重疊危險(xiǎn)

標(biāo)準(zhǔn)附錄A中有以下新增內(nèi)容。

A.3重疊危險(xiǎn)

使用本部分時(shí)，所有危險(xiǎn)都作為一個(gè)特定危險(xiǎn)或危險(xiǎn)狀況。為了量化風(fēng)險(xiǎn)，每個(gè)危險(xiǎn)均可單獨(dú)評(píng)價(jià)。

如果存在顯著的、總是同時(shí)發(fā)生的直接關(guān)聯(lián)危險(xiǎn)的組合，那么在風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)時(shí)宜將它們組合。

進(jìn)行機(jī)器風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估時(shí)宜考慮確定危險(xiǎn)是否宜單獨(dú)考慮或進(jìn)行組合。

示例

—一個(gè)連續(xù)焊接機(jī)器人會(huì)產(chǎn)生多種同時(shí)存在的危險(xiǎn)狀況，比如由運(yùn)動(dòng)造成的擠壓以及由于焊接過程導(dǎo)致的灼傷。這可作為一個(gè)直接關(guān)聯(lián)危險(xiǎn)的組合。

—不同的機(jī)器人在一個(gè)機(jī)器人站內(nèi)工作，每個(gè)機(jī)器人分別考慮。

—作為風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的結(jié)果，對(duì)帶有夾持設(shè)備的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，每個(gè)夾持設(shè)備分別考慮可能就足夠了。

實(shí)踐應(yīng)用

如下圖所示，操作人員如停留在危險(xiǎn)區(qū)域1和危險(xiǎn)區(qū)域2時(shí)，面臨可能不止一個(gè)機(jī)器人意外啟動(dòng)造成人員受傷的可能性。

因此，當(dāng)可能同時(shí)發(fā)生多個(gè)危險(xiǎn)動(dòng)作時(shí)，必須考慮所有能夠傷害操作員所處位置的執(zhí)行器的PFHD（每小時(shí)平均危險(xiǎn)失效概率）。

對(duì)于每個(gè)危險(xiǎn)區(qū)，必須定義能夠充分降低風(fēng)險(xiǎn)的安全功能。安全門聯(lián)鎖（左側(cè)操作人員進(jìn)入的安全門）作為一個(gè)安全功能，可以降低危險(xiǎn)區(qū)域1中2臺(tái)機(jī)器人意外啟動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。安全門打開后，危險(xiǎn)區(qū)域1中的機(jī)器人1和機(jī)器人2的驅(qū)動(dòng)器停止。因此實(shí)現(xiàn)該安全功能的控制系統(tǒng)的相關(guān)安全部件的PFHD值宜考慮重疊危險(xiǎn)，計(jì)算如下：

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