多種3D視覺檢測原理的對比
前面幾篇，我們分別詳細(xì)介紹了激光三角測量、TOF時間飛行測距法、雙目視覺三大3D視覺檢測原理。相信大家在我們的介紹下，也有所了解。接下來，我們就三種3D視覺檢測原理做下簡單對比以及優(yōu)缺點羅列。
接下來我們比較一下，這三種3D視覺原理的視野范圍、垂直精度、抗陽光能力、抗弱光能力、實時能力的情況。
首先是激光三角測量，①它的視野范圍較小，通常檢測1000mm以內(nèi)的產(chǎn)品。②垂直精度非常高，小視野時重復(fù)精度最高可以做到0.4um。③抗弱光能力非常好，因為它們一般使用的是獨立的激光光源?？龟柟饽芰σ话悖袕姽鈺r會影響檢測。④實時能力一般，需要依靠直線電機等輔助設(shè)備來實現(xiàn)較高的實時性以及穩(wěn)定的動態(tài)掃描。
接下來是TOF時間飛行測距法，通過記錄光線由相機發(fā)出，再由被測物回到相機的時間來計算被測物與相機的距離。①它的視野范圍相對比較遠(yuǎn)，差不多可以達(dá)到20米。②它的垂直精度比較差，因為視野范圍較大。③抗陽光能力非常差。④抗弱光能力一般。⑤實時能力非常高，可以動態(tài)拍照。
最后我們講到的是雙目視覺，是指有兩個或多個2D相機從多個角度拍攝被測物，通過標(biāo)定關(guān)系，還原被測物的信息。①它的視野范圍會比激光三角測量遠(yuǎn)一點，2-3米左右。②垂直精度在100um左右。③抗陽光能力適中。④抗弱光能力非常差。⑤實時能力較低，適合靜態(tài)拍照。
通過以上分析對比，我們可以獲得激光三角測量的優(yōu)勢，它具有極高的分辨率0.4um,極高的重復(fù)性（最高可達(dá)0.1um），使用抗干擾的激光光源，不易受環(huán)境光影響。下圖是三種3D視覺檢測原理的對比圖。
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