運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為自動(dòng)化技術(shù)的重要分支，擁有強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善，運(yùn)動(dòng)控制器作為獨(dú)立的工業(yè)自動(dòng)化控制類產(chǎn)品，已經(jīng)被越來越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域所接受，達(dá)到引人矚目的市場(chǎng)規(guī)模。根據(jù)MarketsandMarkets最新發(fā)布的市場(chǎng)研究報(bào)告，2022年全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)預(yù)計(jì)將達(dá)到228.4億美元，在2016年和2022年期間將以5.5%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。

中國的運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)相對(duì)于西門子等外資品牌而言，整體起步較晚，在資金規(guī)模及技術(shù)儲(chǔ)備上還有很大的差距。但得益于國家宏觀調(diào)控和中國制造業(yè)整體升級(jí)的趨勢(shì)，經(jīng)過這幾年的發(fā)展，中國運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品穩(wěn)步增長(zhǎng)，增速高于新常態(tài)下GDP的增長(zhǎng)速度。鳴志公司自1994年成立至今的二十多年里，生產(chǎn)的電機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于各大工業(yè)領(lǐng)域，從汽車、航天、紡織，到電子、半導(dǎo)體，物流等應(yīng)用行業(yè)，都有鳴志產(chǎn)品的身影，正是由于廣泛的應(yīng)用基礎(chǔ)及長(zhǎng)久的技術(shù)積累，使得鳴志公司能清晰地了解客戶的需求趨勢(shì)。

在今年的工博會(huì)上，鳴志公司展出的重點(diǎn)產(chǎn)品包括：SSDC步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)（閉環(huán)步進(jìn)）、MDX集成式伺服電機(jī)，以及M3系列高性能伺服等。

隨著市場(chǎng)逐步認(rèn)可步進(jìn)伺服產(chǎn)品，并對(duì)產(chǎn)品的需求逐步提升，鳴志公司完善并升級(jí)了全新的步進(jìn)伺服產(chǎn)品線，SSDC系列步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器在以往產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品體積減小50%。相對(duì)于傳統(tǒng)步進(jìn)產(chǎn)品，SSDC系列發(fā)熱低、能量轉(zhuǎn)換率高，在中低速擁有更高的力矩輸出，應(yīng)用范圍越來越廣泛。在設(shè)計(jì)SSDC系列產(chǎn)品時(shí)，還賦予了它豐富的總線通訊方式，包括EtherCAT、EtherNet/IP、CANopen、Modbus/RTU、Modbus/TCP，并且SSDC可以外接第二編碼器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。

MDX集成式伺服電機(jī)是鳴志公司首款集成式伺服電機(jī)，一經(jīng)推出便取得良好的市場(chǎng)反響，還榮獲了“CMCD2018年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)”。MDX集成式伺服電機(jī)采用一體化設(shè)計(jì)，使伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器集成為一個(gè)整體，節(jié)省了線束成本，省去了電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間動(dòng)力和信號(hào)反饋的線束；節(jié)約了設(shè)備空間，釋放機(jī)器人及機(jī)械設(shè)備的內(nèi)部空間，這些有效空間可以提供給其他關(guān)鍵部件，如傳輸機(jī)構(gòu)、傳感器或人機(jī)界面等；布線更簡(jiǎn)單，線束數(shù)量減少有利于簡(jiǎn)化整個(gè)設(shè)備的布線設(shè)計(jì)；并且提升了系統(tǒng)設(shè)計(jì)效率，系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可以更專注于電機(jī)以外的系統(tǒng)部件，無需過多的考慮電機(jī)控制器的擺放及布線，有助于縮短設(shè)計(jì)周期。MDX一體化設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了原本復(fù)雜的物料清單，降低了維護(hù)成本；節(jié)省了電氣柜空間，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)集成為一體之后，原本電氣柜中為伺服驅(qū)動(dòng)器預(yù)留的空間得以釋放，可以更合理地布局電氣柜，更好地控制電氣柜成本。

M3系列伺服是鳴志全新設(shè)計(jì)的新一代伺服產(chǎn)品，它具有更低的齒槽轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)更小，運(yùn)行平穩(wěn)。M3系列伺服驅(qū)動(dòng)器提供4組可以抑制設(shè)備共振的陷波濾波器，可有效抑制機(jī)械共振，使設(shè)備運(yùn)行更穩(wěn)定?；谠鲆鎱?shù)自動(dòng)整定算法，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)自動(dòng)辨識(shí)負(fù)載慣量（比）、自動(dòng)設(shè)定增益參數(shù)、振動(dòng)抑制參數(shù)和共振抑制陷波器參數(shù)，通過參數(shù)實(shí)時(shí)自動(dòng)整定，可以大幅縮短調(diào)試時(shí)間、提高系統(tǒng)響應(yīng)及縮短整定時(shí)間，提升設(shè)備生產(chǎn)效率。

5G通訊和人工智能技術(shù)是近年來全球關(guān)注的焦點(diǎn)。從運(yùn)動(dòng)控制的視角來看，5G技術(shù)代表著在通訊層面要實(shí)現(xiàn)高速、低延時(shí)的特征，人工智能代表著在

控制層面要更智能化。這兩項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展將對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的發(fā)展帶來極大的推進(jìn)力。未來運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)⒊咚?、高精度、網(wǎng)絡(luò)化和采用新型傳感器技術(shù)的方向發(fā)展，并且要求具備更智能化、具有自我學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)調(diào)整能力的交互體驗(yàn)方式，這些都將是未來相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)延續(xù)的發(fā)展主流。