提高重型貨物的裝卸效率一直是困擾物流人的一大難題,其中在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的搬運(yùn)卸貨工作更是難中之難。
仙知機(jī)器人自主研發(fā)的一款堅(jiān)穩(wěn)型自動(dòng)叉車,相比于傳統(tǒng)人工叉車具有更大的發(fā)展和應(yīng)用,高效實(shí)現(xiàn)了各種復(fù)雜環(huán)境下的自動(dòng)存取與搬運(yùn)等任務(wù),解決了倉(cāng)庫(kù)的無人化問題。
基于SRC的激光SLAM平衡重式自動(dòng)叉車
仙知激光SLAM平衡重式自動(dòng)叉車內(nèi)部裝載了SRC-2000-F叉車專用型核心控制器,使用激光SLAM優(yōu)化算法完成地圖構(gòu)建及定位導(dǎo)航等功能。
這款自動(dòng)叉車最大特點(diǎn)是安全穩(wěn)定低重心,宜于重載,大幅增強(qiáng)了叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全,是重型貨物裝卸、搬運(yùn)必不可少的設(shè)備。
SRC系列核心控制器是移動(dòng)機(jī)器人最核心的控制元件,它具有算法強(qiáng)大、應(yīng)用廣泛、接口豐富、實(shí)時(shí)監(jiān)控等強(qiáng)大優(yōu)勢(shì),配合仙知可視化軟件Roboshop,快速完成機(jī)器人的搭建。
核心優(yōu)勢(shì)
產(chǎn)品型號(hào):AE20
多機(jī)調(diào)度
配合多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute,可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)自動(dòng)叉車精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度。
精準(zhǔn)定位
基于SRC-2000-F叉車專用型核心控制器的3DSLAM激光核心算法,自動(dòng)校正叉車本身安裝誤差,實(shí)現(xiàn)±10mm的重復(fù)定位精度。
棧板識(shí)別
選配棧板識(shí)別功能,即使棧板被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)叉取貨物。
安全防護(hù)
支持多種傳感器的安全防護(hù),包括但不限于激光、碰撞條、光電等,保證了自動(dòng)叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。
場(chǎng)景的語義理解
在3DSLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器,在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了對(duì)場(chǎng)景語義的理解。
自主充電
支持自主充電,充電運(yùn)行過程無需工作人員介入操作。
應(yīng)用領(lǐng)域
適用于汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)中各類原材料庫(kù)、成品庫(kù)、半成品庫(kù)的物流環(huán)節(jié)。
建議:由于這類自動(dòng)叉車的行駛速度快、轉(zhuǎn)彎快捷,建議用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物移動(dòng),或者裝卸。如果貨架高度比較底,通道稍寬,那么也可以作為上架補(bǔ)貨的運(yùn)作車輛。
應(yīng)用價(jià)值
堅(jiān)穩(wěn)安全
低重心設(shè)計(jì),完美解決了叉車在使用過程中的失重難題;激光、碰撞條、光電等多種傳感器安全防護(hù),大幅增強(qiáng)用戶在使用叉車過程中的安全感。
降低成本
負(fù)載能力強(qiáng)、24小時(shí)持久運(yùn)行、多車協(xié)同工作、手動(dòng)、自動(dòng)雙充電模式等優(yōu)勢(shì),大幅度降低人力成本,縮短了項(xiàng)目施工周期,保證了倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)的成本效益。
綠色環(huán)保
低碳節(jié)能的自動(dòng)充電系統(tǒng),秉行綠色環(huán)保的發(fā)展理念,創(chuàng)造了美好的生活環(huán)境。
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