近日，星猿哲舉辦兩周年開放日活動。在本次活動上，星猿哲集中發(fā)布了其最新的視覺揀選方案，包括播種站、拆零站、拆垛站。
拆零揀選工作站無需用戶進行視覺注冊，其識別預(yù)測速度為0.1s；且實現(xiàn)了SKU的廣泛覆蓋，結(jié)合星猿哲末端執(zhí)行器快換系統(tǒng)，揀選節(jié)拍最高達到1500件/小時，商品破損率低于0.01%。星猿哲拆零工作站可適應(yīng)4種布局形式，包括上游-多穿式立庫、上游-抱箱式AGV、下游-播種墻、下游-輸送線等，可滿足用戶多樣化、柔性化需求。
播種工作站，該工作站設(shè)有兩個播種組，可依次替換，省去更換播種墻的時間，主要工作流程為：進料-機器人播種-出料。目前二代播種工作站節(jié)拍可達800件/小時，訂單準確率高達99.99%（無需復(fù)核），且二代播種工作站可處理SKU重量上限為2kg。整體來說，星猿哲播種工作站具有易于部署、SKU廣覆蓋、高效率揀選等特點。
而貫穿在這些高效工作站背后的正是星猿哲核心的視覺系統(tǒng)，基于星猿哲視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢，如免注冊模型，可識別隨機海量物品；高速預(yù)測、強適應(yīng)等，星猿哲集成機器人工作站受到了用戶的認可。其中以XYZ-D1-S拆垛視覺系統(tǒng)來說，該視覺系統(tǒng)對先驗尺寸數(shù)據(jù)信息無依賴性，新增箱型無需注冊模型；同層紙箱及換層紙箱均無視覺等待時間；系統(tǒng)識別準確率高達100%（已知箱型尺寸），可有效識別純色、復(fù)雜紋理有扎帶、緊密擺放等特殊箱型和垛型。
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