得益于皮爾磁的安全技術(shù),人類和機(jī)器人可以在沒有安全圍欄的情況下毫無后顧之憂地?cái)y手合作。
未來的自動化越來越需要人類和機(jī)器人一起安全地工作。但是,如何保證安全?機(jī)器人的壓力和力有多強(qiáng)才能確保不會發(fā)生傷害?技術(shù)規(guī)范ISO/TS15066為這個(gè)問題提供了答案。該規(guī)范規(guī)定了人類和機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)允許的最大疼痛閾值。如果人和機(jī)器人接觸時(shí),碰撞力依然在極限值內(nèi),則應(yīng)用符合標(biāo)準(zhǔn)。
面向人機(jī)協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PRMS
來自皮爾磁的碰撞測量系統(tǒng)PRMS指示力和壓力是否在定義的疼痛閾值內(nèi),它測量人與機(jī)器人之間的潛在碰撞產(chǎn)生的力和壓力,評估將通過軟件進(jìn)行。所以,PRMS可用于驗(yàn)證人機(jī)協(xié)作(HRC)。
碰撞測量系統(tǒng)PROBms主要用在驗(yàn)證人機(jī)協(xié)作時(shí),并用于記錄會導(dǎo)致發(fā)生碰撞的力和壓強(qiáng)。
碰撞測量系統(tǒng)操作模式
力測量:碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器,用以測量施加在人體上的力。
九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數(shù),可在力測量中用于重建各個(gè)身體區(qū)域。
壓強(qiáng)的測量:壓強(qiáng)指示膜用于測量局部壓強(qiáng)并將其同相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的極限值進(jìn)行比較。
用戶可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進(jìn)行評估和數(shù)字化處理,并生成試驗(yàn)報(bào)告。
碰撞測量系統(tǒng)(用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作)的功能特點(diǎn)
?堅(jiān)固耐用的做工
?優(yōu)質(zhì)元件
?便于操作的彈簧
?授權(quán)軟件,含記錄工具
?租用理念包括維護(hù)、校準(zhǔn)和定期更新
“沒有絕對安全的機(jī)器人,只有安全的機(jī)器人應(yīng)用?!逼柎疟兄鴮Π踩囊回炞非?,為用戶提供領(lǐng)先的技術(shù)和安全的機(jī)器人解決方案。