【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】 協(xié)作機器人在2003年以后慢慢開始進入工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，到現(xiàn)在為止發(fā)展已經(jīng)超過十年，不管是工業(yè)應(yīng)用還是投資界，協(xié)作機器人越來越成為一股新型的主力，推動著生產(chǎn)的變革。

在12日舉辦的2018蘇州吳中?長三角智造峰會上，優(yōu)傲大中華區(qū)技術(shù)負責(zé)人包文濤發(fā)表題為《人機協(xié)作機器人助力不同規(guī)模企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型》的演講，分析了協(xié)作機器人的優(yōu)勢、應(yīng)用特點，以及協(xié)作機器人生態(tài)圈的建設(shè)。

包文濤在會上表示，優(yōu)傲機器人作為一家具有創(chuàng)新基因的技術(shù)公司，正在將人機協(xié)作變?yōu)榭赡?，?yōu)傲的全球愿景是讓人人都能實現(xiàn)自動化。

在演講的開篇包文濤提到了優(yōu)傲的現(xiàn)狀：作為協(xié)作機器人行業(yè)領(lǐng)頭羊之一，優(yōu)傲機器人在主要的工業(yè)化國家基本實現(xiàn)了銷售市場的覆蓋。優(yōu)傲中國的總部位于上海，同時在深圳和北京都設(shè)立了辦公室，在全球超過16個國家建立了辦事機構(gòu)，全球擁有超過500名員工，300多家合作伙伴及經(jīng)銷商，年銷售額1.7億美元，獲得40多項國際獎項和榮譽。

這一系列數(shù)字證明了協(xié)作機器人行業(yè)正處于蓬勃發(fā)展的階段。截至目前，UR已經(jīng)在全球范圍內(nèi)累積銷售了27,000臺人機協(xié)作機器人，在協(xié)作機器人市場上占據(jù)了70%以上的份額，引領(lǐng)著協(xié)作機器人行業(yè)的發(fā)展。

會上，包文濤還講述了一個關(guān)于UR創(chuàng)始人兼CTO的小故事。Esben在機器人界通常被比作汽車界的福特，福特在20世紀30年代推出了T型汽車，催生了整個汽車行業(yè)的發(fā)展。

“其實福特并不是汽車的發(fā)明者，他只是推出了一款適合市場需求的汽車型號。”包文濤娓娓道來，“機器人也一樣。Esben也不是機器人的發(fā)明者，但是他的研發(fā)方向適應(yīng)了工廠的需求，所以在工業(yè)界以及市場上得到了廣泛的認可?！?/p>

人機協(xié)作機器人正在重新定義制造業(yè)生產(chǎn)方式

優(yōu)傲一以貫之的理念是“無論企業(yè)大小，都能實現(xiàn)自動化智能轉(zhuǎn)型”。包文濤解釋，從大眾認知的企業(yè)數(shù)量來看，其實如同冰山一角：大企業(yè)浮在上面容易被人們關(guān)注，但不論國內(nèi)外數(shù)量龐大的中小企業(yè)就如同沒入海中的冰山主體，往往被人們忽略。

而事實上，如何發(fā)掘中小企業(yè)的需求，并解決他們生產(chǎn)當(dāng)中形形色色色的問題非常重要，對于機器人產(chǎn)業(yè)來說也是如此。

接下來，包文濤分享了兩個優(yōu)傲協(xié)作機器人在用戶端的真實應(yīng)用案例。

一家在昆山的日本客戶在抽檢過程中發(fā)現(xiàn)整車存在鉚釘漏鉚或鉚不合格的問題。前期這個工序雖然有人工檢測，但總是存在誤判情況，整車人工檢測用時為30秒。UR給出的解決方案是：UR3搭配視覺對整車20多顆鉚釘?shù)娜笔нM行檢測，準確率達到100%，全流程用時僅需25秒。

另一家位于昆山的本地中型企業(yè)的某條產(chǎn)線組裝推車前支架輪，工序較多繁多，需5個操作人員進行組裝。UR提供的解決方案人機協(xié)作方案：使用兩臺UR5協(xié)作機械臂組裝推車前輪支架后，改造后該工位只需1個操作人員與機器協(xié)作，大大節(jié)省了人力。

通過分享案例，包文濤指出，制造業(yè)的發(fā)展，創(chuàng)造了人機協(xié)作機器人的需求，制造業(yè)內(nèi)部和外部環(huán)境的變化，使得生產(chǎn)條件和模式發(fā)生了重大改變。

他分析，目前制造商的現(xiàn)狀是：物價壓力突出，產(chǎn)線管理面臨柔性與快速切換的挑戰(zhàn)，全球化競爭日益激烈，生產(chǎn)率要求不斷提升的同時勞動力缺口日益增大，產(chǎn)品質(zhì)量要求升高等。

未來，企業(yè)要實現(xiàn)將產(chǎn)品更快地推向市場；更苛刻的制造周期；更高的設(shè)備使用效率；進一步降低勞動力成本；切入細分市場實現(xiàn)精準營銷；滿足更多個性化訂單。

“所以，對于用戶來說，需要更多考慮將來所用的機器人能不能滿足你未來生產(chǎn)的需要?！卑臐忉?，到底是需要占地面積較大，且需要安裝圍欄隔離的傳統(tǒng)機器人？還是體積小巧，簡單部署的輕量化協(xié)作機器人？編程時需要原廠或者專業(yè)的編程人員設(shè)置的機器人？還是現(xiàn)場操作工僅需經(jīng)過簡單的培訓(xùn)都可以完成編程操作的機器人？這些都是需要企業(yè)自動化布局時需要考慮的因素。

