近日，星猿哲舉辦兩周年開(kāi)放日活動(dòng)。在本次活動(dòng)上，星猿哲集中發(fā)布了其最新的視覺(jué)揀選方案，包括播種站、拆零站、拆垛站。
拆零揀選工作站無(wú)需用戶(hù)進(jìn)行視覺(jué)注冊(cè)，其識(shí)別預(yù)測(cè)速度為0.1s；且實(shí)現(xiàn)了SKU的廣泛覆蓋，結(jié)合星猿哲末端執(zhí)行器快換系統(tǒng)，揀選節(jié)拍最高達(dá)到1500件/小時(shí)，商品破損率低于0.01%。星猿哲拆零工作站可適應(yīng)4種布局形式，包括上游-多穿式立庫(kù)、上游-抱箱式AGV、下游-播種墻、下游-輸送線(xiàn)等，可滿(mǎn)足用戶(hù)多樣化、柔性化需求。
播種工作站，該工作站設(shè)有兩個(gè)播種組，可依次替換，省去更換播種墻的時(shí)間，主要工作流程為：進(jìn)料-機(jī)器人播種-出料。目前二代播種工作站節(jié)拍可達(dá)800件/小時(shí)，訂單準(zhǔn)確率高達(dá)99.99%（無(wú)需復(fù)核），且二代播種工作站可處理SKU重量上限為2kg。整體來(lái)說(shuō)，星猿哲播種工作站具有易于部署、SKU廣覆蓋、高效率揀選等特點(diǎn)。
而貫穿在這些高效工作站背后的正是星猿哲核心的視覺(jué)系統(tǒng)，基于星猿哲視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢(shì)，如免注冊(cè)模型，可識(shí)別隨機(jī)海量物品；高速預(yù)測(cè)、強(qiáng)適應(yīng)等，星猿哲集成機(jī)器人工作站受到了用戶(hù)的認(rèn)可。其中以XYZ-D1-S拆垛視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，該視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)先驗(yàn)尺寸數(shù)據(jù)信息無(wú)依賴(lài)性，新增箱型無(wú)需注冊(cè)模型；同層紙箱及換層紙箱均無(wú)視覺(jué)等待時(shí)間；系統(tǒng)識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá)100%（已知箱型尺寸），可有效識(shí)別純色、復(fù)雜紋理有扎帶、緊密擺放等特殊箱型和垛型。
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