【中國傳動網 企業(yè)動態(tài)】 90年代至今,隨著改革開放,人們生活水平逐日提高,居住條件的改善和水、電、氣等配備設施進入廚房,種類繁多的炊具產品進入千家萬戶。然而炊具涂層的噴涂主要由人工完成,因此存在生產量小,成本高,并且工藝調試時間長的缺點。而采用機械化形式的定槍噴涂方式存在油漆利用率不高的問題。
錢江機器人炊具噴涂系統
炊具噴涂系統主要由噴涂工藝包、外部軸跟蹤工藝包以及油量稱重及流控系統組成。噴涂工藝包可實現噴涂程序模塊化,工藝高度集成化,可在線修改噴涂路徑及參數;外部軸跟蹤工藝包采用由機器人控制器內部控制外部軸的方式,同步跟蹤支撐鏈上工件的位置,始終保持機器人動作與工件之間的位置關系,從而保證噴涂質量,提升涂料利用率;油量稱重及流控系統可實現對噴槍流量控制以及油量稱重和機器人控制器集成。
QJR6S-1噴涂系統
三聯軸機器人采用工業(yè)機器人QJR6S-1,其性能特點為:結構緊湊,機身輕巧,工作空間大,響應速度快,重復定位精度高;搭配跟蹤功能通訊卡,流量控制卡和流量監(jiān)控卡,可適應不同集成需求;裝配有外部跟蹤軸,可選配地軌或天軌。
QJR6S-1機器人噴涂系統各項性能支撐下,噴涂系統可實現多項功能:
1、在線跟蹤功能
始終保持機器人動作與工件之間的位置關系,從而保證噴涂質量,提升涂料利用率。
2、快捷噴涂控制功能
直接輸入點位,方便產線換產以及現場調試;可根據鍋的直徑,高度,自動拾取點位信息;能夠編輯,自由組合噴涂路徑,根據路徑,自動生成運動程序,形成噴涂的工藝文件;可在線修改參數,降低停機時間。噴涂控制界面如下圖所示。
3、設備實時數據顯示功能
實時監(jiān)控當前機器人狀態(tài),動作完成時間等。實時數據顯示界面。
4、涂料使用量監(jiān)控功能
監(jiān)控單次噴涂的涂料使用量以及批次涂料的平均消耗量,為改善工藝提供依據。涂料使用量監(jiān)控界面。
5、工藝文件的云平臺數據接口功能
輸入產品訂單號可調用預設程序以及供油參數。