為機(jī)器人創(chuàng)建安全、高效的屏障,更好地保護(hù)工人安全

時(shí)間:2019-01-03

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導(dǎo)語(yǔ):機(jī)械加工和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步,提高了生產(chǎn)制造的運(yùn)營(yíng)效率。如果所有生產(chǎn)制造都由手工完成,產(chǎn)量和利潤(rùn)就會(huì)暴跌。盡管機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)不可否認(rèn),但這些自動(dòng)化系統(tǒng)可能會(huì)給運(yùn)營(yíng)和與之交互的工人造成潛在危害。通過在關(guān)鍵接口處實(shí)施保障措施,可以而且應(yīng)該能夠更好的保護(hù)工人。

機(jī)械加工和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步,提高了生產(chǎn)制造的運(yùn)營(yíng)效率。如果所有生產(chǎn)制造都由手工完成,產(chǎn)量和利潤(rùn)就會(huì)暴跌。盡管機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)不可否認(rèn),但這些自動(dòng)化系統(tǒng)可能會(huì)給運(yùn)營(yíng)和與之交互的工人造成潛在危害。通過在關(guān)鍵接口處實(shí)施保障措施,可以而且應(yīng)該能夠更好的保護(hù)工人。

最近由一些國(guó)家和國(guó)際理事機(jī)構(gòu),比如美國(guó)職業(yè)安全與健康標(biāo)準(zhǔn)(OSHA)、英國(guó)標(biāo)準(zhǔn)歐洲規(guī)范(BSEN)和美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)(RIA)進(jìn)行的監(jiān)管和議定書改革,反映出有意識(shí)致力于保護(hù)運(yùn)行高級(jí)加工機(jī)器的工人的努力。設(shè)施經(jīng)理將有更多的選擇來遵守標(biāo)準(zhǔn),以改善工人的安全。適當(dāng)?shù)谋U先Q于具體的應(yīng)用。如果設(shè)施引入新的自動(dòng)化運(yùn)營(yíng),確定潛在風(fēng)險(xiǎn)是至關(guān)重要的。

自動(dòng)屏障門可以保護(hù)工人,免受來自機(jī)器工作裝置、煙霧、火花和碎片的危害。

確定潛在風(fēng)險(xiǎn)

在RIA更新其機(jī)器保護(hù)規(guī)則之前,R15.06主要是為了使風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估成為強(qiáng)制性的要求,一直以來,評(píng)估都是個(gè)好主意。操作點(diǎn)防護(hù)代表人和機(jī)器以及安全和效率的交匯點(diǎn)。

大多數(shù)情況下,運(yùn)行人員需要通過加載、卸載材料或組件、或"運(yùn)行"機(jī)器來進(jìn)行交互,所以安裝外圍防護(hù)很難滿足要求。操作點(diǎn)細(xì)節(jié)包括流程布局或設(shè)計(jì)、系統(tǒng)限值、正確識(shí)別所有相關(guān)的危險(xiǎn),以及設(shè)計(jì)消除危險(xiǎn)和降低風(fēng)險(xiǎn)的方法。

OSHA準(zhǔn)則中的距離公式有助于確定最佳的機(jī)器保護(hù)裝置。公式為:DS=K(T)+DPF。DS代表安全距離;K代表個(gè)人接近危險(xiǎn)的最大速度;T代表停止危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)所需要的總時(shí)間;DPF代表保護(hù)裝置深度滲透系數(shù)。根據(jù)這個(gè)公式,保護(hù)產(chǎn)品有一個(gè)指定的位置:這主要基于多個(gè)因素,包括可能損害機(jī)器運(yùn)行人員的二次危險(xiǎn)。根據(jù)這個(gè)公式,在確定設(shè)施應(yīng)實(shí)施哪一種保護(hù)裝置上,會(huì)有很大區(qū)別。

存在傳感器和自動(dòng)屏障

在保護(hù)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的設(shè)備中,最基本的是光幕和激光掃描儀等存在傳感設(shè)備。從一級(jí)汽車到小型機(jī)器商店和制造設(shè)施的運(yùn)營(yíng),通常都會(huì)用到它們。紅外線光束被遮斷時(shí),自動(dòng)設(shè)備將停止運(yùn)行。

這些設(shè)備可以為某些應(yīng)用提供可接受的安全,但工人必須遵守OSHA標(biāo)準(zhǔn)的距離公式,以減少受到傷害的風(fēng)險(xiǎn)。這將需要更大的操作空間。由于紅外線光束不可見,某些并不打算進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的工人可能會(huì)使其意外地被遮斷,導(dǎo)致運(yùn)行的意外延誤。

快速動(dòng)作的自動(dòng)屏障門或卷簾,可以使運(yùn)行人員免于暴露在危險(xiǎn)的機(jī)器運(yùn)動(dòng)和二次過程危險(xiǎn)中,也可能降低暴露在風(fēng)險(xiǎn)之下的嚴(yán)重程度。

當(dāng)它們與安全聯(lián)鎖設(shè)施耦合(當(dāng)集成得當(dāng),最高可達(dá)PLe,滿足EN“ISO13849-1-機(jī)械安全”要求的Cat.4),自動(dòng)屏障門和卷起窗簾可以提供更高級(jí)別的保護(hù)點(diǎn)操作防護(hù)。尤其是在這些可能造成二次危害的情況,如煙霧、閃光、飛濺、薄霧或與自動(dòng)化焊接作業(yè)相關(guān)的碎片飛濺,防護(hù)的最好方法是在機(jī)器運(yùn)行人員和機(jī)器移動(dòng)之間設(shè)置屏障。

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