運動控制系統(tǒng)是機器設備實現自動化、柔性化、智能化的關鍵功能部件，其對工業(yè)自動化、智能化轉型升級所帶來的促進作用愈發(fā)明顯。據相關數據統(tǒng)計，2018年全球運動控制市場保持了4.4%的復合增長率，預計到2021年全球市場規(guī)模將超過134億美元。

5月8-10日，在北京展覽館隆重舉行的2019年中國（北京）國際工業(yè)智能及動力傳動與自動化展覽會上，來自運動控制領域內的企業(yè)紛紛帶來了旗下最新產品及技術，備受市場關注。

在本次展會期間，中國傳動網分別走訪了德國倍福自動化有限公司（以下簡稱：倍福）、埃莫運動控制技術（上海）有限公司（以下簡稱：埃莫）、深圳市雷賽智能控制股份有限公司（以下簡稱：雷賽）、上海安浦鳴志自動化設備有限公司（以下簡稱：鳴志）、深圳市杰美康機電有限公司（以下簡稱：杰美康）五家業(yè)內代表企業(yè)，通過對各家產品進行深入的了解與分析，以期能見微知著，把握運動控制領域產品最新發(fā)展趨勢。

一、集成化產品已是大勢所趨

近年來隨著運動控制領域對產品安裝空間、靈活部署、以及成本降低等方面的要求日益凸顯，集成化產品應運而生。其中又可分為兩種形式：一種是上位機運動控制保持不變，把伺服驅動器和伺服電機做一體化集成，這樣電機與驅動器的線纜就得到了極大的節(jié)約；另一種是伺服電機保持不變，運動控制和伺服驅動做一體化集成，即驅控一體化設計。

在本次展會上，雷賽最新推出的LD2驅控一體型低壓交流伺服系統(tǒng)、鳴志推出的MDX系列集成式伺服電機便是其中的典型代表。

雷賽LD2驅控一體型低壓交流伺服系統(tǒng)，結構小巧、體積緊湊，采用了RS485總線通訊方式可實現超高性價比組網，高靈活的運動控制模式大大提高了行程規(guī)劃的靈活度；LD2系列在運動控制指令上采用位置編程模式，程序直觀明了、極易上手，同時具備示教、插斷等多種控制功能。

鳴志MDX系列集成式伺服電機采用緊湊型設計、外形小巧，在功率不變的情況下電機長度縮短將近20%，為用戶帶來了更靈活的安裝優(yōu)勢；一體化的設計，由內部創(chuàng)新的PCB設計取代了原先驅動器和電機的線束連接，一方面節(jié)約了線束成本，同時提高了抗干擾能力，簡化了客戶整體系統(tǒng)的設計，如在AGV、穿梭車上的應用。同時，鳴志MDX系列集成式伺服支持RS485和CANopen總線通訊，具備IP20和IP65兩種不同的防護等級，可以輕松應對防水防塵等級要求高的場合，如戶外、移動設備等場景。

二、工業(yè)以太網技術更加普及

自2017年工業(yè)以太網的節(jié)點安裝數量首次超越傳統(tǒng)現場總線后，工業(yè)以太網的發(fā)展更加強勁。目前在運動控制領域中，工業(yè)以太網的應用也越來越普及，它的高速、高精、抗干擾性強、接線方便、調試簡單等優(yōu)勢成為了眾多企業(yè)的不二之選。

在本次走訪的五家企業(yè)中，大都推出了各自的總線型類型產品，倍福緊湊型多軸伺服系統(tǒng)、雷賽RTEX總線型點位運動控制器BAC322R、鳴志M2系列EtherCAT總線型驅動器、杰美康EtherCAT總線控制系統(tǒng)等。

其中，杰美康EtherCAT總線混合步進伺服系統(tǒng)，支持100MPS全雙工EtherCAT通訊，最大支持從站號65535，從站之間的最大距離可達100M，且包含了兩相/三相系列。

三、5G技術與工業(yè)自動化

5G通訊這一顛覆性技術已在運控領域初露頭角。在本次展會上，倍福展示了5G在運控領域的成功應用。該技術是倍福與華為X-labs合作搭建的采用5G無線傳輸技術，集中展示了智能設備、工業(yè)自動化設備之間如何通過5G無線技術進行實時數據傳輸和實時設備控制，以及未來工業(yè)4.0采用無線技術實現實時控制的應用場景。

展示臺中兩臺設備之間的數據交互具有一定的復雜性，這其中不僅有海量的視頻數據流，還包含了用于完成運動同步操作的實時控制數據流。一般來說，我們會認為，目前只有實時工業(yè)以太網才具備這種復雜的大批量實時數據的交互能力；可是在這兩臺設備之間，用于實現上述海量實時數據通訊的，是5G無線移動通訊機站和設備終端。

據了解，5G無線傳輸技術具備高網速（最快可達每秒10G數據傳輸）、大帶寬（滿足海量設備接入）、低延時（站點間小于1ms延時，同步精度達到100ns，抖動小于100ns）、高可靠（穩(wěn)定性可達到99.999%）、低功耗等優(yōu)勢，而基于這樣的性能指標，它實際上已經完全可以勝任工業(yè)現場大型產線系統(tǒng)中各種復雜的信息化應用了。

四、小體積、超大功率

在多家企業(yè)的走訪過程中，我們發(fā)現小型化的產品隨處可見。在同樣的產品性能條件下，小體積產品明顯更勝一籌，它能輕松應對各種安裝空間要求且能夠最大限度地節(jié)省用料，降低產品成本，為客戶帶來性價比較高的產品。這其中又以埃莫（Elmo）尤其表現突出。

在本次展會上，埃莫展出了最新推出的革命性四合一驅動系統(tǒng)。這一集合了多軸，大功率，安全性的驅動系統(tǒng)，配有四個高精度的驅動器，單個驅動器功率高達5500W，EtherCAT總線周期可達100μs。該四合一驅動系統(tǒng)，尺寸卻小于手掌，有功能性的安全支持，能夠通過簡單的程序設計來操作，高效且低耗能的處理過程，并且能簡化設計，降低成本，節(jié)省空間。

結語

在運控領域新一輪的技術演進趨勢中，集成化、網絡化、智能化、小型化以及5G技術的應用都是市場表現出的強烈需求，運控企業(yè)需要緊握市場發(fā)展趨勢，堅持技術創(chuàng)新，積極推進產業(yè)朝高端化方向不斷邁進。