制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了人機協(xié)作機器人的需求，勞動密集型的工廠開始向自動化方向遷移。包文濤認為，人機協(xié)作機器人正在重新定義制造業(yè)生產(chǎn)方式。

為自動化解決方案選擇合適的機器人

優(yōu)傲機器人的產(chǎn)品主要有三個系列，根據(jù)負載大小可分為3公斤、5公斤和10公斤，工作臂長從500mm到1300mm。包文濤將協(xié)作機器人的特性總結(jié)為四個詞：簡單易用、部署靈活、安全可靠、降低成本。

在簡單易用方面，傳統(tǒng)工業(yè)機器人具有比較高的使用門檻，用戶必須經(jīng)過長時間的學(xué)習(xí)才能有效使用。協(xié)作機器人的編程方式則比較簡單，通過拖拽示教就可輕松編輯機器人運行路點；輕觸示教器屏幕，圖形化編程極為簡單；22種不同語言可選，具備中文界面。大大節(jié)省培訓(xùn)編程人員的費用和成本。

此外，協(xié)作機器人安裝簡單，10分鐘就可以完成設(shè)備安裝。結(jié)構(gòu)緊湊的輕量化設(shè)計加上自重輕，方便安裝和拆卸。擰緊4個螺絲，即可安裝在設(shè)備上；即插即用，安裝第三方工具端；將機器人和控制器，接線聯(lián)通；接入單相電即可開機運行。

總體來說，為了大大縮短各類應(yīng)用場景下的安裝時間，優(yōu)傲協(xié)作機器人具備5大優(yōu)勢：PolyScope操作系統(tǒng)，PolyScope操作系統(tǒng)，自有驅(qū)動，現(xiàn)場示教，中文界面。

在靈活部署方面，因協(xié)作機器人具備輕量、小巧、緊湊的特點，可移動到任何位置，無需更改現(xiàn)有產(chǎn)線布局，也可安裝在產(chǎn)線的任何位置，包括傳統(tǒng)工業(yè)機器人無法安裝的位置，最大化利用空間。

同時，協(xié)作機器人可實現(xiàn)各類安裝方式，包括正裝、斜裝、系統(tǒng)頂部、狹小空間，因而適用于混線、小批次生產(chǎn)的需求，特別適用于小批量生產(chǎn)、季節(jié)性訂單，實現(xiàn)靈活和精益。

在安全可靠方面，包文濤認為，協(xié)作機器人并不不等于是安全的?！皡f(xié)作機器人更多體現(xiàn)在靈活性上，安全則是所有協(xié)作機器人都必須達到的要求?！?/p>

優(yōu)傲機器人符合ISO10218-1標(biāo)準，獲得專利的安全系統(tǒng)，有8項功能可方便用戶調(diào)試，包括關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度、TCP位置、工具定位、速度調(diào)節(jié)、力、Momentum、功率等，除了上述功能外，優(yōu)傲機器人還包括7個固定的安全功能，如緊急接口和保護性停止接口，從而實現(xiàn)人機協(xié)同作業(yè)。

此外，多項證書和標(biāo)準為優(yōu)傲人機協(xié)作機器人的安全性背書。值得一提的一個規(guī)范是ISOTS15066，這是ISO委員會在2007年推出的專門面向協(xié)作機器人的規(guī)范，優(yōu)傲機器人也是這個規(guī)范主要起草者之一。

在成本方面，優(yōu)傲機器人秉承“模塊化、適用性廣、低功耗”理念，采用超低壓直流驅(qū)動馬達，功耗只有傳統(tǒng)機器人的10-20%，每年為用戶節(jié)約可觀的電費，從而使得機器人與人協(xié)作比起單一的人工生產(chǎn)或機器生產(chǎn)生產(chǎn)效率提升85%。

讓人人都能實現(xiàn)自動化

為了讓優(yōu)傲機器人的學(xué)習(xí)更加簡單，最終讓所有的終端用戶都能夠使用機器人，優(yōu)傲機器人開創(chuàng)了在線學(xué)習(xí)模塊——優(yōu)傲學(xué)院，學(xué)院對所有的客戶開放并免費。

課程內(nèi)容包括6個模塊8種語言，學(xué)習(xí)所需時間僅為一個多小時，學(xué)完之后基本上可以對優(yōu)傲機器人實行中等程度的應(yīng)用?，F(xiàn)在全球已有來自13個國家35,000名活躍成為優(yōu)傲學(xué)院的學(xué)員，自主完成機器人編程學(xué)習(xí)。

最后，包文濤分享了“UR+生態(tài)圈”的理念。事實上，客戶購買的不僅僅是機器人，而是一種應(yīng)用的需求。因為當(dāng)客戶僅僅采購了機器人本體之后，他實際上做不了什么，除非加上眾多周邊輔助性工具：如視覺、夾爪、力控甚至與其他非標(biāo)產(chǎn)品集成在一起才能滿足實際應(yīng)用需求。

“應(yīng)用需求根據(jù)應(yīng)用種類的不同而有非常大的差別，怎么讓這種應(yīng)用更加容易、更加簡單化？如何把非標(biāo)的集成經(jīng)驗貢獻出來，讓客戶受益，就亟需一個平臺?！边@就是優(yōu)傲提出“UR+”理念的初衷。

如今，“UR+”可以提供與機器人本體兼容的軟硬件產(chǎn)品，一站式的應(yīng)用商店已匯聚了全球350多家通過了UR+認證的開發(fā)企業(yè)，商店里有即插即用的各類末端執(zhí)行器和軟硬件商品，此舉降低了集成商的技術(shù)風(fēng)險，大大縮短開發(fā)周期。“開發(fā)者們將通過UR+，讓產(chǎn)品走向全球；用戶們將體驗到即插即用解決方案帶來的便捷。”包文濤自信地說道。