2019年6月5日，皮爾磁協(xié)同全國機械安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會秘書處，在上海成功舉辦了機械安全控制系統(tǒng)技術(shù)研討會-暨新版GB/T16855.1(ISO13849-1)標(biāo)準(zhǔn)宣貫會。

GB/T16855.1

2018年12月31日，國家市場監(jiān)督管理總局、中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會發(fā)布了新版本的GB/T16855.1，該標(biāo)準(zhǔn)等同采用ISO13849-1：2015，將于2019年7月1日實施。

對比老版本的標(biāo)準(zhǔn)，新版GB/T16855.1有不少變化，“重疊危險”就是其中一個新增的概念。

重疊危險

標(biāo)準(zhǔn)附錄A中有以下新增內(nèi)容。

A.3重疊危險

使用本部分時，所有危險都作為一個特定危險或危險狀況。為了量化風(fēng)險，每個危險均可單獨評價。

如果存在顯著的、總是同時發(fā)生的直接關(guān)聯(lián)危險的組合，那么在風(fēng)險估計時宜將它們組合。

進行機器風(fēng)險評估時宜考慮確定危險是否宜單獨考慮或進行組合。

示例

• ¨一個連續(xù)焊接機器人會產(chǎn)生多種同時存在的危險狀況，比如由運動造成的擠壓以及由于焊接過程導(dǎo)致的灼傷。這可作為一個直接關(guān)聯(lián)危險的組合。

• ¨不同的機器人在一個機器人站內(nèi)工作，每個機器人分別考慮。

• ¨作為風(fēng)險評估的結(jié)果，對帶有夾持設(shè)備的旋轉(zhuǎn)臺上，每個夾持設(shè)備分別考慮可能就足夠了。

實踐應(yīng)用

如下圖所示，操作人員如停留在危險區(qū)域1和危險區(qū)域2時，面臨可能不止一個機器人意外啟動造成人員受傷的可能性。

因此，當(dāng)可能同時發(fā)生多個危險動作時，必須考慮所有能夠傷害操作員所處位置的執(zhí)行器的PFHD（每小時平均危險失效概率）。

對于每個危險區(qū)，必須定義能夠充分降低風(fēng)險的安全功能。安全門聯(lián)鎖（左側(cè)操作人員進入的安全門）作為一個安全功能，可以降低危險區(qū)域1中2臺機器人意外啟動的風(fēng)險。安全門打開后，危險區(qū)域1中的機器人1和機器人2的驅(qū)動器停止。因此實現(xiàn)該安全功能的控制系統(tǒng)的相關(guān)安全部件的PFHD值宜考慮重疊危險，計算如下：

皮爾磁是全國機械安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會第四工作組（安全控制系統(tǒng)）的承辦單位，主導(dǎo)了新版GB/T16855.1標(biāo)準(zhǔn)的修訂工作，因此對于標(biāo)準(zhǔn)的解讀更加權(quán)威。

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