近期，帶有“全球首家”標(biāo)簽的磁控膠囊胃鏡系統(tǒng)機器人生產(chǎn)商安翰科技在沖刺科創(chuàng)板時突然陷入輿論旋渦中，社會大眾紛紛對其自主研發(fā)生產(chǎn)的磁控膠囊胃鏡系統(tǒng)機器人技術(shù)水平及行業(yè)地位表示質(zhì)疑。

此事件的持續(xù)發(fā)酵也引起了大眾對處于風(fēng)口上的醫(yī)療機器人行業(yè)的廣泛關(guān)注……

“火熱”的醫(yī)療機器人賽道

醫(yī)療機器人，指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或者輔助醫(yī)療的機器人，是一種智能型服務(wù)機器人。根據(jù)不同行業(yè)，可將醫(yī)療機器人分為手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、輔助機器人、服務(wù)機器人四大類。

隨著社會老齡化的到來，醫(yī)療機器人市場發(fā)展愈發(fā)火熱。根據(jù)BCG波士頓咨詢分析稱，全球醫(yī)療機器人行業(yè)未來5年內(nèi)的年復(fù)合增長率將穩(wěn)定在15.4%左右，至2020年全球醫(yī)療機器人規(guī)模有望達(dá)到179億。

巨大的市場前景，誘發(fā)了資本的狂歡

截至2018年底，國內(nèi)醫(yī)療機器人領(lǐng)域共發(fā)生109起融資事件。其中天智航新三板定增獲4億人民幣融資，Rembot獲1.3億元C輪融資，鈦米機器人獲2億元B輪融資，塔米智能、博恩斯均獲1億元A輪融資。除未公開披露獲投金額的企業(yè)外，大部分醫(yī)療機器人項目單筆融資金額均在千萬級別，越來越多的創(chuàng)業(yè)者和投資機構(gòu)關(guān)注到這個賽道。

除此之外，不少工業(yè)機器人企業(yè)借助自身優(yōu)勢，也紛紛布局醫(yī)療機器人領(lǐng)域，以期分得一杯羹。

早在2016年，美的就與安川合資設(shè)立了廣州美的安川服務(wù)機器人有限公司，聚焦于護(hù)理與康復(fù)機器人領(lǐng)域。該公司于2017年推出了用于手腳復(fù)健的單車型裝置，還將推出用于手腳復(fù)健的床型裝置和自動排泄裝置等，預(yù)計2019年將增加到10-15個機型。

新松機器人于2018年6月正式成立了醫(yī)療健康機器人事業(yè)部。目前，該事業(yè)部的產(chǎn)品種類涉及護(hù)理機器人、康復(fù)機器人、醫(yī)用機器人、手術(shù)機器人四大種類、20余款產(chǎn)品，并可提供智慧養(yǎng)老、智慧康復(fù)等全系統(tǒng)解決方案。

埃斯頓于2017年收購了美國BarrettTechnology30%的股權(quán)，在2019年3月6日與BarrettTechnology在南京設(shè)立了埃斯頓醫(yī)療科技。埃斯頓表示，利用公司自主自動化核心部件優(yōu)勢和工業(yè)機器人的技術(shù)積累，逐步延伸產(chǎn)業(yè)鏈至康復(fù)醫(yī)療機器人行業(yè)。

ABB于2019年7月10日正式宣布將協(xié)作機器人引入醫(yī)療實驗室，將在美國德州醫(yī)學(xué)中心創(chuàng)新園區(qū)設(shè)立一個全新的醫(yī)療保健研究中心。該中心將于2019年10月啟用，是ABB首個專為醫(yī)療保健領(lǐng)域設(shè)立的研究中心。ABB研究團(tuán)隊將在園區(qū)與醫(yī)務(wù)人員、科學(xué)家和工程師共同開發(fā)非手術(shù)醫(yī)療機器人系統(tǒng)，包括物流和下一代自動化實驗室技術(shù)。

