步進電機只能夠由數(shù)字信號操控運行的，當脈沖提供給驅(qū)動器時，在過于短的時間里，操控系統(tǒng)宣布的脈沖數(shù)太多，也便是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題，有必要采用加減速的辦法。便是說，在步進電機起步時，要給逐步升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需求逐步減低。這便是我們常說的“加減速”辦法。
步進電機轉(zhuǎn)速度是依據(jù)輸入的脈沖信號的改變來改變的，從理論上講，給驅(qū)動器一個脈沖，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上，假如脈沖信號改變太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應將跟從不上電信號的改變，將導致堵轉(zhuǎn)和丟步。
所以步進電機在高速啟動時，需求采用脈沖頻率升速的辦法，在中止時也要有降速進程，以保證完成步進電機精密定位操控。加快和減速的原理是相同的。
以加快實例加以闡明：加快進程是由根底頻率(低于步進電機的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐步加快的頻率)組成加快曲線(降速進程反之)。跳變頻率是指步進電機在根底頻率上逐步提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。
加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。運用單片機或者PLC，都能夠完成加減速操控。對于不同負載、不同轉(zhuǎn)速，需求挑選合適的根底頻率與跳變頻率，才能夠達到最佳操控效果。
指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內(nèi)，作業(yè)時指向選取。一般，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。假如運用過于短的加減速時間，對絕大多數(shù)步進電機來說，就會難以完成步進電機的高速旋轉(zhuǎn)。
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