“村田頑童”的機(jī)器人就會騎自行車。它能夠騎行在與車輪寬度同樣大小的平衡木坡道上，即使在停止的情況下也不會倒下。不僅如此，這個機(jī)器人在發(fā)現(xiàn)障礙物時還可停車或后退。至今還不會騎自行車的小伙伴如果看到一個會騎自行車的機(jī)器人一定會驚呆。

有如此高超的車技，主要因?yàn)檫@款機(jī)器人帶有姿勢感應(yīng)的陀螺傳感器、傳送接收命令的藍(lán)牙模塊、眼部攝像機(jī)等，這些設(shè)備在感知外界信息后會快速傳遞給控制器，然后控制器會發(fā)出控制信號驅(qū)動伺服電機(jī)系統(tǒng)快速進(jìn)行姿勢調(diào)整。伺服電機(jī)系統(tǒng)在這里就是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機(jī)器人本體來獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動。

現(xiàn)在的電車很有趣話說“誰擁有了永磁牽引系統(tǒng)，誰就擁有了高鐵的話語權(quán)”。永磁牽引系統(tǒng)是由變流器和電機(jī)兩大部分組成，其中變流器相當(dāng)于列車的心臟，電機(jī)好比是列車的肌肉，電機(jī)主要負(fù)責(zé)傳達(dá)動力，完成電能到機(jī)械能轉(zhuǎn)變，帶動列車平穩(wěn)行駛。

現(xiàn)在各大城市為了減緩交通壓力，都在爭相建設(shè)地鐵。在有些新型的地鐵上使用一種叫直線電動機(jī)的電機(jī)來驅(qū)動。這種新技術(shù)電機(jī)我們可把它視為是將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子展開后，分別裝置在車輛和軌道上，將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動直接變?yōu)橹本€運(yùn)動。實(shí)際應(yīng)用中直線電機(jī)驅(qū)動的電磁地鐵采用扁平型直線感應(yīng)電動機(jī)，其定子側(cè)放在車上，轉(zhuǎn)子側(cè)放在軌道中間的地上。定子和轉(zhuǎn)子相互作用推動列車前進(jìn)，列車的支撐和導(dǎo)向系統(tǒng)仍采用鐵輪。

相對旋轉(zhuǎn)電機(jī)，這種直線電機(jī)車輛取消了傳動裝置，改善了輪軌的沖擊程度，在運(yùn)營中能較大幅度降低噪聲水平。廣州地鐵4號線就是直線電機(jī)驅(qū)動的，這也標(biāo)志著我國結(jié)束無直線電機(jī)軌道交通系統(tǒng)的歷史。