ABB集團(tuán)機器人及離散自動化事業(yè)部總裁安世銘表示：“ABB長期發(fā)展戰(zhàn)略的一個關(guān)鍵要素，在于持續(xù)對服務(wù)機器人領(lǐng)域進(jìn)行投資和創(chuàng)新，將我們的自動化專業(yè)知識引入醫(yī)療保健等新領(lǐng)域，并在汽車和電子行業(yè)業(yè)務(wù)基礎(chǔ)上不斷開拓市場?！?/p>

值得一提的是，醫(yī)療行業(yè)作為一個服務(wù)性行業(yè)，也存在繁重的運輸任務(wù)，如藥品配送，給病人送餐，醫(yī)療器具、檢驗標(biāo)本、檢查報告、病房床上用品、醫(yī)療廢物運輸?shù)取?/p>

基于這一市場需求，移動機器人也在大舉進(jìn)入醫(yī)療市場，取代醫(yī)院原始的人工運輸物資工作，以降低醫(yī)護(hù)人員的勞動強度，提高醫(yī)院物流運輸?shù)男剩嵘t(yī)院的自動化、智能化水平。

200億市場，中國醫(yī)療機器人占比不足5%

廣闊的市場發(fā)展空間，大量資本的注入，各種醫(yī)用機器人層出不窮，醫(yī)療領(lǐng)域一時間成為了人人搶奪的風(fēng)口，行業(yè)入局者眾多，市場呈現(xiàn)一番熱鬧景致。

然而，對于國內(nèi)醫(yī)療機器人企業(yè)來說，事實果真如此嗎？

根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，目前在全球醫(yī)療機器人市場中，北美市場的占比為40%，其次為歐洲占比32%，其余新興國家占比不足5%。換言之，在近200億的市場規(guī)模中，中國醫(yī)療機器人占比不超過5%。

除此之外，《機器人商業(yè)評論》近期公布的2019年全球TOP50機器人公司榜單中，涉及醫(yī)療/服務(wù)機器人領(lǐng)域的全球6強企業(yè)，其中五家均來自美國，另外一家則是日本軟銀。憑借核心技術(shù)、全面的服務(wù)內(nèi)容和龐大的資源網(wǎng)絡(luò)，歐美企業(yè)在醫(yī)療機器人市場中占據(jù)領(lǐng)導(dǎo)地位。

目前，國內(nèi)大部分企業(yè)的產(chǎn)品尚處于研發(fā)和臨床階段，僅有天智航、安翰醫(yī)療和北京大艾機器人通過CFDA的審批，上市銷售。值得關(guān)注的是，其中天智航已于8月7日在科創(chuàng)板申請上市獲得受理，據(jù)悉天智航是目前科創(chuàng)板第一家骨科手術(shù)機器人研發(fā)制造企業(yè)，也是整個A股市場的第一家，上市后將填補A股市場的空白，具有一定的稀缺性。

核心技術(shù)及零部件依然面臨掣肘

醫(yī)療機器人技術(shù)主要涉及到了醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、材料學(xué)、計算機視覺、數(shù)學(xué)分析等諸多學(xué)科，是“高精尖”技術(shù)的集大成者。

醫(yī)療機器人既然叫機器人，那就離不開機器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括控制、傳感、人機交互等。但由于運用領(lǐng)域的特殊性，醫(yī)療機器人在精確性、安全性、靈活度等方面的要求要遠(yuǎn)高于工業(yè)機器人。

以手術(shù)機器人為例，它是一組器械的組合裝置，通常由一個內(nèi)窺鏡(探頭)、刀剪等手術(shù)器械、微型攝像頭和操縱桿組裝而成。其主要的功能模塊包括人機交互顯示、醫(yī)學(xué)圖像、系統(tǒng)軟件、機器人裝置、定位裝置等。系統(tǒng)軟件中的圖象重構(gòu)、空間配準(zhǔn)和定位控制等，是手術(shù)機器人的最為核心的部分。

