【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 技術(shù)前沿】 “未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)應(yīng)該怎么做？在我眼里，應(yīng)該是能實(shí)現(xiàn)自主駕駛的輪式機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。要實(shí)現(xiàn)這樣的‘自主汽車(chē)’，則應(yīng)該嘗試‘逆向思維’，先解決‘最后一公里’難題?！敝袊?guó)工程院院士李德毅說(shuō)。

作為人工智能專(zhuān)家，李德毅領(lǐng)導(dǎo)了我國(guó)最大的智能車(chē)聯(lián)合團(tuán)隊(duì)，在國(guó)內(nèi)首次完成了北京至天津高速公路的全程自動(dòng)駕駛，率先實(shí)現(xiàn)了世界第一輛無(wú)人駕駛公交車(chē)鄭州至開(kāi)封的開(kāi)放道路無(wú)人駕駛。對(duì)無(wú)人駕駛，他更關(guān)注未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在裝備智能技術(shù)的“加持”下，一種“輪式機(jī)器人”的產(chǎn)生，和實(shí)現(xiàn)它的路徑。

李德毅認(rèn)為，人工智能時(shí)代，自動(dòng)駕駛必須像人一樣具學(xué)習(xí)能力，能應(yīng)對(duì)各種工況。無(wú)人駕駛不僅要改進(jìn)車(chē)，更要研究擬人駕駛。讓車(chē)子形成“輪式機(jī)器人”，或者稱(chēng)之為“自主駕駛汽車(chē)”。它們既具備傳統(tǒng)的對(duì)知識(shí)的被動(dòng)學(xué)習(xí)能力，也具備自主學(xué)習(xí)、實(shí)踐生成經(jīng)驗(yàn)、技巧和知識(shí)的能力。

特別的，他強(qiáng)調(diào)，自動(dòng)駕駛難在不確定性駕駛，即諸如爆胎、側(cè)翻等“邊緣駕駛”上。這些“最后一公里問(wèn)題”，應(yīng)當(dāng)成“最先一公里”問(wèn)題去解決，讓未來(lái)汽車(chē)能自主應(yīng)對(duì)駕駛過(guò)程中常常遇到的、偶發(fā)的各種各樣的不確定性。

這被他稱(chēng)之為“事故防范學(xué)習(xí)”。他的研究發(fā)現(xiàn)，在側(cè)翻等事故當(dāng)中，駕駛員往往是下意識(shí)條件反射，頭腦中一片空白，就打了下方向盤(pán)、踩了個(gè)剎車(chē)，車(chē)子也就翻了。實(shí)際上，這是不“智能”的表現(xiàn)。人在突發(fā)事件情景下，會(huì)因?yàn)榍榫w失控導(dǎo)致不理性。不過(guò)，這類(lèi)事故對(duì)每一位駕駛員來(lái)說(shuō)，都是小概率事件，因而無(wú)法通過(guò)事故的“練習(xí)”，幫助駕駛員積累處理經(jīng)驗(yàn)。但“輪式機(jī)器人”，則可以“學(xué)”會(huì)這種技能。比如，通過(guò)事故駕駛員開(kāi)車(chē)，機(jī)器人在線記取，事故專(zhuān)家群體分析事故形成正確應(yīng)對(duì)，并把應(yīng)對(duì)方法物化到這類(lèi)機(jī)器人的“駕駛腦”中，就可以在事故發(fā)生時(shí)，精準(zhǔn)理性應(yīng)對(duì)，從而最大限度的減少事故發(fā)生率。

“這類(lèi)機(jī)器人不具備人的談戀愛(ài)等其他能力，只專(zhuān)注于駕駛這一技能。它們能做到駕駛中完全不分散注意力、不帶負(fù)面情緒、不疲勞，因而在駕駛能力上，可勝過(guò)人類(lèi)，消滅疲勞駕駛和醉酒開(kāi)車(chē)，防范側(cè)翻等嚴(yán)重事故，甚至完成各種特技。并且，輪式機(jī)器人也能成為‘執(zhí)勤交警’、道路毀壞的‘路巡員’。它們?cè)谌后w知識(shí)共享和傳承的速度方面，遠(yuǎn)大于自然人?！崩畹乱阏f(shuō)。