皮爾磁:可接觸的人機(jī)協(xié)作

時(shí)間:2019-04-11

來(lái)源:皮爾磁工業(yè)自動(dòng)化(上海)有限公司

導(dǎo)語(yǔ):?得益于皮爾磁的安全技術(shù),人類(lèi)和機(jī)器人可以在沒(méi)有安全圍欄的情況下毫無(wú)后顧之憂地?cái)y手合作。

得益于皮爾磁的安全技術(shù),人類(lèi)和機(jī)器人可以在沒(méi)有安全圍欄的情況下毫無(wú)后顧之憂地?cái)y手合作。

未來(lái)的自動(dòng)化越來(lái)越需要人類(lèi)和機(jī)器人一起安全地工作。但是,如何保證安全?機(jī)器人的壓力和力有多強(qiáng)才能確保不會(huì)發(fā)生傷害?技術(shù)規(guī)范ISO/TS15066為這個(gè)問(wèn)題提供了答案。該規(guī)范規(guī)定了人類(lèi)和機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)允許的最大疼痛閾值。如果人和機(jī)器人接觸時(shí),碰撞力依然在極限值內(nèi),則應(yīng)用符合標(biāo)準(zhǔn)。

面向人機(jī)協(xié)作的碰撞測(cè)量系統(tǒng)PRMS

來(lái)自皮爾磁的碰撞測(cè)量系統(tǒng)PRMS指示力和壓力是否在定義的疼痛閾值內(nèi),它測(cè)量人與機(jī)器人之間的潛在碰撞產(chǎn)生的力和壓力,評(píng)估將通過(guò)軟件進(jìn)行。所以,PRMS可用于驗(yàn)證人機(jī)協(xié)作(HRC)。

碰撞測(cè)量系統(tǒng)PROBms主要用在驗(yàn)證人機(jī)協(xié)作時(shí),并用于記錄會(huì)導(dǎo)致發(fā)生碰撞的力和壓強(qiáng)。

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碰撞測(cè)量系統(tǒng)操作模式

力測(cè)量:碰撞測(cè)量裝置帶有彈簧和傳感器,用以測(cè)量施加在人體上的力。

九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數(shù),可在力測(cè)量中用于重建各個(gè)身體區(qū)域。

壓強(qiáng)的測(cè)量:壓強(qiáng)指示膜用于測(cè)量局部壓強(qiáng)并將其同相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的極限值進(jìn)行比較。

用戶(hù)可使用一款便捷的軟件工具對(duì)力測(cè)量值進(jìn)行評(píng)估和數(shù)字化處理,并生成試驗(yàn)報(bào)告。

碰撞測(cè)量系統(tǒng)(用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作)的功能特點(diǎn)

?堅(jiān)固耐用的做工

?優(yōu)質(zhì)元件

?便于操作的彈簧

?授權(quán)軟件,含記錄工具

?租用理念包括維護(hù)、校準(zhǔn)和定期更新

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“沒(méi)有絕對(duì)安全的機(jī)器人,只有安全的機(jī)器人應(yīng)用。”皮爾磁秉承著對(duì)安全的一貫追求,為用戶(hù)提供領(lǐng)先的技術(shù)和安全的機(jī)器人解決方案。




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