作為醫(yī)生的第三只手，手術(shù)機器人需要幫助醫(yī)生實現(xiàn)人體本身無法完成的精細(xì)程度，其機械臂的精準(zhǔn)度、定位技術(shù)、人機交互技術(shù)也成為了手術(shù)機器人的主要技術(shù)難題。

全球醫(yī)療機器人巨頭達(dá)芬奇機器人，從實驗室到成品再到產(chǎn)業(yè)化的路程，用了整整14年的時間。因此可看出，醫(yī)療機器人市場雖然利潤空間巨大，但是它的研發(fā)周期之長、研發(fā)成本之高對企業(yè)來說都是一個巨大的挑戰(zhàn)。這也是國內(nèi)企業(yè)紛紛扎堆在康復(fù)機器人及服務(wù)機器人領(lǐng)域的根本原因。

再回歸到核心零部件問題上，醫(yī)療機器人依然繞不開機器人的“老三樣”：控制器、伺服電機、減速機。醫(yī)療機器人面臨著和工業(yè)機器人同樣的困境，三者成本占總成本比例較高，主要依賴進(jìn)口。

產(chǎn)品扎堆，落地困難

根據(jù)GrandViewResearch數(shù)據(jù)表明，醫(yī)療機器人的各類產(chǎn)品中手術(shù)機器人占比最高，在60%以上，是醫(yī)療機器人中體量最大、技術(shù)壁壘最高、最具投資價值的機器人，歐美企業(yè)大都集中在這一塊。

而輔助康復(fù)機器人、服務(wù)機器人等占比較小，是國內(nèi)企業(yè)聚集的重點領(lǐng)域。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示在我國醫(yī)療機器人市場中，康復(fù)機器人占比最大，約為41%;醫(yī)療服務(wù)機器人、手術(shù)機器人占比分別為17%、16%。目前國內(nèi)在康復(fù)機器人領(lǐng)域的企業(yè)大概有20-30家，市場競爭激烈，且產(chǎn)品的同質(zhì)化較為嚴(yán)重。

其次是國內(nèi)醫(yī)療機器人落地問題，主要存在技術(shù)落地和應(yīng)用落地兩大困難。

一來國內(nèi)醫(yī)療機器人的主要研發(fā)力量大部分都集中在高校和科研院所，技術(shù)商業(yè)化意識較為薄弱，產(chǎn)學(xué)研的路徑尚未打通，不利于醫(yī)療機器人技術(shù)落地。

二來則為應(yīng)用落地問題，此時系統(tǒng)集成商的作用至關(guān)重要。由于醫(yī)療機器人的特殊性，系統(tǒng)集成時一定要面向具體的手術(shù)流程需求，考慮手術(shù)室的具體應(yīng)用問題，要實現(xiàn)“醫(yī)生-機器人-患者”三者間的共融，方可促進(jìn)醫(yī)療機器人的快速落地。

同時，醫(yī)療機器人的費用高昂，患者對醫(yī)療機器人在安全問題上仍然存在較大的質(zhì)疑，也是醫(yī)療機器人在推進(jìn)過程中需要解決的問題。

后記

無論風(fēng)口與否，我們都無法否認(rèn)隨著社會發(fā)展，醫(yī)療機器人廣闊的市場發(fā)展空間及巨大的利潤。但我們?nèi)匀恍枰逍训卣J(rèn)識到國產(chǎn)醫(yī)療機器人存在的不足，切勿盲目跟隨資本的腳步陷入自我狂歡中。

醫(yī)療機器人屬高端制造的產(chǎn)物，技術(shù)門檻和研發(fā)制造成本非常高，攻克核心技術(shù)難題，從實驗室到產(chǎn)品、進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化的每一步都需走得扎扎實實、穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)，這條路從無捷徑可走！