【智能倉儲必不可少的“裝備”】物流倉儲是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，在連接、中轉(zhuǎn)、存放、保管等環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用。而傳統(tǒng)倉儲面對現(xiàn)如今一天一億的快遞數(shù)量，癱瘓是秒秒鐘的事！

為了保證這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)的正常運轉(zhuǎn)，智能倉儲也就應(yīng)運而生了。

相對于傳統(tǒng)倉儲而言，智能倉儲能夠?qū)崿F(xiàn)倉庫的信息自動化、精細化管理，指導(dǎo)和規(guī)范倉庫人員日常作業(yè)，完善倉庫管理、整合倉庫資源，根本上能夠節(jié)約成本，提高營收。

在物料搬運、碼垛、運輸、數(shù)據(jù)管理等方面，智能倉儲應(yīng)用了自動化立體庫（包括貨架和堆垛機）、機器人、AGV，以及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）等產(chǎn)品。

自動化立體庫

自動化立體庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。自動化立體庫由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動作進行出入庫作業(yè)。

（自動化立體庫）

一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去，可根據(jù)用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

機器人

經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，我國正努力從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級。目前，具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，已成為物流行業(yè)當(dāng)中的一大熱點：

上海新時達電氣股份有限公司旗下的新時達SR50機器人配合視覺檢測系統(tǒng)，對來料不規(guī)則袋裝原料進行自動拆垛并碼放。其優(yōu)勢有：節(jié)省人工5個/班、日處理量可達3200包（8h）。

新松可提供包括拆碼垛機器人、上下料機器人等廣泛應(yīng)用在物流領(lǐng)域的機器人產(chǎn)品。

安川電機旗下的MPL80等多款機器人適用于倉庫物料的搬運、立體庫的堆垛等工作。

ABB去年工博會上展出一款模塊化設(shè)計的智能機器人分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)實現(xiàn)了存儲、拾取、分揀三項功能的全自動化操作，將倉儲物流系統(tǒng)的處理能力提升40%以上，投資及運營成本降低35%至50%，目前已成功應(yīng)用于用戶的智能物流中心。

（ABB智能機器人分揀系統(tǒng)）

AGV

AGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，它的設(shè)計開發(fā)對于提高自動化程度和生產(chǎn)效率有著重要的意義，現(xiàn)在市面上的AGV大致上可分為以下幾類：

l電磁導(dǎo)引AGV

電磁導(dǎo)引是傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式之一，它是在AGV的行駛路徑埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻，低壓導(dǎo)引電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)引磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單可靠，制造成本較低。其中主要缺點是路徑的復(fù)雜性有限，擴充或更改很麻煩，易受干擾。

l光學(xué)導(dǎo)引AGV

光學(xué)導(dǎo)引AGV的基本原理和方法同電磁導(dǎo)向相似。一般是在路徑上鋪設(shè)一條具有穩(wěn)定反光率的色帶。車上設(shè)有光源發(fā)身和接收反射光電傳感器，通過對檢測到的信號進行比較，調(diào)整車輛運行方向。

l視覺引導(dǎo)AGV

視覺引導(dǎo)控制是利用圖像傳感器采集路面上條帶狀路徑標線的圖像信息，通過計算機處理、識別、計算出車輛與路徑標線之間的相對位置偏差從而控制運行方向，保證AGV沿著路徑運行。其優(yōu)點是引導(dǎo)路徑的設(shè)置和變更簡單方便，成本低，易維護；缺點是容易受到光線干擾。

（AGV）

l慣性導(dǎo)引AGV

慣性導(dǎo)引是在AGV上安裝慣性陀螺儀，在行駛地面上安裝定位塊，AGV可通過對螺旋儀偏差信號的計算及地面定位信號的采集來確定自身的位置和方向，從而實現(xiàn)導(dǎo)引。其主要優(yōu)點是技術(shù)先進，定位準確性較高，靈活性強，便于組合和兼容。缺點是螺旋儀對振動較敏感，地面條件對AGV的可靠性影響很大，后期維護成本較高。

l激光引導(dǎo)AGV

激光導(dǎo)引AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束并采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據(jù)三角幾何運算來確定其當(dāng)前的位置和方向，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點是定位精度高，地面無需其他定位設(shè)施，能夠適應(yīng)復(fù)雜的路徑條件及工作環(huán)境，可快速變更行駛路徑和修改運行參數(shù)。缺點是車型構(gòu)造需首先保證激光掃描器的市場要求，AGV抗光干擾的糾錯能力有一定局限。

現(xiàn)階段，廠商常用的AGV為電磁導(dǎo)引AGV和激光導(dǎo)引AGV。

具體而言，AGV在智能倉儲中的應(yīng)用大致有以下優(yōu)勢：

l工作效率高：不停機換料、自動充電；

l節(jié)省管理精力：全智能化管理，提高智能化管理水平；

l較好的柔性和系統(tǒng)拓展性：采用位置、速度、加速度、機器視覺、力反饋等智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制；

l可靠性高：行駛路徑和速度可控、定位停車精準，提高物料搬運效率。同時，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對AGV進行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高；

l成本費用較低：性能不斷提高，功能部件標準化促使單機價格有所下調(diào)。

WMS

WMS是倉庫管理系統(tǒng)(WarehouseManagementSystem)的縮寫，倉庫管理系統(tǒng)是通過入庫業(yè)務(wù)、出庫業(yè)務(wù)、倉庫調(diào)撥、庫存調(diào)撥和虛倉管理等功能，對批次管理、物料對應(yīng)、庫存盤點、質(zhì)檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運用的管理系統(tǒng)，有效控制并跟蹤倉庫業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過程，實現(xiàn)或完善企業(yè)倉儲信息管理。該系統(tǒng)可以獨立執(zhí)行庫存操作，也可與其他系統(tǒng)的單據(jù)和憑證等結(jié)合使用，可為企業(yè)提供更為完整企業(yè)物流管理流程和財務(wù)管理信息。

現(xiàn)在市面上多采用的WMS倉儲管理系統(tǒng)主要能夠?qū)崿F(xiàn)貨品進出智能化、科學(xué)化管理，庫區(qū)貨品無人化、精準化、快捷化運營。WMS倉儲管理系統(tǒng)可提供集團公司架構(gòu)管理、多貨主管理、多倉庫支持、全方位可視化庫存管理、多種作業(yè)策略、多碼制管理、調(diào)度管理、全程RF作業(yè)等服務(wù)。

事實上，一套完整可靠的智能倉儲系統(tǒng)的復(fù)雜程度不僅于此，想要穩(wěn)妥應(yīng)對即將到來的大批量、多種類快遞包裹，還有很多工作需要去做。

小結(jié)

未來，物流倉儲的智能化將繼續(xù)發(fā)展，最終需要達成的目標是精度、效率、可追溯性的全方位提升。解放人力、降低成本、提高效率，這也是所有倉儲企業(yè)的發(fā)展方向。