一、產(chǎn)業(yè)定義與范疇

        根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的分類，機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中，工業(yè)機(jī)器人指應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程與環(huán)境的機(jī)器人，例如多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人；服務(wù)機(jī)器人指除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的多種高技術(shù)集成的先進(jìn)機(jī)器人，主要包括家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

        二、產(chǎn)業(yè)政策分析

        （一）產(chǎn)業(yè)環(huán)境

        1、我國(guó)勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)逐漸弱化，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)需求旺盛

        近幾年我國(guó)制造業(yè)勞動(dòng)力成本不斷提升，相對(duì)于其他發(fā)展中國(guó)家，我國(guó)老齡化加速，勞動(dòng)力日漸短缺，勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)已經(jīng)弱化。而與此同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人終端產(chǎn)品銷售均價(jià)不斷降低，特別是國(guó)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人的投資回報(bào)符合制造業(yè)中小企業(yè)的預(yù)期時(shí)間，隨著零部件的國(guó)產(chǎn)化，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊，制造業(yè)企業(yè)市場(chǎng)需求持續(xù)旺盛。

        2、客戶要求提高導(dǎo)致需求逐步釋放，下游應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)大

        隨著制造業(yè)對(duì)于精細(xì)化生產(chǎn)的要求，市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品穩(wěn)定性及可靠性的保證，更多的制造業(yè)企業(yè)朝向自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化方向升級(jí)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求逐步釋放；隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人機(jī)交互等關(guān)鍵技術(shù)的加速突破，服務(wù)機(jī)器人下游應(yīng)用場(chǎng)景也日趨廣泛，已延伸至娛樂(lè)、教育、餐飲、醫(yī)療等各個(gè)領(lǐng)域，特定場(chǎng)景的服務(wù)機(jī)器人將迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇。

        3、智能制造倒逼制造業(yè)轉(zhuǎn)型，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)良好

        全球制造業(yè)正面臨高質(zhì)量，高效率，低消耗為特點(diǎn)的新的競(jìng)爭(zhēng)局面，智能制造是新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的核心，是中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的“新動(dòng)能”，在引領(lǐng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型提升的同時(shí)，也保障和帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的旺盛需求。電子與汽車制造行業(yè)自動(dòng)化需求不斷提升，也為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。

        （二）政策分析

        近年來(lái)，國(guó)家出臺(tái)的一系列產(chǎn)業(yè)政策為我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展提供了充分的保障，推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。2016年，《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016－2020年)》明確攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)突破減速器、專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、控制器、傳感器、末端執(zhí)行器五大關(guān)鍵零部件的技術(shù)壁壘，發(fā)展弧焊機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人等10類產(chǎn)品。2016年12月，工信部制訂了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》，加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量管理，從綜合條件、企業(yè)規(guī)模、質(zhì)量要求、研發(fā)創(chuàng)新能力、人才實(shí)力等方面對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)和工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè)提出要求。2018年，各地方政府大力支持發(fā)展機(jī)器人，陜西、遼寧、黑龍江、福建、河北、江蘇等省市均已出臺(tái)支持機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)優(yōu)惠政策。

        三、產(chǎn)業(yè)鏈全景圖

        機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行分析。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用四個(gè)核心環(huán)節(jié)；服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈整體可分為上游核心零部件、中游軟件與操作系統(tǒng)、下游整機(jī)制造與應(yīng)用服務(wù)三大環(huán)節(jié)。

        圖1機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景圖

        數(shù)據(jù)來(lái)源：賽迪顧問(wèn)

        核心零部件：工業(yè)機(jī)器人核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，是重中之重，需要突破發(fā)展；服務(wù)機(jī)器人上游零部件環(huán)節(jié)包括芯片、減速器、各類傳感器及電池模組、存儲(chǔ)器等其他零部件。

        本體制造：對(duì)于上下游有拉動(dòng)和引領(lǐng)作用，需要較好的技術(shù)積累。

        系統(tǒng)集成：是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最終應(yīng)用體現(xiàn)，需要依托良好的案例積累和廣闊的應(yīng)用環(huán)境來(lái)支撐。

        軟件與操作系統(tǒng)：服務(wù)機(jī)器人中游環(huán)節(jié)，包括技術(shù)模塊，導(dǎo)航、語(yǔ)音識(shí)別以及操作系統(tǒng)。

        整機(jī)制造與應(yīng)用服務(wù)：服務(wù)機(jī)器人下游環(huán)節(jié)，面向醫(yī)療、家庭、商業(yè)等行業(yè)服務(wù)以及提供大數(shù)據(jù)服務(wù)。

        四、市場(chǎng)規(guī)模

        中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展較快，市場(chǎng)規(guī)模約占全球市場(chǎng)三分之一，同時(shí)也是全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，服務(wù)機(jī)器人存在巨大發(fā)展空間。預(yù)計(jì)2018年中國(guó)機(jī)器人整體市場(chǎng)規(guī)模接近600億元，到2021年將突破1200億元。

        圖22016-2021年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)

        數(shù)據(jù)來(lái)源：賽迪顧問(wèn)

        隨著老齡化人口趨勢(shì)加快，醫(yī)療、家用、商業(yè)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?？焖贁U(kuò)大，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，工業(yè)機(jī)器人將保持穩(wěn)定增長(zhǎng)，增速慢于前者。2018年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu)比約為3：7，預(yù)計(jì)2021年將接近4：6。

        圖32016-2021年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu)及預(yù)測(cè)

        數(shù)據(jù)來(lái)源：賽迪顧問(wèn)

        五、趨勢(shì)研判

        1、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)率再創(chuàng)新高，下游需求及應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)大，市場(chǎng)前景高度可期。

        2、機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)主要分布在東部沿海地區(qū)，尤其是上海、江蘇、浙江所在的長(zhǎng)三角區(qū)域是機(jī)器人企業(yè)數(shù)量最多的聚集區(qū)。

        3、工業(yè)機(jī)器人零部件國(guó)產(chǎn)控制伺服系統(tǒng)產(chǎn)品占比逐步提高，本體制造中低端市場(chǎng)滲透率提升，系統(tǒng)集成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)較為激烈。

        4、服務(wù)機(jī)器人個(gè)人/家用領(lǐng)域發(fā)展尚不成熟，醫(yī)療/康復(fù)領(lǐng)域處于產(chǎn)業(yè)培育期，教育、康復(fù)、物流等領(lǐng)域具備市場(chǎng)潛力。

        5、從投資潛力來(lái)看，AGV、掃地機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、伺服控制系統(tǒng)等中短期值得關(guān)注。