【中國傳動網(wǎng) 技術(shù)前沿】 據(jù)外媒報道，Bluewrist公司致力于研發(fā)及推廣機械手臂及機器視覺方案，涉及3D檢驗、機械手臂引導(dǎo)、3D掃描及機械手臂校準。

產(chǎn)品方案簡介

Bluewrist在其（玻璃）嵌入系統(tǒng)（insertionsystem）的機械手臂終點效應(yīng)器（robotendeffector）上安裝了4個Gocator23003D智能傳感器，旨在監(jiān)控風(fēng)擋縫隙四個關(guān)鍵點的位置。技術(shù)工人們采用Gocator內(nèi)置EdgeTool，用于測定縫隙關(guān)鍵點的3D位置。

Gocator3D測量值與外接PC設(shè)備相連，后者配置了EzRG先進機械手臂導(dǎo)引軟件，可在六自由度（6degreesoffreedom）范圍內(nèi)計算傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后將計算值發(fā)送到機械手臂控制器中。

EzRG可提供各類機械手臂導(dǎo)引及用戶框架計算策略，包括：測量值的最佳擬合（Best-fitofMeasurement）、3-2-1夾具（3-2-1Fixturing）、用戶框架公式解讀器（User-FrameFormulasInterpreter），其計算耗時不足0.5秒，且導(dǎo)引精度達到0.2毫米。

以下為風(fēng)擋嵌入操作的工序介紹：

機械手臂利用手臂終點效應(yīng)器上的吸盤（suctioncups），從固定位置分揀玻璃；

機械手臂將玻璃移動到標定嵌入點；

傳感器負責(zé)測量實際的縫隙位置；

EzRG計算位移值（translationvalues）；

移動人移動到最佳位置并嵌入玻璃。

Bluewrist總裁NajahAyadi表示：“Gocator的內(nèi)置智能測量及接觸控制交付的3D方案操作精度出奇的高?！?/p>

GOCATOR3D智能傳感器的功能介紹：

Gocator的自動接觸功能可測量所有的顏色，對噴漆車身而言，該功能十分重要；

該傳感器設(shè)計緊湊、兼顧耐用，可輕松安裝到機械手臂終點效應(yīng)器，不會對其他部件造成影響；

一體化設(shè)計可節(jié)省電子面板的空間，用于配置其他部件；

（操作精度）不會因機械手臂移動及振動而受影響；

Gocator的輕量化傳感器不會過度增加機械手臂終點效應(yīng)器的重量；

Gocator的智能傳感器一體化設(shè)計及簡化的線纜設(shè)計可使其與其他機器人機械設(shè)備實現(xiàn)無縫式整合；

內(nèi)置的測量工具省去了開發(fā)圖像分析軟件的麻煩。

BLUEWRIST風(fēng)擋嵌入系統(tǒng)的優(yōu)點：

整合機器人自動化技術(shù)，演示3D感知技術(shù)；

自動嵌入過程的精度高、速度快；

代替了人工操作，可處理未精確固定的部件；

提升品質(zhì)及操作人員的人身安全。

產(chǎn)品亮點

Gocator設(shè)備可輕松配置到機械手臂終點效應(yīng)器上，將六自由度引導(dǎo)方法用于風(fēng)擋玻璃的裝配上；

長期合作可確保該方案可應(yīng)用到新的應(yīng)用中。