機器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用，是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。上世紀70年代，我國機器人剛剛起步，如今，中國自主品牌機器人依靠技術(shù)創(chuàng)新，已邁向國際市場。

2018年平昌冬奧會的閉幕式，24個移動機器人與輪滑演員默契配合，讓“北京8分鐘”驚艷世界。很多人不知道，這些機器人都來自沈陽新松公司。這8分鐘，對于他們的科研人員來說，是屏住呼吸的8分鐘。

新松機器人公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎：這個節(jié)目開始前的前一個節(jié)目，是一個噴火的節(jié)目，一噴火冰上全是油，這個時候?qū)C器人的控制精度要求很高，摩擦力幾乎就沒有了。

中科院沈陽自動化研究所原所長王天然：那時候覺得那8分鐘太長了，那時候人家沒人說新松，人說中國人整那玩意什么啊，壞了，砸了。

這場8分鐘的表演也是中國第一家工業(yè)機器人研制企業(yè)的成人禮，2018年，新松十八歲。

中科院沈陽自動化研究所原所長王天然：機器人行業(yè)說是美國人在50年代就有了，我們最開始做機器人跟國外的差距是太大了，那個時候日本已經(jīng)變成是機器人的王國了。

王天然是中國最早研究機器人的專家之一，上世紀70年代，他和一批科學(xué)家孕育了中國的第一代機器人，但那時因為沒有實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，機器人無法被推廣應(yīng)用。1999年，國家提出“發(fā)展高技術(shù)，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”。第二年，中科院沈陽自動化研究所20多名科技人員集體“下?！?，邁出了中國機器人從實驗室走向市場的第一步。

曲道奎：機器人要是再在技術(shù)層面循環(huán)，是很難進入到國民經(jīng)濟生產(chǎn)，機器人的作用是發(fā)揮不出來的。

企業(yè)成立之初，沒有產(chǎn)品、沒有客戶，僅有的就是“產(chǎn)業(yè)報國”的滿腔熱情和20幾個聰明的腦袋。

為了開拓市場，這些昨天還只需要和機器打交道的專家們，轉(zhuǎn)身就要到客戶面前去推銷產(chǎn)品，這對他們來說，也是最難的。

王天然：客戶第一句話就說我們國產(chǎn)設(shè)備不考慮，那還談什么呢？

記者：但是在那種情況下從來沒有放棄過？

王天然：我們不能放棄，我們放棄了的話，我們要發(fā)展高技術(shù)，實行產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)業(yè)化形成產(chǎn)品，產(chǎn)品不賣出去算什么產(chǎn)業(yè)？

中國機器人產(chǎn)業(yè)起步晚，想讓剛剛走出實驗室的機器人擠進市場，他們瞄準了中國市場空白，制造國家最需要的東西。

真空潔凈機器人是制造芯片的核心裝備之一，這種機器人可以在真空環(huán)境下靈敏地完成對芯片的抓取、搬運和傳輸。

新松公司半導(dǎo)體裝備事業(yè)部總工程師譚學(xué)科：它的潔凈度我們可以類比為，如果空氣中有100萬個顆粒，那在這個環(huán)境里，只允許有一個顆粒，機械手里邊所有的傳動部件所有的油脂，不能揮發(fā)，不能產(chǎn)生顆粒。

這種真空潔凈機器人，之前只有美國掌握研發(fā)技術(shù)，我國芯片制造裝備完全依賴進口。2005年，新松開始研發(fā)真空潔凈機器人，這相當于從零開始。

譚學(xué)科：最大難點是有一些部件我們在市場上買不到，必須獨立攻克，比如說像一些核心的傳動鋼帶這些部件，我們經(jīng)過了至少一兩年的測試。

2009年，新松自主研發(fā)的真空潔凈機器人投入市場。目前，正在測試的真空潔凈機器人最大負載能力已經(jīng)達到了16公斤。中國企業(yè)可以用中國的真空潔凈機器人自主生產(chǎn)芯片。

曲道奎：新松的基因來自中國科學(xué)院，創(chuàng)新、研發(fā)本身就是我們骨子里的東西。

在這不到20年的時間里，新松改寫了中國機器人只有進口沒有出口的歷史。為了激發(fā)科研團隊持續(xù)的創(chuàng)新熱情，企業(yè)保證每年科研投入占凈利潤10%以上，同時還制定了各種獎勵機制。像參加“北京8分鐘”的機器人團隊，就獲得了新松100萬元的獎勵。

這款蛇形手臂機器人是80后工程師王健最新的研發(fā)成果，去年首次亮相第四屆世界機器人大會，就吸引了眾多關(guān)注的目光。

新松公司特種機器人事業(yè)部工程師王?。核梢韵裆咭粯由钊肽切┆M小空間，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人的機械臂只能沿著一個方向、一個軸運動，上下或者是左右運動，我們這個機械臂，每一個關(guān)節(jié)都可以萬向的運動，它具有12個關(guān)節(jié)。

近三年來，新松每年發(fā)明專利申請量都超過200項。

如今中國機器人正在向智能生活領(lǐng)域發(fā)力。今年4月1日，德國漢諾威工博會盛大開幕，新松攜多款機器人創(chuàng)新產(chǎn)品與智能制造技術(shù)在展會上亮相，與全球近90個國家和地區(qū)的6000多家參展企業(yè)同場競技。

曲道奎：我感覺非常欣慰的一點就是，中國終于在機器人這個領(lǐng)域也走到了國際大的平臺上，而不單單我們中國自身是一個大的市場，關(guān)鍵是在國際這個舞臺上，終于有中國人站到上面去了。

原標題《壯麗70年奮進新時代｜中國機器人長大成“人”》