機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用，是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。上世紀(jì)70年代，我國(guó)機(jī)器人剛剛起步，如今，中國(guó)自主品牌機(jī)器人依靠技術(shù)創(chuàng)新，已邁向國(guó)際市場(chǎng)。

2018年平昌冬奧會(huì)的閉幕式，24個(gè)移動(dòng)機(jī)器人與輪滑演員默契配合，讓“北京8分鐘”驚艷世界。很多人不知道，這些機(jī)器人都來(lái)自沈陽(yáng)新松公司。這8分鐘，對(duì)于他們的科研人員來(lái)說(shuō)，是屏住呼吸的8分鐘。

新松機(jī)器人公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎：這個(gè)節(jié)目開(kāi)始前的前一個(gè)節(jié)目，是一個(gè)噴火的節(jié)目，一噴火冰上全是油，這個(gè)時(shí)候?qū)C(jī)器人的控制精度要求很高，摩擦力幾乎就沒(méi)有了。

中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所原所長(zhǎng)王天然：那時(shí)候覺(jué)得那8分鐘太長(zhǎng)了，那時(shí)候人家沒(méi)人說(shuō)新松，人說(shuō)中國(guó)人整那玩意什么啊，壞了，砸了。

這場(chǎng)8分鐘的表演也是中國(guó)第一家工業(yè)機(jī)器人研制企業(yè)的成人禮，2018年，新松十八歲。

中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所原所長(zhǎng)王天然：機(jī)器人行業(yè)說(shuō)是美國(guó)人在50年代就有了，我們最開(kāi)始做機(jī)器人跟國(guó)外的差距是太大了，那個(gè)時(shí)候日本已經(jīng)變成是機(jī)器人的王國(guó)了。

王天然是中國(guó)最早研究機(jī)器人的專家之一，上世紀(jì)70年代，他和一批科學(xué)家孕育了中國(guó)的第一代機(jī)器人，但那時(shí)因?yàn)闆](méi)有實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，機(jī)器人無(wú)法被推廣應(yīng)用。1999年，國(guó)家提出“發(fā)展高技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”。第二年，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所20多名科技人員集體“下?！保~出了中國(guó)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)的第一步。

曲道奎：機(jī)器人要是再在技術(shù)層面循環(huán)，是很難進(jìn)入到國(guó)民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)，機(jī)器人的作用是發(fā)揮不出來(lái)的。

企業(yè)成立之初，沒(méi)有產(chǎn)品、沒(méi)有客戶，僅有的就是“產(chǎn)業(yè)報(bào)國(guó)”的滿腔熱情和20幾個(gè)聰明的腦袋。

為了開(kāi)拓市場(chǎng)，這些昨天還只需要和機(jī)器打交道的專家們，轉(zhuǎn)身就要到客戶面前去推銷產(chǎn)品，這對(duì)他們來(lái)說(shuō)，也是最難的。

王天然：客戶第一句話就說(shuō)我們國(guó)產(chǎn)設(shè)備不考慮，那還談什么呢？

記者：但是在那種情況下從來(lái)沒(méi)有放棄過(guò)？

王天然：我們不能放棄，我們放棄了的話，我們要發(fā)展高技術(shù)，實(shí)行產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)業(yè)化形成產(chǎn)品，產(chǎn)品不賣出去算什么產(chǎn)業(yè)？

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步晚，想讓剛剛走出實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人擠進(jìn)市場(chǎng)，他們瞄準(zhǔn)了中國(guó)市場(chǎng)空白，制造國(guó)家最需要的東西。

真空潔凈機(jī)器人是制造芯片的核心裝備之一，這種機(jī)器人可以在真空環(huán)境下靈敏地完成對(duì)芯片的抓取、搬運(yùn)和傳輸。

新松公司半導(dǎo)體裝備事業(yè)部總工程師譚學(xué)科：它的潔凈度我們可以類比為，如果空氣中有100萬(wàn)個(gè)顆粒，那在這個(gè)環(huán)境里，只允許有一個(gè)顆粒，機(jī)械手里邊所有的傳動(dòng)部件所有的油脂，不能揮發(fā)，不能產(chǎn)生顆粒。

這種真空潔凈機(jī)器人，之前只有美國(guó)掌握研發(fā)技術(shù)，我國(guó)芯片制造裝備完全依賴進(jìn)口。2005年，新松開(kāi)始研發(fā)真空潔凈機(jī)器人，這相當(dāng)于從零開(kāi)始。

譚學(xué)科：最大難點(diǎn)是有一些部件我們?cè)谑袌?chǎng)上買不到，必須獨(dú)立攻克，比如說(shuō)像一些核心的傳動(dòng)鋼帶這些部件，我們經(jīng)過(guò)了至少一兩年的測(cè)試。

2009年，新松自主研發(fā)的真空潔凈機(jī)器人投入市場(chǎng)。目前，正在測(cè)試的真空潔凈機(jī)器人最大負(fù)載能力已經(jīng)達(dá)到了16公斤。中國(guó)企業(yè)可以用中國(guó)的真空潔凈機(jī)器人自主生產(chǎn)芯片。

曲道奎：新松的基因來(lái)自中國(guó)科學(xué)院，創(chuàng)新、研發(fā)本身就是我們骨子里的東西。

在這不到20年的時(shí)間里，新松改寫(xiě)了中國(guó)機(jī)器人只有進(jìn)口沒(méi)有出口的歷史。為了激發(fā)科研團(tuán)隊(duì)持續(xù)的創(chuàng)新熱情，企業(yè)保證每年科研投入占凈利潤(rùn)10%以上，同時(shí)還制定了各種獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制。像參加“北京8分鐘”的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，就獲得了新松100萬(wàn)元的獎(jiǎng)勵(lì)。

這款蛇形手臂機(jī)器人是80后工程師王健最新的研發(fā)成果，去年首次亮相第四屆世界機(jī)器人大會(huì)，就吸引了眾多關(guān)注的目光。

新松公司特種機(jī)器人事業(yè)部工程師王健：它可以像蛇一樣深入那些狹小空間，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂只能沿著一個(gè)方向、一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)，上下或者是左右運(yùn)動(dòng)，我們這個(gè)機(jī)械臂，每一個(gè)關(guān)節(jié)都可以萬(wàn)向的運(yùn)動(dòng)，它具有12個(gè)關(guān)節(jié)。

近三年來(lái)，新松每年發(fā)明專利申請(qǐng)量都超過(guò)200項(xiàng)。

如今中國(guó)機(jī)器人正在向智能生活領(lǐng)域發(fā)力。今年4月1日，德國(guó)漢諾威工博會(huì)盛大開(kāi)幕，新松攜多款機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品與智能制造技術(shù)在展會(huì)上亮相，與全球近90個(gè)國(guó)家和地區(qū)的6000多家參展企業(yè)同場(chǎng)競(jìng)技。

曲道奎：我感覺(jué)非常欣慰的一點(diǎn)就是，中國(guó)終于在機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域也走到了國(guó)際大的平臺(tái)上，而不單單我們中國(guó)自身是一個(gè)大的市場(chǎng)，關(guān)鍵是在國(guó)際這個(gè)舞臺(tái)上，終于有中國(guó)人站到上面去了。

原標(biāo)題《壯麗70年奮進(jìn)新時(shí)代｜中國(guó)機(jī)器人長(zhǎng)大成“人”》