Galaxie?：新一代設計理念的推動者

Galaxie?正不斷顛覆著高性能工程領域的現(xiàn)有設計策略。這款全新的齒輪箱具有如下重要特性：以動態(tài)柱齒替代剛性齒圈、加載時多齒同時進行切向和流動的面接觸嚙合代替了漸開線接觸，此外還采用了新型分離式軸承圈。所有這些創(chuàng)新成果催生了一種全新的設計理念，其結果是，與市場標準相比，Galaxie?在所有關鍵技術領域均明顯優(yōu)于現(xiàn)有的行星、擺線、偏心和標準諧波齒輪箱。

基于對緊湊型設計和高功率密度的考慮，NIMAK選購了Galaxie?D135系列產品。選擇該產品后，該公司的工程師即可直接將整個傳動單元安裝于焊槍的轉動支點處，且省去了通常情況下必須使用的基本焊槍體。這使得焊槍在機器人上的干涉輪廓縮小了50%。

NIMAK - 專注完美連接技術

總部位于波恩東部維森的NIMAK公司在鋼材和鋁材的電阻焊技術領域以及通過膠粘和計量系統(tǒng)實現(xiàn)的不可焊多材料混合物連接技術領域擁有全球獨一無二的專業(yè)積淀。該公司作為上述兩個領域的創(chuàng)新領導者，在客戶和用戶群體當中享有極高的聲譽。此外，NIMAK還可通過自主研發(fā)技術以及將焊接和膠粘工藝相融合來構建完整的機器人系統(tǒng)。NIMAK不但發(fā)明了機器人焊槍，而且還將這項技術推廣到了全世界。如今，NIMAK已成為該領域最大的德國制造商和頂級的國際供應商。

GALAXY?GUN：焊槍的全新形態(tài)

傳統(tǒng)的焊槍是由一個包含各種基本焊槍體、焊槍臂、伺服傳動裝置和中頻變壓器的模塊化系統(tǒng)構成的。全新的galaxy?GUN則源自一種截然不同的設計理念。該理念將基礎焊槍體、Galaxie?傳動系統(tǒng)和焊槍臂均集成在一個結構更加緊湊且重量比以往輕20%左右的模塊中。該款焊槍最重要的創(chuàng)新之處在于：可在狹小的空間內集成扭矩密度和扭轉剛度極大的高動態(tài)傳動系統(tǒng)，以便用戶可將其直接安裝于焊槍的轉動支點處。這樣即可將傳動裝置的旋轉運動轉化為焊槍臂的直線運動，且絕對不會出現(xiàn)任何打滑現(xiàn)象。更為重要的是，電極臂的開度遠大于傳統(tǒng)的機器人焊槍，這有助于避開附近的干涉輪廓。

有了 GALAXY?GUN，焊接從未如此簡單

隨著 galaxy?GUN的應用，NIMAK的焊槍模塊系統(tǒng)得到了極大的簡化，組裝時間顯著縮短。這種理念還為客戶項目的實現(xiàn)提供了新的選擇?，F(xiàn)在，NIMAK配置和供應焊槍的時間明顯縮短，這意味著現(xiàn)場模擬和調試的時間更為充裕。焊槍的幾何形狀不再需要調整和測量。而且galaxy?GUN 的維修和備件的庫存維護也變得更加高效和節(jié)約。

周期時間極短且焊接效果完美

以Galaxie? D 系列產品為核心組件的全新設計方法具有諸多優(yōu)點：

該傳動系統(tǒng)允許更加快速地開合焊槍臂，可在更短的時間內產生電極壓力，且電極壓力的重復精度極高。如今，由于焊槍的設計質量更輕且重心靠近機器人的法蘭連接，因此機器人可以更加快速地移動焊槍。此外，galaxy?GUN的輕質特性同樣有助于實現(xiàn)動態(tài)性能更強的機器人運動。Galaxie?D系列產品的高動態(tài)性和較大的扭轉剛度不僅支持基于作用力曲線的超精密過程控制，而且支持動態(tài)性更強的后續(xù)電極跟進特性。這種優(yōu)勢最終將反映在焊接時間上 - 鋁材的點焊流程現(xiàn)在只需100毫秒即可完成。

我們于2017年初首次向NIMAK展示了Galaxie?。Galaxie?齒輪箱運動原理的樣品及相關介紹使得該公司的工程師深受啟發(fā)。與該傳動系統(tǒng)較小的體積和自重形成反差的較高扭矩密度成為了創(chuàng)新的起點。在雙方就產品規(guī)格達成一致后的短短幾星期內，galaxy?GUN的首個產品原型即告制作完成，并集成在一個實驗機器人中。該原型的現(xiàn)場測試結果令人嘆為觀止 - 隨后NIMAK在2017年9月舉辦的“Schwei?en und Schneiden”（國際焊接與切割展覽會）上揭開了全新機器人焊槍的神秘面紗。